Opis: V diplomskem delu je predstavljena zasnova algoritma mehkih regulatorjev v programskem jeziku C in izvedba povezave zasnovanega algoritma z vizualnim vmesnikom za snovanje mehkih regulatorjev v programskem orodju MATLAB. Kot ciljni sistem aplikacije zasnovanega algoritma je predstavljen sistem regulacije ravnovesja valjčka na letvi, v okviru katerega je prikazan postopek oblikovanja ciljnega mehkega regulatorja in njegov prenos na druge računalniške platforme. Izvedena je bila verifikacija zasnovanega algoritma na dveh računalniških platformah in regulacija ravnovesja položaja valjčka na letvi z zasnovanim algoritmom mehkega vodenja.Ključne besede: snovanje mehkih sistemov vodenja, algoritem mehkega vodenja, vizualni vmesnik, regulacija ravnovesjaObjavljeno v DKUM: 06.01.2011; Ogledov: 2107; Prenosov: 202 Celotno besedilo (1,73 MB)
