| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


1 - 10 / 40
Na začetekNa prejšnjo stran1234Na naslednjo stranNa konec
1.
Izdelava škropilnega sistema za kmetijskega robota FarmBeast
Miha Kajbič, 2020, diplomsko delo

Opis: Razvoj škropilnih sistemov v sodobnem kmetijstvu se vse bolj usmerja v uporabo senzorskih in mehatronskih sistemov za zmanjšanje količine nanosa fito-farmacevtskih sredstev. Diplomska naloga tako prikazuje snovanje in izdelavo škropilnega sistema namenjenega namestitvi na kmetijskega robota FarmBeast. Škropilni sistem omogoča nanos kemijskih pripravkov v dveh pozicijah in prilagajanje oddaljenosti škropilnih šob od objekta škropljenja. S tem dosežemo veliko stopnjo prilagodljivosti. Vse potrebne informacije o poziciji objekta škropljenja pridobimo iz merilnih sistemov nameščenih na robotu. Robot s škropilnim sistemom komunicira preko robotskega operacijskega sistema. V diplomskem delu so predstavljeni tudi preračuni elementov, ki so potrebni za ustrezno izvedbo celotnega sistema.
Ključne besede: Škropilni sistem, robot FarmBeast, škropilne šobe, robotski operacijski sistem
Objavljeno: 03.11.2020; Ogledov: 124; Prenosov: 20
.pdf Celotno besedilo (4,84 MB)

2.
Robotsko varjenje rezervoarja
Alfonz Muhič, 2020, diplomsko delo

Opis: Diplomsko delo predstavlja in opisuje projekt, ki je zahteval izdelavo varilske robotske celice. Delo vsebuje predstavitev podjetja Daihen Varstroj iz Lendave, ter njihove inovacije v industrializaciji. V ospredju diplomskega dela je robotsko varjenje, ki je tudi podrobneje predstavljeno v jedru diplome. Poleg varjenja so podrobneje opisane še vse potrebne komponente za izdelavo varilske robotske celice. Za lažje upravljanje in razumevanje sem s pomočjo programskega okolja FD-ST pripravil 3D vizualizacijo, ki prikazuje potek varjenja. Robot, ki je uporabljen v celici je produkt svetovne korporacije OTC Daihen, s katero je povezano tudi lendavsko podjetje. Cilj diplomskega dela je bil predstaviti in prikazati kaj vse zahteva izdelava enega projekta. To mi bo omogočilo globlji vpogled v konstruiranje in v izdelavo celice na splošno. Ob pisanju in preučevanju projekta bom poskusil raziskati še kakšno izboljšavo in jo bom na koncu tudi podal.
Ključne besede: robotsko varjenje, Daihen Varstroj, konstruiranje, robotska varilska celica, vpenjalna priprava, varjenje, robotski manipulator, welbe P500L
Objavljeno: 24.09.2020; Ogledov: 156; Prenosov: 0

3.
Razvoj in izdelava enostavnega robotskega manipulatorja za strego manjšega rezkalnika CNC
Jure Ledinek, 2019, magistrsko delo

Opis: V zaključnem delu obravnavamo integracijo cenovno dostopnega robotskega manipulatorja v delovni proces. Problem se nanaša na področje industrijske avtomatizacije in robotike. Namen dela je razviti celotno linijo za proizvodnjo drobnih lesenih izdelkov, ki temelji na robotskem manipulatorju. Slednjemu smo razvili prijemalo, ki obdelovanec prime in ga postavi na CNC rezkalnik, kjer se pritrdi s pomočjo pnevmatskega prijemala. Po končani obdelavi manipulator ponovno prime obdelovanec in ga postavi v skladišče za končane izdelke. Za večjo natančnost pri pozicioniranju manipulatorja smo na vrh orodja dodali kamero, celoten proces pa lahko spremljamo preko uporabniškega vmesnika, kjer tudi spreminjamo različne parametre. Ugotovili smo, da je uporabljeni manipulator možno vključiti v delovni proces, vendar pa je precej omejen glede dosega, natančnosti in teže, ki jo lahko prenese.
Ključne besede: Robotika, robotski manipulator, robotska roka, avtomatizacija, CNC stroj, obdelava lesa
Objavljeno: 21.06.2019; Ogledov: 610; Prenosov: 71
.pdf Celotno besedilo (2,37 MB)

4.
Fleksibilnost robotskih sistemov
Stašo Frlež, 2019, magistrsko delo

Opis: V nalogi so predstavljeni principi zasnove prilagodljivih robotskih sistemov. Opisani so posamezni sektorji, v vsakem pa je podrobneje prikazano, na kaj moramo biti pozorni, če želimo doseči prilagodljivost sistema. Opisani so idejni načini in nekatere izmed možnosti, katerim je med snovanjem nekega sistema smiselno dodati nekoliko večji poudarek. V nalogi je predstavljeno tudi, kako bi lahko tovrstni sistemi vplivali na tovarne prihodnosti in kako takšni sistemi vplivajo na kvaliteto izdelave.
Ključne besede: Fleksibilnost, prilagodljivost, rekonfigurabilnost, robotski sistemi, robotski manipulator
Objavljeno: 20.06.2019; Ogledov: 497; Prenosov: 49
.pdf Celotno besedilo (2,79 MB)

5.
Načrtovanje in izdelava učnega laboratorijskega dvoosnega ravninskega robotskega mehanizma
David Ravnak, 2018, diplomsko delo

Opis: Diplomsko delo zajema načrtovanje in izdelavo robotskega mehanizma namenjenega uporabi v eksperimentalne namene. V sklopu dela so predstavljene inženirske metode, kot so: analiza mehanizma s klasično mehaniko, simulacija dinamičnega modela, 3D modeliranje ter izdelava na obdelovalnem stroju. Utemeljena je zgradba sestavnih sklopov in izbira standardnih ter pogonskih elementov. Na koncu pa so predstavljeni rezultati, ki obsegajo opis lastnosti mehanizma, ter natančnosti izdelave. Končni izdelek je pokazal, da je dobro zasnovan, vendar je še prostor za izboljšave predvsem pri metodi izdelave.
Ključne besede: Robotski mehanizem, Načrtovanje, Izdelava
Objavljeno: 14.11.2018; Ogledov: 428; Prenosov: 46
.pdf Celotno besedilo (9,96 MB)

6.
Izgradnja krmilnika za robotski manipulator "Roki"
Andraž Rotovnik, 2018, diplomsko delo

Opis: Cilj diplomske naloge je bil izgradnja krmilnika za robotski manipulator, ki bo sposoben izvajati regulacijo osi robota. Krmilnik deluje na mikrokrmilni platformi Arduino Mega 2560 in je v celoti prilagojen za delovanje z robotom. Sposoben je sprejemati signale iz merilnika pozicije, jim odpraviti motnje in jih ustrezno implementirati za uporabo v mikrokrmilniku. Izhodna enota krmilnika je sposobna generirati pravilne vrednosti, ki so kompatibilne za ustrezno uporabo gonilnika motorja. Z osnovnim zapisom programske kode sem dokazal, da je regulacija osi možna s preprostim mikrokrmilnikom Arduino.
Ključne besede: Robotski krmilnik, Arduino, robotski manipulator
Objavljeno: 28.08.2018; Ogledov: 796; Prenosov: 156
.pdf Celotno besedilo (4,46 MB)
Gradivo ima več datotek! Več...

7.
Avtomatizacija namenskega obdelovalnega stroja z robotskim manipulatorjem in s strojnim vidom
Jure Hundrič, 2017, magistrsko delo

Opis: V magistrskem delu je predstavljena predelava namenskega obdelovalnega stroja. Stroj avtomatsko zajema kose iz razsula in jih s pomočjo robotskega manipulatorja vstavlja v obdelovalno mizo, kjer se izvede mehanska obdelava. Po mehanski obdelavi vgrajeni merilni sistem s pomočjo sonde na dotik meri globine izvrtin, s strojnim vidom pa se izdelek še končno pregleda. Robotski manipulator nato ločuje dobre in slabe izdelke. Dodatno je za vsak izdelek posebej omogočeno zbiranje podatkov o porabljenima stisnjenem zraku in električni energiji.
Ključne besede: avtomatizacija, kosovna proizvodnja, robotski manipulator, strojni vid, zajemanje podatkov
Objavljeno: 24.10.2017; Ogledov: 656; Prenosov: 148
.pdf Celotno besedilo (6,23 MB)

8.
Programiranje kolaborativnega robota UR5 za met na koš
Alen Kolman, 2017, diplomsko delo

Opis: V diplomski nalogi je predstavljeno programiranje kolaborativnega robota podjetja Universal Robots UR5 in robotski met žoge na koš. Ker razvoj robotike sili k vse večjemu sodelovanju ljudi in robotov smo se odločili, da naredimo takšno aplikacijo, kjer lahko robot in človek izmenično mečeta žogo na koš, ter posledično tekmujeta kdo večkrat zadane. V diplomski nalogi je najprej predstavljen robot in osnovni programerski ukazi, nato pa sledi pisanje programa in izdelava komponent, ki omogočajo izvedbo giba in zadetek žoge v obroč koša. Rezultati so pokazali, da se lahko robot uspešno kosa s človekom pri metu žoge na koš. Delo je bilo opravljeno v Laboratoriju za industrijsko robotiko na UM FERI.
Ključne besede: kolaborativni robot UR5, robotski met na koš, programiranje, PolyScope, UR script, Python
Objavljeno: 28.09.2017; Ogledov: 846; Prenosov: 169
.pdf Celotno besedilo (2,47 MB)

9.
Robotsko varjenje okvirja motocikla
Damjan Zadravec, 2016, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu je predstavljena izdelava varilne robotske celice, namenjene varjenju okvirja motocikla. Cilj diplomskega dela je bil izdelati namensko robotsko celico ter predstaviti, na kakšen način delujejo robotski sistemi. V diplomskem delu so opisani vsi potrebni sestavni deli za izgradnjo namenske robotske celice. V jedru diplomskega dela je predstavljen programski del, s pomočjo katerega podrobneje spoznamo način in princip delovanja celotnega sistema. Za lažje razumevanje in upravljanje robotske celice smo pripravili vizualna navodila. S tem bo upravljalcu stroja olajšan nadzor nad vstavljenimi kosi, ki so potrebni za izdelavo okvirja motocikla.
Ključne besede: robotsko varjenje, robotski sistem, varjenje, robot, robotska celica, okvir motocikla
Objavljeno: 28.09.2016; Ogledov: 1497; Prenosov: 148
.pdf Celotno besedilo (8,45 MB)

10.
VODENJE ROBOTSKEGA PRSTA
Aleš Petek, 2015, diplomsko delo

Opis: Diplomsko delo predstavlja izdelavo in teleoperiranje robotskega mehanskega prsta. Prst je izdelan iz obdelane kovine in sestavljen v celoto. Za premikanje mehanskega prsta smo uporabili še dva servomotorja in vrvico. Za branje premikov človeškega prsta smo uporabili dva fleksibilna senzorja. Zaradi odprtokodne platforme smo programski del naloge izvedli z mikrokrmilnikom Arduino. Prav tako je programska koda napisana v C-jeziku, ki je prilagojen Arduino platformi. Posebnost vodenja robotskega prsta je v upoštevanju senzoriranja premika dveh členkov na človeškem prstu in možnostjo premikanja vsakega členka robotskega prsta posebej.
Ključne besede: Robotika, robotski prst, Arduino, servomotor, fleksibilen senzor
Objavljeno: 20.05.2016; Ogledov: 897; Prenosov: 69
.pdf Celotno besedilo (4,44 MB)

Iskanje izvedeno v 0.33 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici