| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


31 - 40 / 58
Na začetekNa prejšnjo stran123456Na naslednjo stranNa konec
31.
Idejna rešitev portalne strežne naprave : diplomsko delo
Marko Križan, 1992, diplomsko delo

Ključne besede: industrijski roboti, manipulatorji
Objavljeno: 26.07.2007; Ogledov: 1316; Prenosov: 0

32.
Robustno vodenje robotskih mehanizmov : diplomsko delo
Bogdan Gerlj, 1993, diplomsko delo

Ključne besede: regulatorji, servosistemi, roboti
Objavljeno: 26.07.2007; Ogledov: 1047; Prenosov: 0

33.
Uporabniški vmesnik za transputerski sistem : diplomsko delo
Andrej Korošec, 1992, diplomsko delo

Ključne besede: uporabniški vmesniki, transputer, prevajalniki, roboti, krmilniki
Objavljeno: 26.07.2007; Ogledov: 1346; Prenosov: 0

34.
Dinamična analiza industrijskega robota
Andrej Fric, 1992, diplomsko delo

Ključne besede: transportne naprave, industrijski roboti, robotika, dinamika, kinematika
Objavljeno: 26.07.2007; Ogledov: 1440; Prenosov: 0

35.
Sinteza algoritmov pozicioniranja na komercialnem robotskem krmilniku
Janko Cukjati, 1992, diplomsko delo

Ključne besede: roboti, krmilniki
Objavljeno: 26.07.2007; Ogledov: 1086; Prenosov: 0

36.
Prilagodljivi obdelovalni sistemi
Dušan Jeromel, 1991, diplomsko delo

Ključne besede: obdelovalni sistemi, fleksibilni proizvodni sistemi, industrijski roboti, CIM
Objavljeno: 26.07.2007; Ogledov: 1796; Prenosov: 0

37.
Sistem planiranja STRIPS
Tomislav Čačič, 1991, diplomsko delo

Ključne besede: hevristično programiranje, roboti, STRIPS
Objavljeno: 26.07.2007; Ogledov: 1074; Prenosov: 0

38.
39.
40.
OPTIMIZACIJA PROIZVODNE LINIJE ZA IZDELAVO KONČNIKOV Z INDUSTRIJSKIMI ROBOTI
Aleš Leskovar, 2010, diplomsko delo

Opis: Optimizacija je proces, ki mu mora biti predano vsako podjetje z jasno vizijo razvoja. V podjetju Unior d.d. na programu Odkovki, smo pred leti začeli s sistematičnim uvajanjem industrijskih robotov na proizvodne linije. Začetek je bil težak, vendar ob sodelovanju menedžmenta in proizvodnih delavcev, smo tehnološko dozorevali vsi, ki smo bili vključeni v proces avtomatizacije proizvodnje. V diplomski nalogi je predstavljen razvoj avtomatizacije proizvodne linije v oddelku Proizvodna kontrola. Avtomatizacija se je izvedla z industrijskimi roboti, ki izvajajo operacije kalibriranja in prebijanja. Reševanje težav je potekalo po empirični metodi. Kot inovacija je predstavljena uvedba optičnega senzorja, ki kontrolira ustreznost odkovka v kalibrirnem orodju, kar je močno zmanjšalo število reklamacij zaradi zatisnjenosti. Izdelan je izračun prihranka zaradi zmanjšanja števila delavcev na proizvodnih linijah in ukinitve ponovnega očnega pregleda.
Ključne besede: Industrijski roboti, proizvodna linija, optimizacija, končniki, senzorika
Objavljeno: 11.05.2010; Ogledov: 2103; Prenosov: 226
.pdf Celotno besedilo (30,96 MB)

Iskanje izvedeno v 0.2 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici