| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


1 - 10 / 49
Na začetekNa prejšnjo stran12345Na naslednjo stranNa konec
1.
Nadgradnja naprave za mikro erozijo stekla
Ana Gregor, 2021, diplomsko delo

Opis: Vedno večji interes se kaže v razvijanju zelo majhnih komponent, ki bodo zmogljivejše od predhodnih. V ta namen se razvijajo vedno nove tehnologije, ki omogočajo razvoj takšnih komponent. V diplomski nalogi je opisano načrtovanje, izdelava in nadgradnja naprave za mikro erozijo stekla na osnovi elektrokemičnih razelektritev. Ugotovitve iz te naprave smo prenesli na nano precizno robotsko celico, ki je kartezične konfiguracije in nam omogoča obdelavo stekla v mikro merilu. Steklo ima veliko zanimivih in zaželenih lastnosti, vendar ima pri sami mikro obdelavi kar nekaj omejitev. Elektrokemična erozija je eden izmed postopkov, s katerim lahko v mikro merilu obdelujemo neprevodne materiale, kot so steklo, keramika in razni kompozitni materiali. S povečanjem napetosti nad kritično vrednost se pričnejo pojavljati iskre. Te skupaj z elektrolitom lokalno erodirajo neprevoden material in pojavi se luknja. Z vsemi ugotovitvami ter natančnim vodenjem nano robota nam je uspelo ustvariti lepe ravne reze v steklo.
Ključne besede: mikro erozija, nano robotska celica, koračni motor, krmilje, Arduino
Objavljeno: 13.10.2021; Ogledov: 53; Prenosov: 7
.pdf Celotno besedilo (1,25 MB)

2.
Rekonstrukcija vakuumskega prijemala za upogibanje omega profilov v robotski celici
Nejc Žalman, 2021, magistrsko delo

Opis: Obrabljenost vakuumskega prijemala za upogibanje omega profilov in posledično zmanjšana efektivnost robotske celice sta bila glavna razloga za idejno rešitev in zamenjavo novega prijemala. V magistrskem delu je v začetku tako predstavljena tematika manipulacije z robotom ter z njim povezanih prijemal, ki so za delovanje robota ključnega pomena. Idejno zasnovo novega prijemala smo preverili s pomočjo programa RobotStudio ter se na podlagi simulacije odločili za njegovo izdelavo. Vakuumsko prijemalo smo izdelali na podlagi pripravljene tehnične dokumentacije, ki smo ji dodali še izris pnevmatske sheme prijemala. Z izdelavo prijemala ter njegovo vpeljavo v delovni proces smo zadovoljili potrebe robotske celice in njenega sinhroniziranega upogibanja.
Ključne besede: industrijski roboti, robotska celica, robotska prijemala, vakuumsko prijemalo, upogibanje
Objavljeno: 06.04.2021; Ogledov: 191; Prenosov: 53
.pdf Celotno besedilo (5,63 MB)

3.
Implementacija varilnih orodij na novi robotski celici za MAG varjenje
Anže Hribar, 2020, diplomsko delo

Opis: Diplomsko delo je bilo narejeno v sklopu projekta na področju robotskega varjenja za avtomobilsko industrijo zaradi zamenjave iztrošene varilne opreme. V avtomobilski industriji se uporaba robotov zelo povečuje. Tako v praksi kot v različnih kalkulacijah kaže, da se investicija v avtomatizacijo zelo hitro povrne. Roboti so v avtomobilski industriji eden izmed glavnih in nepogrešljivih virov s svojo natančnostjo, ponovljivostjo in hitrostjo varjenja. V avtomobilski industriji pa jih poleg varjenja uporabljamo tudi za barvanje in sestavo avtomobilov. V diplomskem delu je predstavljena varilna robotska celica, ki je bila proizvedena v podjetju YASKAWA Ristro d.o.o., varilnim robotom Yaskawa MA2010 in varilnim izvorom Fronius TPS 4000 CMT R. Oprema je v celoti last podjetja TPV d.o.o. Namen diplomske naloge je zamenjava iztrošene varilne opreme v podjetju TPV d.o.o. in jo nadomestiti z najsodobnejšo. S tem bi dosegli bolj stabilen proces, zmanjšati število izbrizgov, izboljšati uvarjenost in odstraniti prisotnost škaj po varjenju, ker ima posledice na slabšo oprijemljivost KTL laka. Po pridobitvi nove opreme bo naloga tudi prerazporeditev varilnih orodij po celotni varilni mizi in doseči ukinitev nepotrebnih menjav varilnih orodij in s tem povečati produktivnost.
Ključne besede: Varjenje, MIG/MAG varjenje, robotska varilna celica, tehnologija CMT.
Objavljeno: 16.12.2020; Ogledov: 403; Prenosov: 29
.pdf Celotno besedilo (3,74 MB)

4.
Načrtovanje in izpeljava posluževanja upogibnega stroja z robotom
Jernej Kolar, 2020, diplomsko delo

Opis: Diplomsko delo opisuje razvoj programa za posluževanje upogibnega stroja s pomočjo robota, in sicer vse od načrta, 3D modela, izdelave programa v virtualnem svetu in na koncu tudi do preizkusa programa v robotski celici. Delo opisuje robotsko celico z vsemi sestavnimi elementi, s katerimi se obdelovanec sreča med postopkom upogibanja. Namen dela je spoznati avtomatizacijo postopka upogibanja, njene prednosti in slabosti ter v katerem primeru je tak način sploh ekonomsko upravičen. Poleg tega je namen spoznati, kako se spopadamo z varnostjo v bližini robota, torej vzrok zaprtja robota v celico ter programske omejitve delovanja robota, ko celica ni zaprta in je v bližini robota človek. Program je napisan v programu Simul easy, pred tem pa je model izrisan v Solidworksu in pretvorjen v Darf sight-u.
Ključne besede: Upogibanje, avtomatizacija, robotska celica, Fanuc
Objavljeno: 02.11.2020; Ogledov: 165; Prenosov: 30
.pdf Celotno besedilo (2,18 MB)

5.
Vzpostavitev zanesljive komunikacije med Fanuc robotom in Beckhoff krmilnikom
Robert Plevčak, 2020, diplomsko delo

Opis: V zaključnem delu se bomo posvetil vzpostavitvi zanesljive komunikacije med Fanuc kolaborativnim robotom in Beckhoff programirljivim logičnim krmilnikom. Serijsko povezavo bomo vzpostavili s standardom RS-485. Osredotočili se bomo na logiko namizne igre križec krožec. Predstavili bomo delovanje algoritma minimaks, potrebnega za igranje namizne igre. Prikazana bo njegova implementacija v Beckhoff krmilnik, kjer bomo uporabili C# programski jezik. Za zaključek bomo v programskem okolju Microsoft Visual Studio naredili simulacijo, s pomočjo katere bomo preverili delovanje logike.
Ključne besede: PLK- programirljivi logični krmilnik, robotska celica, kolaborativi robot, Fanuc, Beckhoff.
Objavljeno: 02.11.2020; Ogledov: 215; Prenosov: 26
.pdf Celotno besedilo (1,18 MB)

6.
Robotsko varjenje rezervoarja
Alfonz Muhič, 2020, diplomsko delo

Opis: Diplomsko delo predstavlja in opisuje projekt, ki je zahteval izdelavo varilske robotske celice. Delo vsebuje predstavitev podjetja Daihen Varstroj iz Lendave, ter njihove inovacije v industrializaciji. V ospredju diplomskega dela je robotsko varjenje, ki je tudi podrobneje predstavljeno v jedru diplome. Poleg varjenja so podrobneje opisane še vse potrebne komponente za izdelavo varilske robotske celice. Za lažje upravljanje in razumevanje sem s pomočjo programskega okolja FD-ST pripravil 3D vizualizacijo, ki prikazuje potek varjenja. Robot, ki je uporabljen v celici je produkt svetovne korporacije OTC Daihen, s katero je povezano tudi lendavsko podjetje. Cilj diplomskega dela je bil predstaviti in prikazati kaj vse zahteva izdelava enega projekta. To mi bo omogočilo globlji vpogled v konstruiranje in v izdelavo celice na splošno. Ob pisanju in preučevanju projekta bom poskusil raziskati še kakšno izboljšavo in jo bom na koncu tudi podal.
Ključne besede: robotsko varjenje, Daihen Varstroj, konstruiranje, robotska varilska celica, vpenjalna priprava, varjenje, robotski manipulator, welbe P500L
Objavljeno: 24.09.2020; Ogledov: 202; Prenosov: 4
.pdf Celotno besedilo (2,86 MB)

7.
Povezava programa robotstudio in siemens simatic
Andrej Baligač, 2020, diplomsko delo

Opis: V današnjem času napredek v robotizaciji igra veliko vlogo. Število robotov na svetu iz leta v leto narašča in industrijskega okolja brez robotske celice skorajda več ni. Opravljajo različna opravila in s tem lajšajo delo in pospešujejo proizvodni proces. Da bi preverili ali je robot primeren za izvajanje dela oz. bi želeli spremeniti delovno okolje robota in bi se radi prepričali, da bo robotska celica pravilno delovala, je možno narediti simulacijo. Tema diplomske naloge temelji na izdelavi robotske celice v programu RobotStudio, ki pa jo nato povežemo s Siemensovim programom Simit. Ta program omogoča, da izdelamo virtualni krmilnik s pomočjo katerega lahko simuliramo praktično realne delovne pogoje. Virtualni krmilnik tako služi kot gospodar, ki krmili robota.
Ključne besede: robotska celica, virtualni krmilnik, RobotStudio, Simit, industrijski krmilnik, simulacija
Objavljeno: 24.09.2020; Ogledov: 152; Prenosov: 29
.pdf Celotno besedilo (2,20 MB)

8.
Varjenje polipropilenskih rezervoarjev s fanuc robotom lr mate 200id
Primož Sukič, 2019, diplomsko delo

Opis: Diplomsko delo obravnava postopek varjenja polipropilenskih rezervoarjev v podjetju Rosenbauer, d. o. o. s Fanuc robotom LR Mate 200iD. Optimiziranje proizvodnje in s tem skrajšanje obdelovalnih časov varjenja rezervoarjev ter zmanjšanje stroškov izdelave rezervoarjev so bili ključni za izgradnjo robotske celice za potrebe varjenja rezervoarjev. Diplomsko delo obravnava postopek in parametre varjenja z robotom Fanuc LR Mate 200iD ter podaja opis robotske celice R2EX in njenih komponent. Z Izgradnjo robotske celice je zdaj varjenje polipropilenskih rezervoarjev z robotom hitrejše, kvaliteta varjenja je boljša, s tem pa smo se izognili naporu delavcev, ki so pred izgradnjo robotske celice varili rezervoarje ročno.
Ključne besede: varjenje polipropilena, robot Fanuc LR Mate 200iD, Rosenbauer, d. o. o., Munsch, robotska celica R2EX
Objavljeno: 21.02.2020; Ogledov: 519; Prenosov: 0

9.
Idejna zasnova robotske celice za lepljenje nalepk na izdelke
Vito Kokol Bogme, 2019, diplomsko delo

Opis: Zaradi konkurenčnosti na trgu morajo podjetja velik delež svoje proizvodnje avtomatizirati, saj le tako lahko zmanjšajo lastno ceno proizvoda. Tako smo med opravljanjem praktičnega usposabljanja dobili nalogo zasnovati robotsko celico za lepljenje nalepk na izdelke. V diplomskem delo je predstavljen razvoj novega izdelka, katerega podjetje do sedaj še ni ponudilo trgu. Preučili smo različne možne konceptne variante posameznih podsklopov robotske celice in varnostne standarde, zasnovali celotno robotsko celico v programskem paketu Siemens NX 12 ter na koncu še sprogramirali robotski manipulator s programom ABB RobotStudio.
Ključne besede: Konstruiranje, robotska celica, CAD, Siemens NX 12, RobotStudio
Objavljeno: 03.10.2019; Ogledov: 618; Prenosov: 0

10.
Idejna zasnova učnega centra za avtomatizacijo in robotizacijo Lunta
Jakob Novak, 2018, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu je predstavljena idejna zasnova učnega centra Lunta, razdeljena na več posameznih celic z možnostjo raznolikega izobraževanja na področju avtomatizacije in robotizacije. Glede na geometrijo prostora smo skupaj s podjetjem določili razpored robotskih celic ter postavitev komponent (robotov, transportnih sistemov in krmiljenja). Robotske celice so bile naprej zasnovane v 3D-modelirniku SolidWorks, nato pa je bila narejena animacija v programskem okolju RobotStudio.
Ključne besede: robot, robotska celica, RobotStudio, SolidWorks, avtomatizacija, robotizacija
Objavljeno: 19.07.2018; Ogledov: 712; Prenosov: 125
.pdf Celotno besedilo (2,24 MB)

Iskanje izvedeno v 0.15 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici