| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


51 - 59 / 59
Na začetekNa prejšnjo stran123456Na naslednjo stranNa konec
51.
Postopki za izdelavo v robotizirani celici (priročnik)
Tomaž Rajh, 2013, diplomsko delo

Opis: Diplomska naloga obravnava robotizirano robotsko celico (ACMA XR701) namenjeno za izdelavo prototipnih oblik velikih dimenzij. Za racionalno uporabo celice so izdelana ustrezna navodila in priporočila, skladno s predpisi za varno delo in racionalnost proizvodnje. V diplomskem delu sem za raziskavo uporabil naslednje metode: analiziral sem proizvodno celico ter celotni postopek, od kreiranja do delovanja. To pomeni celoten opis programske in strojne opreme robota, opis materialov in orodij, ki so najučinkovitejša, 3D modeliranje oblik, priprava programov za vodenje proizvodne celice, primer izdelave izbrane oblike in meritve natančnosti izdelka. Delo je pripravljeno v obliki priročnika, tako da bo vsak, ki ima nekaj znanja iz te stroke, prebral priročnik in usposobil robotsko celico do uporabe in končnega izdelka. Prav tako so nakazane smernice za nadaljnje raziskovanje.
Ključne besede: varno delo, robot, obdelava z roboti, robot Renault ACMA XR701, obdelava umetnih mas, 3D modeliranje
Objavljeno: 17.10.2013; Ogledov: 988; Prenosov: 113
.pdf Celotno besedilo (1,50 MB)

52.
53.
Bilateralno teleoperiran kolesni mobilni robot
Rok Pučko, 2013, objavljeni znanstveni prispevek na konferenci

Ključne besede: mobilni roboti, bilateralno teleoperirani roboti, kolesni mobilni roboti
Objavljeno: 10.07.2015; Ogledov: 356; Prenosov: 26
URL Povezava na celotno besedilo

54.
55.
56.
Modeliranje robotiziranega proizvodnega sistema izdelave listnatih vzmeti s programskim paketom Robostudio
Uroš Potočnik, 2015, diplomsko delo

Opis: Robotizacijo prinaša pozitivne učinke, ki pomenijo večjo produktivnost ter kvalitetnejše izdelke. Zaradi vse večjega razvoja, roboti zajemajo vedno večji delež v fazah serijske proizvodnje. V diplomskem delu bom izdelal simulacijo robotske celice, ki je namenjena izdelavi listnatih vzmeti in razporeditve strojev, na kateri se bodo izdelovale vzmeti. Za njeno izdelavo bom uporabil CAD modele, ki sem jih dobil iz podjetja Oprema Ravne d. o. o. . Proizvodnja linija je sestavljena iz treh robotov, ogrevalne peči, ravnalne preše, krivilne preše in kalilnega bazena. Za izdelavo diplomskega dela bom uporabil programski paket Robot studio. V začetku bom opisal nekaj splošnega o robotih in njihovem delovanju, nadaljeval bom z najpomembnejšimi standardi, ki so pomembni za izdelavo robotskih celic.
Ključne besede: robotika, robotska celica, industrijski roboti, standardizacija, tehnološki sistem, oznaka CE, ISO 10218-1 in ISO 10218-2
Objavljeno: 27.10.2015; Ogledov: 662; Prenosov: 67
.pdf Celotno besedilo (2,46 MB)

57.
KONSTRUIRANJE UNIVERZALNEGA ROBOTSKEGA PRIJEMALA
Tadej Kocbek, 2016, diplomsko delo

Opis: V diplomski nalogi je predstavljen način konstruiranja univerzalnega robotskega prijemala, ki se bo uporabljalo na industrijskem robotu KUKA KR15. Cilj diplomske naloge je bil prikazati način pristopa h konstruiranju s pomočjo VDI-jevih smernic. S pomočjo VDI-jevih smernic smo prijemalo razdelili na 4 podskupine, ki smo jih predstavili in razčlenili. Za modeliranje 3D-modela smo uporabili programsko opremo SolidWorks, s katero smo izdelali simulacijo gibanj ter vso tehniško dokumentacijo.
Ključne besede: konstruiranje, prijemalo, CAD, industrijski roboti
Objavljeno: 06.09.2016; Ogledov: 472; Prenosov: 60
.pdf Celotno besedilo (2,19 MB)

58.
Izvedba robotiziranega varjenja z robotom kuka krc1 in varilnim aparatom welbee inverter p500l
Jure Prnaver, 2019, diplomsko delo

Opis: Cilj diplomske naloge je bila povezava varilne naprave z robotom in izvedba varjenja. Pri tem sem si pomagal s pomočjo priročnikov obeh naprav. Pri robotskem delu sem se moral seznaniti s posebnimi funkcijami, ki omogočajo nastavitve parametrov za začetek in konec varjenja. Poleg tega sem moral uporabiti tudi funkcijo za proženje digitalnega izhoda 183, da lahko začne varilna naprava delovati. Za varjenje sem napisal enostaven program, ki poleg vključenih prej omenjenih funkcij vključuje tudi točkovne gibe za premik robota do mesta varjenja in na koncu stran od njega. Kot varnostno funkcijo sem uporabil senzor sile, ki ob trku ustavi robota. Kot dodatek sem moral narediti unikatno držalo za varilno pištolo. 3D model tega sem ustvaril v programu SolidWorks, tehniško risbo pa sem poslal v laboratorij, kjer so ga izdelali. Pri varilni napravi sem najprej moral poskrbeti za povezavo za zagon varilne naprave z uporabljenim ukazom v konzoli. Ta poteka od digitalnega izhoda 183 na robotskem krmilniku do priključkov pet in devet v varilni napravi. Po uspešni povezavi je bilo potrebno izklopiti ročni vklop varjenja na gorilniku in vklopiti možnost eksternega vklopa preko zunanjega vhoda. To sem storil z uporabo funkcije F 29, katere vrednost sem nastavil na štiri. To pomeni, da v primeru nastavitve pozitivnega stanja digitalnega izhoda 183 začne varilna naprava delovati. Zadnje malenkosti pred varjenjem so bile odprtje in preverjanje plina, nastavitev toka, napetosti in povezave ozemljitvenega kabla.
Ključne besede: industrijski roboti, varjenje, senzor sile, KUKA, Welbee P500L
Objavljeno: 12.09.2019; Ogledov: 70; Prenosov: 9
.pdf Celotno besedilo (2,89 MB)

59.
Pogovorni roboti in njihovo načrtovanje
Domen Jesenovec, 2019, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu je opisan postopek načrtovanja in izdelava preprostega pogovornega robota za spletno pogovorno platformo Discord. V prvem delu so preučeni pogovorni roboti ter različni tipi, nato sledi opis večjih platform, ki podpirajo razvoj pogovornih robotov in primeri uporabe v praksi. V zaključku pa je kratek opis postopka načrtovanja in izdelave pogovornega robota.
Ključne besede: Pogovorni roboti, Turingov test, načrtovanje pogovornih robotov, izdelava pogovornega robota
Objavljeno: 22.11.2019; Ogledov: 0; Prenosov: 0
.pdf Celotno besedilo (2,61 MB)

Iskanje izvedeno v 0.3 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici