| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


1 - 10 / 179
Na začetekNa prejšnjo stran12345678910Na naslednjo stranNa konec
1.
Pobiranje in odlaganje aluminijastih ulitkov balansirnega diska s kolaborativnim robotom in 2D kamero : diplomsko delo
Rene Furek, 2023, diplomsko delo

Opis: V trenutnem svetu prihaja v veliko podjetjih do povišanih stroškov delovne sile oz. v najslabšem primeru do njihovega pomanjkanja, zato je bil cilj diplomskega dela izvesti pobiranje in odlaganje aluminijastih ulitkov balansirnega diska s kolaborativnim robotom UR5e in 2D kamero. V diplomski nalogi smo izbrali delovno mesto iz podjetja Talum d.d., ki je najbolj primerno za kolaborativnega robota, naredili simulacijo robotiziranega procesa, ter načrtovali in izvedli industrijski proces v laboratoriju. Pri zaznavanju z 2D kamero je bil celoten proces voden s programskim okoljem MATLAB, s katerim smo prožili kamero, pridobili rezultate zajema, izračunali ustrezne robotske gibe ter jih nato preko TCP/IP vtičnice pošiljali na robotski krmilnik. Proces je bil pred izvedbo na pravem robotu v celoti simuliran v simulacijskem okolju RoboDK.
Ključne besede: kolaborativni robot, aluminijasti ulitki, 2D kamera, MATLAB, RoboDK, avtomatizacija
Objavljeno v DKUM: 04.03.2024; Ogledov: 91; Prenosov: 7
.pdf Celotno besedilo (2,01 MB)

2.
NURBS krivulje za opis premikanja robota Pepper : diplomsko delo
Staš Kokotovič, 2023, diplomsko delo

Opis: Diplomsko delo zajema opis humanoidnega robota Pepper, ki smo ga vodili po poti oblike NURBS krivulje. NURBS krivuljo smo generirali s programom, ki smo ga napisali v programskem jeziku Python 2.7 in knjižnico NURBS-Python. Diplomsko delo vsebuje tudi matematičen opis NURBS krivulj in opis programa, ki smo ga napisali za izračun tangencialnih in kotnih hitrost potrebnih za sledenje robota načrtovani poti. Na koncu smo sledenje robota načrtovani poti z izračunanimi hitrostmi testirali in po opravljenih več poskusih z različnimi vhodnimi podatki analizirali odstopanja, ki se pojavijo in jim poskušali določiti vzroke.
Ključne besede: Robot Pepper, NURBS krivulje, preračun hitrosti
Objavljeno v DKUM: 28.02.2024; Ogledov: 74; Prenosov: 4
.pdf Celotno besedilo (4,37 MB)

3.
The impact of changing collaborative workplace parameters on assembly operation efficiency
Klemen Kovič, Aljaž Javernik, Robert Ojsteršek, Iztok Palčič, 2024, izvirni znanstveni članek

Opis: Human–robot collaborative systems bring several benefits in using human and robot capabilities simultaneously. One of the critical questions is the impact of these systems on production process efficiency. The search for high-level efficiency is severely dependent on collaborative robot characteristics and motion parameters, and the ability of humans to adjust to changing circumstances. Therefore, our research analyzes the effect of the changing collaborative robot motion parameters, acoustic parameters and visual factors in a specific assembly operation, where efficiency is measured through operation times. To conduct our study, we designed a digital twin-based model and a laboratory environment experiment in the form of a collaborative workplace. The results show that changing the motion, acoustic and visual parameters of the collaborative workplace impact the assembly process efficiency significantly.
Ključne besede: collaborative robot, collaborative workplace, digital twin, assembly operation, efficiency
Objavljeno v DKUM: 26.02.2024; Ogledov: 129; Prenosov: 2
.pdf Celotno besedilo (1,54 MB)
Gradivo ima več datotek! Več...

4.
LiDAR-Based Maintenance of a Safe Distance between a Human and a Robot Arm
David Podgorelec, Suzana Uran, Andrej Nerat, Božidar Bratina, Sašo Pečnik, Marjan Dimec, Franc Žaberl, Borut Žalik, Riko Šafarič, 2023, izvirni znanstveni članek

Opis: This paper focuses on a comprehensive study of penal policy in Slovenia in the last 70 years, providing an analysis of statistical data on crime, conviction, and prison populations. After a sharp political and penal repression in the first years after World War II, penal and prison policy began paving the way to a unique "welfare sanction system", grounded in ideas of prisoners' treatment. After democratic reforms in the early 1990s, the criminal legislation became harsher, but Slovenia managed to avoid the general punitive trends characterized by the era of penal state and culture of control. The authoritarian socialist regime at its final stage had supported the humanization of the penal system, and this trend continued in the first years of the democratic reforms in the 1990s, but it lost its momentum after 2000. In the following two decades, Slovenia experienced a continuous harshening of criminal law and sanctions on the one hand and an increasing prison population rate on the other. From 2014 onwards, however, there was a decrease in all segments of penal statistics. The findings of the study emphasize the exceptionalism of Slovenian penal policy, characterized by penal moderation, which is the product of the specific local historical, political, economic, and normative developments.
Ključne besede: LIDAR, robot, human-robot collaboration, speed and separation monitoring, intelligent control system, geometric data registration, motion prediction
Objavljeno v DKUM: 16.02.2024; Ogledov: 188; Prenosov: 17
.pdf Celotno besedilo (5,27 MB)
Gradivo ima več datotek! Več...

5.
Izdelava poprocesorja v Siemens NX za 3D varjenje s KUKA robotom : magistrsko delo
Robert Plevčak, 2023, magistrsko delo

Opis: Cilj magistrske naloge , je bila zasnova in realizacijaizvedba poprocesorja za vodenje zavariti ravno steno s pomočjo industrijskega robota KUKA in inverterskega varilnega aparata, s katerim smo varili s postopkom MAG, z namenom kreiranja varjenih volumskih oblik.naloge je bil zavariti ravno steno s pomočjo robota. Za generiranje programa smo uporabili programsko opremo Siemens NX, kjer je bilo potrebno na novo vnesti željeniželeni robot v knjižico obdelovalnih strojev. Pred vnosom smo določili kinematiko in območje delovanja robotskega manipulatorja. Za lažjoe konfiguracijo točke vrha orodja, smo v knjižico orodij prav tako na novo vnesli novo le tegaorodje v knjižico orodij. Pred testiranjem na realnem sistemu smo uredili poprocesor, ter ugotovili optimalne parametre varjenja. Po uspešnem varjenju ravne stene smo zavarili še polni kvader in nagnjeno steno.
Ključne besede: Siemens NX, industrijski robot, varjenje, dodajalna proizvodnja, KUKA
Objavljeno v DKUM: 21.12.2023; Ogledov: 293; Prenosov: 32
.pdf Celotno besedilo (8,24 MB)

6.
Audio-visual effects of a collaborative robot on worker efficiency
Aljaž Javernik, Klemen Kovič, Iztok Palčič, Robert Ojsteršek, 2023, izvirni znanstveni članek

Opis: Collaborative workplaces are increasingly used in production systems. The possibility of direct collaboration between robots and humans brings many advantages, as it allows the simultaneous use of human and robotic strengths. However, collaboration between a collaborative robot and a human raises concerns about the safety of the interaction, the impact of the robot on human health, human efficiency, etc. Additionally, research is unexplored in the field of the collaborative robot’s audio-visual effects on the worker’s efficiency. Our study results contribute to the field of studying collaborative robots’ audio-visual effects on the worker’s behavior. In this research, we analyze the effect of the changing motion parameters of the collaborative robot (speed and acceleration) on the efficiency of the worker and, consequently, on the production process. Based on the experimental results, we were able to confirm the impact of robot speed and acceleration on the worker’s efficiency in terms of assembly time. We also concluded that the sound level and presence of a visual barrier between the worker and robot by themselves have no effect on the worker’s efficiency. The experimental part of the paper clearly identifies the impact of visualization on work efficiency. According to the results, the robot’s audio-visual effects play a key role in achieving high efficiency and, consequently, justifying the implementation of a collaborative workplace.
Ključne besede: collaborative robot, worker efficiency, motion parameters, visual contact, sound, human-robot symmetry, repeated measures ANOVA
Objavljeno v DKUM: 11.12.2023; Ogledov: 202; Prenosov: 21
.pdf Celotno besedilo (2,86 MB)
Gradivo ima več datotek! Več...

7.
Simultaneous use of digital technologies and industrial robots in manufacturing firms
Klemen Kovič, Robert Ojsteršek, Iztok Palčič, 2023, izvirni znanstveni članek

Opis: This paper presents the use of digital technologies and industrial robots in manufacturing firms. More importantly, we look at the relationship between the use of digital technologies and industrial robots within the Industry 4.0 concept. We also use a specific Industry 4.0 Readiness index to assess manufacturing firms’ Industry 4.0 readiness level and analyze the relationship between the achieved readiness level and the use of industrial robots. The research is based on data from 118 manufacturing firms from a European Manufacturing Survey. Based on statistical analysis, we present the results that show a significant correlation between the use of specific digital technologies and two types of industrial robots. Our study also points out that manufacturing firms with a higher Industry 4.0 readiness level tend to use industrial robots more frequently.
Ključne besede: digital technology, industrial robot, industry 4.0, manufacturing firms, European manufacturing survey, readiness index
Objavljeno v DKUM: 11.12.2023; Ogledov: 249; Prenosov: 25
.pdf Celotno besedilo (836,46 KB)
Gradivo ima več datotek! Več...

8.
Spremljanje stanja vodnikov s pomočjo robotske tehnologije v procesu upravljanja s sredstvi daljnovodov : magistrsko delo
Ana Lovrenčič, 2023, magistrsko delo

Opis: V zadnjem desetletju je močno izražen trend uvajanja upravljanja s sredstvi v elektrogospodarstvu. V magistrski nalogi so predstavljeni zakonodaja in standardi v Sloveniji, ki podpirajo upravljanje s sredstvi in opisujejo celoten življenjski cikel fizičnih sredstev. Vse več svetovnih operaterjev prenosnega sistema usmerja svoje aktivnosti v upravljanje z linijskimi sredstvi, kot so nadzemni vodi. Da bi ohranili ali povečali zanesljivost daljnovodov, se razvijajo nove tehnike ocenjevanja stanja daljnovodov kot podpora upravljanju s sredstvi, te so predstavljene v magistrski nalogi. Ena izmed tehnik ocenjevanja stanja vodnika je robot za pregledovanje železnega jedra vodnika, ta tehnika je bila uporabljena na petih daljnovodih družbe ELES letu 2021. Rezultati robota so pomemben vhodni podatek pri izračunu indeksa stanja vodnika, ki je predstavljen v magistrski nalogi in podaja celovito oceno stanja vodnika, ki v osnovi podaja oceno preostale uporabne dobe vodnika.
Ključne besede: upravljanje s sredstvi, upravljanje z linijskimi sredstvi, robot za oceno stanja jedra vodnika, indeks stanja sredstev
Objavljeno v DKUM: 04.12.2023; Ogledov: 208; Prenosov: 31
.pdf Celotno besedilo (3,78 MB)

9.
Virtualna aplikacija igranja šaha s kolaborativnima robotoma : diplomsko delo
Anže Ostruh, 2023, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu je predstavljen razvoj virtualne aplikacije igranja šaha s kolaborativnima robotoma. Aplikacija ponuja tri načine igranja, ki ga določi uporabnik ob njenem zagonu. Odvisno od načina igranja, šahovske poteze generira človek ali šahovski motor preko nadzornega računalnika, kjer se izvaja šahovska aplikacija. Za vizualizacijo simulacije je uporabljeno programsko orodje RoboDK, ki je povezano z okoljem MATLAB. V programskem okolju MATLAB se izvaja celotni programski algoritem, ki omogoča kalibracijo lege šahovnice, preverjanje dosegljivosti posameznega robota in upravljanje ter nadzor obeh kolaborativnih robotov.
Ključne besede: digitalni dvojček, igranje šaha, kolaborativni industrijski robot UR, RoboDK, MATLAB
Objavljeno v DKUM: 09.10.2023; Ogledov: 478; Prenosov: 57
.pdf Celotno besedilo (22,24 MB)

10.
Konstruiranje in izdelava menjalnika orodij za industrijskega robota : diplomsko delo
Žan Habjanič, 2023, diplomsko delo

Opis: V diplomski nalogi je obravnavano konstruiranje in izdelava menjalnika orodij za robotsko roko KUKA KR16-2 KRC4. Po pregledu obstoječih rešitev je bil razvit lastni menjalnik kot cenovno ugodnejša alternativa. Glavne komponente vključujejo ohišje, centrirne palice in trajni elektromagnet. Z uporabo 3D tiskanja so bile izdelane komponente, ki so bile nato integrirane na robotsko roko. Menjalnik je zasnovan za prilagodljivost in robustnost, omogoča pa tudi modularno zamenjavo priključkov. Rezultat je zanesljiv in cenovno ugoden menjalnik, primeren za izobraževalne namene.
Ključne besede: Menjalnik orodja, Solidworks, KUKA robot, trajni elektromagnet
Objavljeno v DKUM: 09.10.2023; Ogledov: 257; Prenosov: 16
.pdf Celotno besedilo (3,15 MB)

Iskanje izvedeno v 0.29 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici