| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


1 - 3 / 3
Na začetekNa prejšnjo stran1Na naslednjo stranNa konec
1.
VIRTUALNA PROIZVODNA CELICA Z ROBOTOM ACMA XR701
Aleš Kapun, 2014, magistrsko delo

Opis: V zadnjih nekaj letih si težko predstavljamo moderno industrijo brez avtomatizacije in robotizacije proizvodnje. V ta namen se podjetja odločajo za uporabo industrijskih robotov, saj s tem znižujejo stroške in povečujejo produktivnost. Z uvedbo avtomatizacije in robotizacije se na trgu pojavljajo vedno nove aplikacije, povezane z robotizacijo. Med te nove aplikacije v robotiki sodi uporaba simulacijskih programov za modeliranje proizvodnih sistemov, ki postaja vse bolj pomemben del načrtovanja proizvodnega sistema. Prednost simulacijskih programov se kaže predvsem v programiranju proizvodne celice v virtualnem okolju. Virtualno okolje proizvodne celice pa ni ključnega pomena le za industrijo, ampak je koristno tudi na pedagoški ravni. Učenje upravljanja robotskega mehanizma je s simulacijskimi programi enostavnejše, hitrejše in preglednejše, virtualno okolje proizvodne celice pa predstavlja kopijo realnega okolja robota. V magistrski nalogi je bila v programskem okolju ABB RobotStudio izdelana virtualna proizvodna celica z robotom ACMA XR701. V virtualno proizvodno celico je bila zraven robota dodana sedma prostostna stopnja, in sicer CNC-robotska obračalna miza, ki je izdelana s postopkom povratnega inženiringa za simulacijo rezkanja kovinskih in nekovinskih materialov. Za boljšo primerljivost realne in virtualne proizvodne celice smo dodali tudi ostale elemente realne proizvodne celice, kot so model zaščitne ograje, model krmilne omare, model priprave za odlaganje orodja robota itd. Prav tako je bil opisan potek izdelave virtualne robotske celice od začetka do konca izdelave ter osnovni ukazi programa RobotStudio. Na koncu magistrske naloge so podani rezultati testiranja izdelane virtualne proizvodne celice ter možne izboljšave ali nadgradnje. S postopkom 3D-tiska sta bila prav tako izdelana realni model CNC-robotske obračalne mize ter model robota ACMA XR701. Tridimenzionalni model je bil v učne namene izdelan v razmerju 1:100.
Ključne besede: virtualna proizvodna celica, ACMA XR701, robot, RobotStudio, simulacija, CNC-robotska obračalna miza, povratni inženiring, modeliranje, atos, tritop.
Objavljeno: 12.03.2014; Ogledov: 1777; Prenosov: 235 
(1 glas)
.pdf Celotno besedilo (5,87 MB)

2.
AVTOMATIZACIJA PRAZNJENJA ORODJA IN ČIŠČENJA GUMIJASTIH IZDELKOV
Matic Navotnik, 2012, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu je natančno opisana avtomatizacija procesa, ki se je predhodno v celoti izvajal ročno. V osnovi se ta proces izvaja v treh delih: praznjenje orodja, čiščenje izdelkov in odlaganje le-teh na točno določeno končno pozicijo. Delo je bilo v celoti opravljeno v podjetju Tesnila GK, ki se ukvarja s proizvodnjo gumenih izdelkov. V okviru diplomske naloge so bila načrtovana in izdelana prijemala za praznjenje orodja, klešče za čiščenje gumijastih izdelkov in odlagalna miza. Dodatno je načrtovana, izdelana in preizkušena tudi programska oprema za vodenje robotske roke. Zastavljen cilj je bil dosežen, saj se proces izvaja brez posega delavca, posamezne operacije so zanesljive, končni izdelki pa so kvalitetno očiščeni.
Ključne besede: avtomatizacija, odlagalna miza, pnevmatska prijemala, čistilne klešče, robotska roka
Objavljeno: 25.02.2013; Ogledov: 1258; Prenosov: 150
.pdf Celotno besedilo (2,54 MB)

3.
Razvoj robotske mize za varjenje okvirja vgradnega sanitarnega elementa
Boštjan Brečko, 2012, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu je predstavljena varilna robotska miza, ki sem jo v sklopu praktičnega izobraževanja razvijal za potrebe podjetja Alpos posebne storitve. Podjetje Alpos POS je prejelo zahtevek za izdelavo večjega števila kosov ogrodja vgradnega sanitarnega elementa. Po analizi tehniške dokumentacije smo se odločili, da bomo postopek varjenja izvajali na varilnem robotu. Moja naloga je bila skonstruirati in pripraviti vso potrebno tehniško dokumentacijo za izdelavo te varilne mize. Za konstruiranje sem uporabil programski paket SolidWorks.
Ključne besede: konstruiranje, robotska miza, varjenje, varilni robot, SolidWorks
Objavljeno: 23.05.2012; Ogledov: 1887; Prenosov: 172
.pdf Celotno besedilo (3,65 MB)

Iskanje izvedeno v 0.11 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici