| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


1 - 4 / 4
Na začetekNa prejšnjo stran1Na naslednjo stranNa konec
1.
Robotska manipulacija objektov v prostoru z uporabo 2D strojnega vida
Klemen Zaponšek, 2021, magistrsko delo

Opis: Magistrska naloga predstavlja uporabo strojnega vida v avtomatiziranih robotskih procesih. S pomočjo tega imajo roboti možnost vizualnega zaznavanja objektov, simbolov, karakterjev, barv in to delo lahko opravljajo hitro in neizčrpno. Tako lahko roboti samodejno in dinamično manipulirajo z objekti, s katerimi so predhodno manipulirali po točno določenem zaporedju in trajektorijah. Cilj naloge je izdelava preprostega in prilagodljivega sistema 2D stojnega vida, ki robotu s preprosto primi in spusti aplikacijo, pošilja informacije o zaznanem objektu, preko katerih nato robot prosto ležeč objekt v prostoru zgrabi in ga loči v predviden zalogovnik. Pri nalogi sta bila uporabljena kolaborativna robota podjetja Universal robot z oznako UR3 in UR5. Za namen zajema in obdelave slike ter komunikacije z robotskima sistemoma pa je bil uporabljen programski paket LabVIEW z Vision Assistant in Vision Acquisition dodatkom. Uporabljeni sta še industrijski kameri podjetja Basler različnih dimenzij. Od tega je bila večja kamera vpeta fiksno v prostoru, manjša pa na vrhu robotske roke. Za primerjavo se je uporabila tudi enostavna USB endoskopska kamera, ki je bila zaradi majhnih dimenzij prav tako pritrjena na vrhu robotske roke. V tem se boste seznanili z navodili za izdelavo robotske aplikacije s strojnim vidom v programskem paketu LabVIEW.
Ključne besede: Strojni vid, robotski sistemi, kolaborativni robot, detekcija orientacije, LabVIEW, industrijska kamera
Objavljeno: 04.10.2021; Ogledov: 105; Prenosov: 6
.pdf Celotno besedilo (3,69 MB)

2.
Fleksibilnost robotskih sistemov
Stašo Frlež, 2019, magistrsko delo

Opis: V nalogi so predstavljeni principi zasnove prilagodljivih robotskih sistemov. Opisani so posamezni sektorji, v vsakem pa je podrobneje prikazano, na kaj moramo biti pozorni, če želimo doseči prilagodljivost sistema. Opisani so idejni načini in nekatere izmed možnosti, katerim je med snovanjem nekega sistema smiselno dodati nekoliko večji poudarek. V nalogi je predstavljeno tudi, kako bi lahko tovrstni sistemi vplivali na tovarne prihodnosti in kako takšni sistemi vplivajo na kvaliteto izdelave.
Ključne besede: Fleksibilnost, prilagodljivost, rekonfigurabilnost, robotski sistemi, robotski manipulator
Objavljeno: 20.06.2019; Ogledov: 560; Prenosov: 56
.pdf Celotno besedilo (2,79 MB)

3.
Implementacija in uporaba prosto dostopnega operacijskega sistema realnega časa na vgrajenem robotskem krmilniku
Darko Hercog, Aljaž Kapun, Karel Jezernik, 2008, izvirni znanstveni članek

Opis: V članku sta predstavljeni implementacija in uporaba prosto dostopnega operacijskega sistema realnega časa na robotskem krmilniku DSP-2. Vgrajen robotski krmilnik, ki je bil razvit na Fakulteti za elektrotehniko računalništvo in informatiko Univerze v Mariboru, se uporablja pretežno v pedagoškem procesu za vodenje večosnih mehanizmov. Dodatno je bila k sami implementaciji operacijskega sistema realnega časa FreeRTOS realizirana podpora za programski jezik MATLAB/Simulink. Ta programska podpora omogoča preprosto kreiranje več opravilnih algoritmov v blokovno orientiranem programu Simulink ter hitro implementacijo in verifikacijo zasnovanih algoritmov vodenja na vgrajenem robotskem krmilniku. Članek je podkrepljen z opisom primera uporabe implementiranega operacijskega sistema realnega časa pri vodenju dvoosnega mehanizma.
Ključne besede: operacijski sistemi realnega časa, vgrajeni sistemi, robotski krmilniki, hitra implementacija algoritmov vodenja, SCARA mehanizmi, izobraževanje
Objavljeno: 10.07.2015; Ogledov: 731; Prenosov: 33
URL Povezava na celotno besedilo

4.
MODIFIKACIJA MEHANIZMA ROBOTSKEGA STEREO VIDA
David Rožmarin, 2012, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu sem predstavil osnove robotskih sistemov, servo pogonov ter gonil v strojnih elementih. Naloga vsebuje opis robotskega stereo vida, njegovo delovanje, sestavo ter pogon. Obširno je opisana modifikacija mehanizma, izdelava oz. dodelava nestandardnih strojnih elementov s pomočjo programskega paketa CATIA ter izdelava delavniških risb. Predstavljen je opis izdelave novega povezovalnega vezja s pomočjo programskega paketa EAGLE in fizična izdelava tiskanega vezja. Na kratko sem opisal tudi elektronski in programski del projekta robotskega stereo vida, ki sta ju bolj podrobneje obdelala moja sošolca, s katerima sem sodeloval pri projektu. Cilj naloge je bil usvojiti znanje o sestavnih delih stereo vida ter njegovega delovanja in uporabe, pridobiti znanje o strojnih elementih in konstruiranju s programskimi paketi CATIA, EAGLE in se poučiti o osnovah LabView-a. Seveda je bilo zelo pomembno, da smo mehanizem spravili v pogon, ga vseskozi preizkušali, testirali in poskušali odpraviti morebitne napake ter ga nadgradili z izboljšavami oz. preučevali, da bi deloval kar najbolje.
Ključne besede: robotski sistemi, stereo vid, konstruiranje
Objavljeno: 15.11.2012; Ogledov: 1274; Prenosov: 95
.pdf Celotno besedilo (3,95 MB)

Iskanje izvedeno v 0.26 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici