SLO | ENG

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


1 - 10 / 15
Na začetekNa prejšnjo stran12Na naslednjo stranNa konec
1.
AVTOMATIZACIJA PRAZNJENJA ORODJA IN ČIŠČENJA GUMIJASTIH IZDELKOV
Matic Navotnik, 2012, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu je natančno opisana avtomatizacija procesa, ki se je predhodno v celoti izvajal ročno. V osnovi se ta proces izvaja v treh delih: praznjenje orodja, čiščenje izdelkov in odlaganje le-teh na točno določeno končno pozicijo. Delo je bilo v celoti opravljeno v podjetju Tesnila GK, ki se ukvarja s proizvodnjo gumenih izdelkov. V okviru diplomske naloge so bila načrtovana in izdelana prijemala za praznjenje orodja, klešče za čiščenje gumijastih izdelkov in odlagalna miza. Dodatno je načrtovana, izdelana in preizkušena tudi programska oprema za vodenje robotske roke. Zastavljen cilj je bil dosežen, saj se proces izvaja brez posega delavca, posamezne operacije so zanesljive, končni izdelki pa so kvalitetno očiščeni.
Ključne besede: avtomatizacija, odlagalna miza, pnevmatska prijemala, čistilne klešče, robotska roka
Objavljeno: 25.02.2013; Ogledov: 814; Prenosov: 121
.pdf Celotno besedilo (2,54 MB)

2.
HAPTIČNO VODENJE UČNE ROBOTSKE ROKE LYNXMOTION AL5D
Grega Zrim, 2013, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu je opisano haptično vodenje robotske roke. S haptično napravo preko vmesnika – računalnika vodimo robotsko roko tako, da sledi našim gibom in hkrati s senzorjem za razdaljo pošiljamo povratno informacijo, ki se nato pretvori v silo na uporabnika. S tem bi lažje upravljali z robotsko roko, saj bi prilagajanje robota za nove delovne naloge potekalo čim bolj gladko. Za delovanje smo izpeljali kinematični model po Denavit-Hartenbergovi metodi ter iz tega določili še inverzno kinematiko s pomočjo geometrijskega postopka.
Ključne besede: robotska roka Lynxmotion, AL5D, haptično vodenje, kinematika
Objavljeno: 20.09.2013; Ogledov: 958; Prenosov: 122
.pdf Celotno besedilo (3,73 MB)

3.
TELEOPERIRANJE ROBOTSKE ROKE S ČLOVEŠKO ROKO
Nejc Mežnar, 2014, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu je opisana izvedba robotske roke s petimi prsti, katero teleoperiramo s človeško roko. Poleg procesa izdelave robotske roke je opisan potek krmilnega programa s programsko opremo Arduino. Krmilnik Arduino Uno je krmilnik, ki povezuje rokavico opremljeno s senzorji in robotsko roko, katere prste poganjajo servo motorji. Namen diplomske naloge je izvesti teleoperirano sočasno sledenje robotske roke človeški roki. Cilj je, da je sledenje natančno, kot je le mogoče.
Ključne besede: Robotska roka, Arduino, avtomatika,  robotika, teleoperiranje
Objavljeno: 30.10.2015; Ogledov: 565; Prenosov: 39
.pdf Celotno besedilo (117,05 MB)

4.
Povezava kamere z mobilnim robotskim sistemom DaNI
Jure Senekovič, 2015, diplomsko delo

Opis: Cilj projekta je v programu LabVIEW shematično ustvariti program vodenja NI mobilnega robotskega sistema DaNI tako, da v določenem prostoru naredi določeno pot in opravi določeno nalogo. Na zgoraj naveden robotski sistem smo priključili določene naprave, kot so wi-fi modul, robotska roka in kamera, temu pa je sledila uskladitev programske in strojne opreme tako, da je mobilni robotski sistem izpolnil zastavljeno nalogo. V tem diplomskem delu smo posneli območje delovanja robota, s slike smo s strojnim vidom razbrali položaj oziroma koordinate mobilnega robota in predmeta ter njuno orientacijo v danem delovnem okolju.
Ključne besede: Mobilni robotski sistem DaNI, strojni vid, robotska roka Lynxmotion AL5D, Wi-fi modula SPB800, krmilnik SB-RIO9632, kamera
Objavljeno: 20.10.2015; Ogledov: 473; Prenosov: 27
.pdf Celotno besedilo (3,05 MB)

5.
Dimenzioniranje robotskega prijemala za zlaganje baterijskih celic
Vasja Plesec, 2015, diplomsko delo

Opis: Dandanes si le s težavo predstavljamo industrijo brez robotov. Uporabljajo se za skoraj vsa opravila. Najkompleksnejši element robota je po navadi prav prijemalo, ki je zadolženo za opravljanje specifične naloge. V diplomski nalogi sem na dejanskem primeru opisal razvoj in nastajanje prijemala za industrijsko robotsko roko. V prvem delu je na kratko predstavljeno nekaj o industrijskih robotih ter robotskih prijemalih. V drugem delu pa sem se posvetil razvoju prijemala, od načrtovanja pa vse do razdelave. Opravil sem tudi trdnostne preračune za potrebne dele. Celotni postopek razvoja sem poskušal jasno prikazati tudi s pomočjo slik.
Ključne besede: robotska celica, robotska roka, robotsko prijemalo, vakuumski prijem, linearni mehanski prijem in baterijska celica.
Objavljeno: 27.10.2015; Ogledov: 304; Prenosov: 41
.pdf Celotno besedilo (5,17 MB)

6.
MIKRORAČUNALNIŠKO UPRAVLJANJE VOZILA Z ROBOTSKO ROKO
Tomaž Rotovnik, 2015, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu je opisan razvoj mikroračunalniškega sistema za brezžično upravljanje miniaturnega električnega vozila z robotsko roko. Elektronsko vezje je grajeno okoli mikroračunalnika, ki je razširjen z moduli in namenskimi IC-ji. Pomik členov omogočajo elektromotorji. Sistem je sestavljen iz dveh enot, tj. iz nadzornega vezja (nadzorna plošča) in krmilnega vezja (vozilo). Izdelali smo prototip vozila. Sistem omogoča različne funkcionalnosti. V osnovi je vozilo namenjeno za prenašanje oz. premik lažjih predmetov na krajših razdaljah. Program za mikroračunalnik je napisan z uporabo razvojnega okolja Arduino.
Ključne besede: električno vozilo, wi-fi upravljanje, robotska roka
Objavljeno: 22.10.2015; Ogledov: 257; Prenosov: 48
.pdf Celotno besedilo (3,77 MB)

7.
UPORABA LEGO MINDSTORMS EV3 IN PROGRAMSKEGA JEZIKA LEJOS ZA ROBOTSKO ROKO
Marko Brglez, 2016, diplomsko delo

Opis: Diplomska naloga obravnava praktični primer uporabe paketa Lego Mindstroms EV3 ob uporabi programskega jezika LeJOS za izdelavo rabotske roke tipa SCARA, ki samostojno izriše grafično vsebino na papir. Za izdelavo roborske roke so uporabljeni konstrukcijski elementi paketa Lego Mindstroms. Krmiljenje robotske roke poteka preko programa, ki teče na krmilni enoti EV3 in je spisan v programskem jeziku LeJOS. Lik, ki ga robot izriše je pripravljen v enem izmed programskih paketov, ki omogočajo pripravo in zapis grafične vsebine v datoteko v vektorskem zapisu tipa SVG. Poleg navedenega okolja je spisan uporabniški program z grafičnim vmesnikom, ki omogoča simulacijo izrisa lika, poleg tega še prenos datoteke z grafično vsebino tipa SVG na osrednjo krmilno enoto EV3.
Ključne besede: Lego Mindstorms, EV3, programski jezik LeJOS, robotska roka
Objavljeno: 29.03.2016; Ogledov: 806; Prenosov: 83
.pdf Celotno besedilo (6,22 MB)

8.
Simulacija posluževanja proizvodne celice z robotskima rokama FANUC R2000iC/165F
Alen Vuk, 2016, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu je opisan postopek izvedbe simulacije v programu Roboguide. Preveriti je bilo potrebno, ali je v podani celici možna želena manipulacija z roboti FANUC R2000iC /165F in strojem v celici. S pomočjo simulacije v programu Roboguide smo preizkusili in preuredili podane izvedbe celic, da je bila mogoča želena manipulacija med strojem in roboti. Na podlagi rezultatov simulacije in predpostavk smo se odločili za optimalno izvedbo celice. V prilogi so podana tudi navodila za hiter začetek dela z programom.
Ključne besede: Proizvodna celica, posluževanje (ali strega), robotska roka FANUC R2000iC/165F, simulacija, ROBOGUIDE
Objavljeno: 29.08.2016; Ogledov: 311; Prenosov: 34
.pdf Celotno besedilo (3,86 MB)

9.
ROBOTSKA CELICA ZA PLAZEMSKO ČIŠČENJE
Kristijan Čorko, 2016, diplomsko delo

Opis: V podjetju, kjer izdelujemo zadnje avtomobilske luči za prestižnejše znamke vozil, je prišlo do ideje, da bi v obstoječo proizvodno linijo vpeljali tudi industrijsko robotsko roko. Potrebno je bilo zadostili kriterijem, kot sta taktni čas linije in kakovost. Sledila je predelava robotske celice. Na industrijsko robotsko roko smo namestili izvor plazme, na delovno mizo pa na novo skonstruirana ležišča. Ker prejšnji stroj ni imel krmilnika PLK, je bilo potrebno dodati tudi tega ter narediti program za krmiljenje stroja in komunikacijo med strojem in robotom. V diplomskem delu je predstavljeno, kako je ta celica nastala in izzivi, ki so nam prišli naproti.
Ključne besede: plazma, ležišča, industrijska robotska roka Mitsubishi, Siemens S7-1200
Objavljeno: 13.09.2016; Ogledov: 443; Prenosov: 35
.pdf Celotno besedilo (3,00 MB)

10.
Vrednotenje zanesljivosti delovanja elektromehanskih naprav
Boris Kralj, 2016, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu je opisan postopek vrednotenja zanesljivosti elektromehanskih naprav. Izdelan uporabniški vmesnik v programu Mathcad omogoča uporabniku enostavno vrednotenje zanesljivosti, z možnostjo spreminjanja vplivnih faktorjev in dodajanjem novih komponent, ki vplivajo na končno zanesljivost sistema. Na začetku so opisani najbolj pogosti parametri in porazdelitvene funkcije, ki se uporabljajo za vrednotenje zanesljivosti. V nadaljevanju so predstavljene metode, ki jih uporabljamo za vrednotenje sistemov in prikaz realizacije zanesljivosti sistemov. Na koncu je opisan postopek načrtovanja uporabniškega vmesnika in prikaz rezultatov vrednotenja zanesljivosti.
Ključne besede: zanesljivost, uporabniški vmesnik, Mathcad, robotska roka, MTBF
Objavljeno: 18.11.2016; Ogledov: 480; Prenosov: 28
.pdf Celotno besedilo (6,23 MB)

Iskanje izvedeno v 0.13 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici