| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


11 - 20 / 23
Na začetekNa prejšnjo stran123Na naslednjo stranNa konec
11.
Izdelava robotske roke s 3 dof
Jaka Pustavrh, 2017, diplomsko delo

Opis: V osnovi to diplomsko delo prikazuje, kako izdelati robotsko roko s 3-prostostnimi stopnjami. Ker pa je končni cilj, da robot zna narisati na papir poljubni vzorec, smo mu dodali še četrto os. Prikazano je, kako fizično izdelati robota s 3D-tiskalnikom, izdelati potrebno vezje in kako programsko usposobiti robotsko gibanje preko inverzne kinematike s pomočjo programa, ki se imenuje Blender.
Ključne besede: robotska roka, inverzna kinematika, Blender
Objavljeno: 04.05.2017; Ogledov: 2242; Prenosov: 207
.pdf Celotno besedilo (8,75 MB)

12.
Vrednotenje zanesljivosti delovanja elektromehanskih naprav
Boris Kralj, 2016, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu je opisan postopek vrednotenja zanesljivosti elektromehanskih naprav. Izdelan uporabniški vmesnik v programu Mathcad omogoča uporabniku enostavno vrednotenje zanesljivosti, z možnostjo spreminjanja vplivnih faktorjev in dodajanjem novih komponent, ki vplivajo na končno zanesljivost sistema. Na začetku so opisani najbolj pogosti parametri in porazdelitvene funkcije, ki se uporabljajo za vrednotenje zanesljivosti. V nadaljevanju so predstavljene metode, ki jih uporabljamo za vrednotenje sistemov in prikaz realizacije zanesljivosti sistemov. Na koncu je opisan postopek načrtovanja uporabniškega vmesnika in prikaz rezultatov vrednotenja zanesljivosti.
Ključne besede: zanesljivost, uporabniški vmesnik, Mathcad, robotska roka, MTBF
Objavljeno: 18.11.2016; Ogledov: 1155; Prenosov: 79
.pdf Celotno besedilo (6,23 MB)

13.
RAZVOJ ROBOTSKE ROKE ZA MANIPULACIJO MANJŠIH PREDMETOV
Filip Križanič, 2016, diplomsko delo

Opis: Namen diplomske naloge je bil razviti robotsko roko za manipulacijo manjših predmetov s pripadajočo programsko opremo. Potrebno se je bilo poglobiti v znanja različnih strok kot so računalništvo, robotika, strojništvo in elektrotehnika z namenom, da bi opisali tehnologije, postopke in metode izdelave. V prvem delu naloge smo se posvetili modeliranju robotske roke, pri čemer smo za oblikovanje 3D modela uporabili CAD orodje Rhinoceros. Drugi del naloge smo posvetili razvoju uporabniškega vmesnika in programske opreme za komunikacijo in nadzor nad mikrokrmilnikom, ki temeljita na uveljavljenih visokonivojskih programskih jezikih Java in C++. Računalnik z robotsko roko komunicira preko mikrokrmilnika Arduino, ki upravlja s servo motorji na robotski roki.
Ključne besede: robotska roka, Java, Arduino, servo motor, Rhinoceros
Objavljeno: 20.10.2016; Ogledov: 757; Prenosov: 93
.pdf Celotno besedilo (3,95 MB)

14.
IZDELAVA 6-OSNE ROBOTSKE ROKE
Andrej Trošt, 2016, diplomsko delo

Opis: Diplomsko delo obravnava načrtovanje ter izdelavo 6 osne robotske roke in gre skozi celoten postopek od ideje in načrtovanja do prototipov ter končne verzije. Pri vsakem postopku je podrobno predstavljen želeni cilj in opis poti ter sredstev za dosego tega cilja. Predstavljena sta dva prototipa robotske roke, opisani so postopki njihove izdelave, morebitne slabosti in napake ter odpravljanje napak. Predstavljeno je orodje, ki smo ga uporabljali, načrtovanje robota, izdelava obeh prototipov, izdelava elektronskih vezij in programiranje. Prav tako so predstavljene izboljšave, ki se bodo uporabile v prihodnjih prototipih.
Ključne besede: robotska roka, 3D tiskanje, programiranje, načrtovanje, tiskana vezja
Objavljeno: 20.10.2016; Ogledov: 2069; Prenosov: 207
.pdf Celotno besedilo (4,55 MB)

15.
ROBOTSKA CELICA ZA PLAZEMSKO ČIŠČENJE
Kristijan Čorko, 2016, diplomsko delo

Opis: V podjetju, kjer izdelujemo zadnje avtomobilske luči za prestižnejše znamke vozil, je prišlo do ideje, da bi v obstoječo proizvodno linijo vpeljali tudi industrijsko robotsko roko. Potrebno je bilo zadostili kriterijem, kot sta taktni čas linije in kakovost. Sledila je predelava robotske celice. Na industrijsko robotsko roko smo namestili izvor plazme, na delovno mizo pa na novo skonstruirana ležišča. Ker prejšnji stroj ni imel krmilnika PLK, je bilo potrebno dodati tudi tega ter narediti program za krmiljenje stroja in komunikacijo med strojem in robotom. V diplomskem delu je predstavljeno, kako je ta celica nastala in izzivi, ki so nam prišli naproti.
Ključne besede: plazma, ležišča, industrijska robotska roka Mitsubishi, Siemens S7-1200
Objavljeno: 13.09.2016; Ogledov: 1170; Prenosov: 108
.pdf Celotno besedilo (3,00 MB)

16.
Simulacija posluževanja proizvodne celice z robotskima rokama FANUC R2000iC/165F
Alen Vuk, 2016, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu je opisan postopek izvedbe simulacije v programu Roboguide. Preveriti je bilo potrebno, ali je v podani celici možna želena manipulacija z roboti FANUC R2000iC /165F in strojem v celici. S pomočjo simulacije v programu Roboguide smo preizkusili in preuredili podane izvedbe celic, da je bila mogoča želena manipulacija med strojem in roboti. Na podlagi rezultatov simulacije in predpostavk smo se odločili za optimalno izvedbo celice. V prilogi so podana tudi navodila za hiter začetek dela z programom.
Ključne besede: Proizvodna celica, posluževanje (ali strega), robotska roka FANUC R2000iC/165F, simulacija, ROBOGUIDE
Objavljeno: 29.08.2016; Ogledov: 1093; Prenosov: 103
.pdf Celotno besedilo (3,86 MB)

17.
UPORABA LEGO MINDSTORMS EV3 IN PROGRAMSKEGA JEZIKA LEJOS ZA ROBOTSKO ROKO
Marko Brglez, 2016, diplomsko delo

Opis: Diplomska naloga obravnava praktični primer uporabe paketa Lego Mindstroms EV3 ob uporabi programskega jezika LeJOS za izdelavo rabotske roke tipa SCARA, ki samostojno izriše grafično vsebino na papir. Za izdelavo roborske roke so uporabljeni konstrukcijski elementi paketa Lego Mindstroms. Krmiljenje robotske roke poteka preko programa, ki teče na krmilni enoti EV3 in je spisan v programskem jeziku LeJOS. Lik, ki ga robot izriše je pripravljen v enem izmed programskih paketov, ki omogočajo pripravo in zapis grafične vsebine v datoteko v vektorskem zapisu tipa SVG. Poleg navedenega okolja je spisan uporabniški program z grafičnim vmesnikom, ki omogoča simulacijo izrisa lika, poleg tega še prenos datoteke z grafično vsebino tipa SVG na osrednjo krmilno enoto EV3.
Ključne besede: Lego Mindstorms, EV3, programski jezik LeJOS, robotska roka
Objavljeno: 29.03.2016; Ogledov: 2103; Prenosov: 200
.pdf Celotno besedilo (6,22 MB)

18.
TELEOPERIRANJE ROBOTSKE ROKE S ČLOVEŠKO ROKO
Nejc Mežnar, 2014, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu je opisana izvedba robotske roke s petimi prsti, katero teleoperiramo s človeško roko. Poleg procesa izdelave robotske roke je opisan potek krmilnega programa s programsko opremo Arduino. Krmilnik Arduino Uno je krmilnik, ki povezuje rokavico opremljeno s senzorji in robotsko roko, katere prste poganjajo servo motorji. Namen diplomske naloge je izvesti teleoperirano sočasno sledenje robotske roke človeški roki. Cilj je, da je sledenje natančno, kot je le mogoče.
Ključne besede: Robotska roka, Arduino, avtomatika,  robotika, teleoperiranje
Objavljeno: 30.10.2015; Ogledov: 1133; Prenosov: 134
.pdf Celotno besedilo (117,05 MB)

19.
Dimenzioniranje robotskega prijemala za zlaganje baterijskih celic
Vasja Plesec, 2015, diplomsko delo

Opis: Dandanes si le s težavo predstavljamo industrijo brez robotov. Uporabljajo se za skoraj vsa opravila. Najkompleksnejši element robota je po navadi prav prijemalo, ki je zadolženo za opravljanje specifične naloge. V diplomski nalogi sem na dejanskem primeru opisal razvoj in nastajanje prijemala za industrijsko robotsko roko. V prvem delu je na kratko predstavljeno nekaj o industrijskih robotih ter robotskih prijemalih. V drugem delu pa sem se posvetil razvoju prijemala, od načrtovanja pa vse do razdelave. Opravil sem tudi trdnostne preračune za potrebne dele. Celotni postopek razvoja sem poskušal jasno prikazati tudi s pomočjo slik.
Ključne besede: robotska celica, robotska roka, robotsko prijemalo, vakuumski prijem, linearni mehanski prijem in baterijska celica.
Objavljeno: 27.10.2015; Ogledov: 767; Prenosov: 92
.pdf Celotno besedilo (5,17 MB)

20.
MIKRORAČUNALNIŠKO UPRAVLJANJE VOZILA Z ROBOTSKO ROKO
Tomaž Rotovnik, 2015, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu je opisan razvoj mikroračunalniškega sistema za brezžično upravljanje miniaturnega električnega vozila z robotsko roko. Elektronsko vezje je grajeno okoli mikroračunalnika, ki je razširjen z moduli in namenskimi IC-ji. Pomik členov omogočajo elektromotorji. Sistem je sestavljen iz dveh enot, tj. iz nadzornega vezja (nadzorna plošča) in krmilnega vezja (vozilo). Izdelali smo prototip vozila. Sistem omogoča različne funkcionalnosti. V osnovi je vozilo namenjeno za prenašanje oz. premik lažjih predmetov na krajših razdaljah. Program za mikroračunalnik je napisan z uporabo razvojnega okolja Arduino.
Ključne besede: električno vozilo, wi-fi upravljanje, robotska roka
Objavljeno: 22.10.2015; Ogledov: 736; Prenosov: 81
.pdf Celotno besedilo (3,77 MB)

Iskanje izvedeno v 0.28 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici