1. Strega krožnemu avtomatu za izdelavo rezalnih plošč z robotom KUKA KR60Mitja Klanjšek, 2017, magistrsko delo Opis: V magistrskem delu je predstavljena strega stroju s pomočjo robota. Robotska celica z robotom, napravami in različnimi zalogovniki materiala, v celoti nadomeščajo operaterjevo delo, kar je namen in ideja naloge. Delo zajema področje avtomatizacije in robotizacije. Prikazan je opis in delovanje vseh naprav, ter postopek izdelave sestave končnega izdelka v omejenem času cikla. Samo delovanje in izvedba naprav je prikazana po strojni, elektro, kot tudi programski plati. Interakcija človek - stroj poteka preko zaslona na dotik. Kot glavni elementi krmilja so bili uporabljeni Siemensov logični krmilnik, programsko orodje TIA portal in robot nemškega proizvajalca KUKA. Ključne besede: robotska celica, robot KUKA, strega, avtomatizacija Objavljeno v DKUM: 01.06.2017; Ogledov: 1364; Prenosov: 68
Celotno besedilo (6,64 MB) |
2. |
3. Strega CNC-obdelovalnega stroja z robotom KUKA KR30Denis Kokol, 2014, diplomsko delo Opis: V podjetju Unior d. d. so se problematike kratkega taktnega časa ob zahtevni obdelavi globokega vrtanja obdelovanca lotili z rešitvijo simultane obdelave dveh obdelovancev na stroju FPZ-250, kateremu posluževanje zaradi potrebe natančnosti in minimalnega časa vlaganja 20 sekund vrši robot z nosilnostjo 30 kg. Izdelali so tudi prijemalo, ki vpenja 4 obdelovance, da se lahko zagotovi strega stroj v danem časovnem intervalu. V nalogi je kot glavni predmet naloge predstavljen robot Kuka kr30ha, zagon robota, logično programiranje ter učenje trajektorij za potrebe strege. Ključne besede: kardanski zglob, avtomatizirana proizvodnja linija, CNC obdelava globokega vrtanja, obdelovalni stroj, robotska strega, robot KUKA Kr30HA. Objavljeno v DKUM: 01.07.2014; Ogledov: 2229; Prenosov: 323
Celotno besedilo (2,28 MB) |
4. Razvoj in izdelava robotske celice za nameščanje kartonskih kotnikovBorut Vaš, 2013, diplomsko delo Opis: V diplomskem delu je prikazan konkretni primer razvoja in izdelave robotske celice za nameščanje kartonskih kotnikov. V prvem delu so najprej opisane vse glavne sestavine avtomatizirane proizvodnje v obratu Sterile v podjetju Ljubljanske mlekarne d.d. V teoretičnem delu so nato prikazane glavne značilnosti industrijskih robotov ter strežnih sistemov. V drugem delu diplomskega dela je podrobno predstavljen problem, ki je vodil do predlaganega namenskega robotskega prijemala. Glavni cilj diplomskega dela je bil razvoj, izdelava in delovanje robotskega prijemala, ki namešča kartonske kotnike na vse štiri pokončne stranice polne palete končnih izdelkov ter umestitev robotske celice v celoten proces paletizacije izdelkov v obratu Sterile v Ljubljanskih mlekarnah. Podrobneje so opisane tudi vse glavne komponente v robotski celici. Cilj naloge je bil v celoti dosežen. Ključne besede: Avtomatizacija, strega, robotska celica, industrijski robot, robotsko prijemalo. Objavljeno v DKUM: 28.01.2014; Ogledov: 1953; Prenosov: 129
Povezava na celotno besedilo |
5. ROBOTSKA PRIJEMALAJure Jež, 2011, diplomsko delo Opis: V današnjem času je razvoj industrijskih robotov vse boljši in hitrejši. Strega in montaža sta področji, kateri sta v podjetju zelo pomembni in je od njiju odvisen tudi potek proizvodnje. Zato se v podjetjih v veliki meri odločijo za strego in montažo z industrijskimi roboti, pri čemer pa potrebujemo prilagodljiva robotska prijemala. V diplomskem delu bom predstavil robotska prijemala za strego in montažo ter podrobneje opisal in ponazoril fizikalni princip delovanja različnih prijemal. Ključne besede: Industrijski robot, strega in montaža ter robotska prijemala. Objavljeno v DKUM: 13.10.2011; Ogledov: 4601; Prenosov: 767
Celotno besedilo (2,55 MB) |