| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


21 - 23 / 23
Na začetekNa prejšnjo stran123Na naslednjo stranNa konec
21.
Povezava kamere z mobilnim robotskim sistemom DaNI
Jure Senekovič, 2015, diplomsko delo

Opis: Cilj projekta je v programu LabVIEW shematično ustvariti program vodenja NI mobilnega robotskega sistema DaNI tako, da v določenem prostoru naredi določeno pot in opravi določeno nalogo. Na zgoraj naveden robotski sistem smo priključili določene naprave, kot so wi-fi modul, robotska roka in kamera, temu pa je sledila uskladitev programske in strojne opreme tako, da je mobilni robotski sistem izpolnil zastavljeno nalogo. V tem diplomskem delu smo posneli območje delovanja robota, s slike smo s strojnim vidom razbrali položaj oziroma koordinate mobilnega robota in predmeta ter njuno orientacijo v danem delovnem okolju.
Ključne besede: Mobilni robotski sistem DaNI, strojni vid, robotska roka Lynxmotion AL5D, Wi-fi modula SPB800, krmilnik SB-RIO9632, kamera
Objavljeno: 20.10.2015; Ogledov: 950; Prenosov: 50
.pdf Celotno besedilo (3,05 MB)

22.
HAPTIČNO VODENJE UČNE ROBOTSKE ROKE LYNXMOTION AL5D
Grega Zrim, 2013, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu je opisano haptično vodenje robotske roke. S haptično napravo preko vmesnika – računalnika vodimo robotsko roko tako, da sledi našim gibom in hkrati s senzorjem za razdaljo pošiljamo povratno informacijo, ki se nato pretvori v silo na uporabnika. S tem bi lažje upravljali z robotsko roko, saj bi prilagajanje robota za nove delovne naloge potekalo čim bolj gladko. Za delovanje smo izpeljali kinematični model po Denavit-Hartenbergovi metodi ter iz tega določili še inverzno kinematiko s pomočjo geometrijskega postopka.
Ključne besede: robotska roka Lynxmotion, AL5D, haptično vodenje, kinematika
Objavljeno: 20.09.2013; Ogledov: 1696; Prenosov: 162
.pdf Celotno besedilo (3,73 MB)

23.
AVTOMATIZACIJA PRAZNJENJA ORODJA IN ČIŠČENJA GUMIJASTIH IZDELKOV
Matic Navotnik, 2012, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu je natančno opisana avtomatizacija procesa, ki se je predhodno v celoti izvajal ročno. V osnovi se ta proces izvaja v treh delih: praznjenje orodja, čiščenje izdelkov in odlaganje le-teh na točno določeno končno pozicijo. Delo je bilo v celoti opravljeno v podjetju Tesnila GK, ki se ukvarja s proizvodnjo gumenih izdelkov. V okviru diplomske naloge so bila načrtovana in izdelana prijemala za praznjenje orodja, klešče za čiščenje gumijastih izdelkov in odlagalna miza. Dodatno je načrtovana, izdelana in preizkušena tudi programska oprema za vodenje robotske roke. Zastavljen cilj je bil dosežen, saj se proces izvaja brez posega delavca, posamezne operacije so zanesljive, končni izdelki pa so kvalitetno očiščeni.
Ključne besede: avtomatizacija, odlagalna miza, pnevmatska prijemala, čistilne klešče, robotska roka
Objavljeno: 25.02.2013; Ogledov: 1256; Prenosov: 150
.pdf Celotno besedilo (2,54 MB)

Iskanje izvedeno v 0.11 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici