| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


41 - 50 / 58
Na začetekNa prejšnjo stran123456Na naslednjo stranNa konec
41.
UPORABA ROBOTOV ZA OBDELAVE Z ODVZEMANJEM MATERIALA
Marko Hrelja, 2010, diplomsko delo

Opis: Diplomska naloga zajema zasnovo spremembe sistema na robotu Renault ACMA XR701 iz točkovnega varjenja na mehanske obdelave z odvzemanjem materiala. Teoretični del diplomske naloge se deli na robotizacijo, ki vsebuje kinematične ter dinamične zveze in osnove vodenja robotov, ki so nujne za razumevanje sistema, ki ga uporabljamo med mehanskimi obdelavami in na tehnologijo odrezovanja, kjer so predstavljeni problemi geometrije orodij, izbire materialov za obdelavo ter ustreznih parametrov. Podan je tudi predlog izdelave orodja, ki deluje na principu uporovnega oziroma toplotnega odstranjevanja materiala. Osnovne rešitve so nakazane v izbiri pravilne geometrije orodij za umetne mase, oziroma so podane možne alternative orodij za ostala kovinska / nekovinska gradiva. Opisano je tudi osnovno preizkušanje sistema s kompleksnejšim 3D — modelom, ter nakazane smernice za nadaljnje raziskave.
Ključne besede: obdelave z odvzemanjem materiala, robot, obdelava z roboti, robot Renault ACMA XR701, robotsko rezkanje, robotsko struženje, obdelava umetnih mas
Objavljeno: 09.09.2010; Ogledov: 2248; Prenosov: 339
.pdf Celotno besedilo (2,65 MB)

42.
Montaža z roboti
Primož Krajnc, 2010, diplomsko delo

Opis: Zaradi želje po povečanju hitrosti izdelave izdelkov in večjem številu variant podobnih izdelkov, izboljšanju kakovosti in konkurenčnosti izdelkov, je današnjo proizvodnjo treba neprestano izboljševati in vpeljevati različne inovacije. Danes se v razvitem svetu vse bolj pojavlja problem dragega ročnega dela, ki najprej izredno vpliva na ceno in nato še na kakovost izdelkov. Ta problem lahko dobro rešimo z robotizirano montažo, primernim načrtovanjem izdelkov za montažo z roboti in pravilno strego. Robotizirana montaža omogoča hitre spremembe, saj jo je mogoče dobro prilagoditi novim zahtevam. V diplomskem delu smo najprej proučiti splošen pomen strege in montaže v proizvodnji, osvetlili vrste in zgradbo robotov, nato pa analizirali namen robotov in zastopanost industrijskih robotov pri montaži. Opisani so tudi praktični primeri in izvedbe robotiziranih postrojenj za montažo. Podan je tudi stroškovni vidik in inovativno načrtovanje izdelkov za montažo z roboti.
Ključne besede: proizvodnja, montaža, montaža z roboti, robotizacija, konstruiranje za montažo, simulacija montaže
Objavljeno: 11.10.2010; Ogledov: 2004; Prenosov: 366
.pdf Celotno besedilo (3,18 MB)

43.
OCENA VARNOSTI ROBOTSKE CELICE Z VGRAJENIM ROBOTOM ACMA XR701 NA PODLAGI VARNOSTNIH STANDARDOV ISO 10218-1:2006 IN iso 10218-2
Matic Dražnik, 2011, diplomsko delo

Opis: V proizvodnih procesih se vse več pojavljajo industrijski roboti, ki se vgrajujejo v robotske sisteme. Ker se lahko ti roboti v določenih situacijah obnašajo izredno nepredvidljivo, igra varnost zelo pomembno vlogo pri odkrivanju in preprečevanju nevarnih situacij, povezanih z robotskim sistemom. Za prepoznavanje teh nevarnosti je bilo potrebno preučiti področja standardizacije, robotizacije in predvsem pomembno področje varnosti robotskih sistemov. Ta področja so tudi opisana v diplomski nalogi. Po preučitvi ustrezne literature, se je na podlagi varnostnih standardov ISO 10218 – 1 in ISO 10218 – 2, izvedla ocena varnosti obstoječe robotske celice z vgrajenim robotom Renault ACMA XR701, kar je bila tudi glavna naloga diplomskega dela. Rezultati varnostne ocene so ustrezno razloženi in zapisani, na koncu pa so podani tudi predlogi in napotki kako doseči varnost, ki jo zahtevata zgoraj omenjena standarda.
Ključne besede: robotika, industrijski roboti, robotska celica, Renault ACMA XR701, ISO 10218, ocena varnosti robotske celice, varnost v robotski celici, standardizacija
Objavljeno: 31.05.2011; Ogledov: 1818; Prenosov: 278
.pdf Celotno besedilo (4,40 MB)

44.
MONTAŽA Z ROBOTI V ELEKTRONSKI INDUSTRIJI
Gašper Zdovc, 2011, diplomsko delo

Opis: Industrijsko razvita področja sveta se čedalje več poslužujejo montaže z roboti, saj le-ti v številnih vejah industrije predstavljajo občutno prednost pred ročno montažo. Razlog je predvsem v dobri prilagodljivosti robota za montažo velikega števila podobnih produktov. Namen diplomskega dela je bil proučiti omenjeno tematiko, kjer smo se posvetili predvsem montaži robotov v elektronski industriji. Opisali smo osnovne značilnosti robotov in spoznali probleme, ki predstavljajo glavno oviro pri montaži elektronike. Posvetili smo se tudi komponentam robotskih sistemov. Zadnji del raziskave smo usmerili predvsem v praktične primere montaže v elektronski industriji.
Ključne besede: montaža, montaža z roboti, robotika, elektronska industrija, elektronika
Objavljeno: 06.10.2011; Ogledov: 1628; Prenosov: 110
.pdf Celotno besedilo (1,80 MB)

45.
Razvoj mikromontažnega sistema za sestavo očal
Denis Trstenjak, 2012, diplomsko delo

Opis: V diplomski nalogi je predstavljen razvoj priprav za montažo oziroma lepljenje okrasnih kamnov proizvajalca Swarovski na okraske, ki so sestavni del nekaterih modelov očal v podje-tju Carrera Optyl Ormož. Moja naloga v podjetju je bila sodelovati pri razvoju priprav, ki omogočajo hitrejši nanos lepila v okraske in vstavljanje kamnov v ležišča, kar je do sedaj potekalo izključno ročno. V diplomski nalogi je predstavljen sistem, ki to omogoča z minimalnimi stroški, z namenom postati konkurenčen v primerjavi z ostalimi podjetji znotraj koncerna Safilo, in tako pripeljati delo v našo tovarno. Pri razvoju nam je bila v pomoč napredna orodjarna, programski paket Catia in stroj za hitro izdelavo prototipov. Rezultati razvoja priprav so izpolnili naša pričako-vanja.
Ključne besede: Proizvodnja, montaža, mikromontaža, roboti, doziranje, lepljenje
Objavljeno: 23.05.2012; Ogledov: 1421; Prenosov: 86
URL Povezava na celotno besedilo

46.
Interpolator za štiriosnega robota z uporabniškim vmesnikom
Andreja Rojko, 2007, programska oprema

Ključne besede: uporabniški vmesniki, štiriosni roboti
Objavljeno: 31.05.2012; Ogledov: 752; Prenosov: 20
URL Povezava na celotno besedilo

47.
AVTOMATIZACIJA PAKIRANJA DRSNIH VRAT
Štefan Planinšek, 2012, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu je predstavljena avtomatizacija pakiranja drsnih vrat s pomočjo robota. Robotska celica je sestavljena iz posameznih sklopov: lepilka, robot, naprava za lepljenje nalepk, sistem za vezanje palet, sistem za ovijanje palet. Predstavljeni so posamezni elementi avtomatizacije, kot tudi strojna in programska oprema. Glavni cilj projekta je dvig produktivnosti in kvalitete pakiranja drsnih vrat.
Ključne besede: avtomatizacija, roboti, senzorski elementi, programiranje, produktivnost
Objavljeno: 05.07.2012; Ogledov: 1302; Prenosov: 156
.pdf Celotno besedilo (3,64 MB)

48.
49.
Konceptualna rešitev sistema za litje aluminijastih izdelkov
Mihael Kralj, 2012, magistrsko delo

Opis: Predstavljen je enostavni livni stroj horizontalne oblike ter celoten koncept posluževanja tega stroja od taline do izdelka. Stroj je namenjen za izdelavo polnih izdelkov različnih velikosti. Proces izdelave izdelka poteka tako, da v livni kanal na orodju vlijemo talino s pomočjo robota. Ko se talina ohladi, hidravlični cilinder poskrbi za odpiranje orodja in s tem avtomatski izmet izdelka iz orodja s pomočjo izmetalne plošče. Konceptualna ideja je, da izdelek iz orodja pade na tekoči trak, kateri vodi izdelek do odlagalne mize, kjer zanj poskrbi delavec. Tekoči trak vsebuje blažilce, tako da je izdelek zaščiten pred poškodbami pri padcu iz orodja, prav tako pa je trak ustrezno zaščiten pred vročino. Celotno delovno okolje je zaščiteno z varnostno ograjo, mesta, kjer vstopa delavec, pa z varnostno svetlobno zaveso.
Ključne besede: litje, livarska orodja, livarski stroji, roboti, litje z roboti
Objavljeno: 05.09.2012; Ogledov: 1349; Prenosov: 152
.pdf Celotno besedilo (6,79 MB)

50.
Manipulacija z objekti v programu Robot studio ABB
Sašo Štrajhar, 2012, diplomsko delo

Opis: V okviru diplomskega dela je bilo potrebno proučiti možnosti modeliranja virtualnih objektov s programskim orodjem Catia in vnos teh objektov v sistem Robot studio ABB. Po uspešnem vnosu objektov v program za modeliranje robotiziranega proizvodnega sistema je potrebno proučiti možnosti manipulacije s tem objektom skladno z gibanjem robota. V diplomskem delu sta na kratko opisana oba programa. Opisan je še potek izdelave postaje, v kateri je možno z robotom ročno manipulirati objekt po prostoru. V zaključku so predstavljeni rezultati.
Ključne besede: programska oprema, virtualni 3D-modelirni program, industrijski roboti, program za modeliranje robotiziranega proizvodnega sistema, Catia, Robot studio ABB.
Objavljeno: 21.11.2012; Ogledov: 1244; Prenosov: 156
.pdf Celotno besedilo (3,88 MB)

Iskanje izvedeno v 0.21 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici