| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


1 - 10 / 438
Na začetekNa prejšnjo stran12345678910Na naslednjo stranNa konec
1.
Nadgradnja hidravličnega sistema s Siemens PLK, SCADA sistemom in WEB SCADA vmesnikom na PLK
Nejc Krajnc, 2020, magistrsko delo

Opis: Namen naloge je bil nadgraditi hidravlični sistem v laboratoriju za procesno avtomatizacijo. Do sedaj je vaje na sistemu lahko opravljala le ena skupina, zato sta bili med seboj ločeni dve veji, kjer lahko na istem procesu sočasno laboratorijske vaje opravljata dve skupini. Realiziran je bil SCADA grafični vmesnik, ki omogoča preglednost nad hidravličnim sistemom, njegovimi parametri in lažjim delom s procesom. Ker je znano, da nadzor sistema preko računalniškega vmesnika v laboratoriju ali kasneje nekega realnega procesa v tovarni ni dovolj, sploh kadar nismo prisotni ob procesu, je bila realizirana tudi WEB SCADA, ki omogoča daljinsko upravljanje in nadziranje na daljavo preko svetovnega spleta. Na koncu je sledilo snovanje sistema vodenja, kjer so bili parametri regulatorjev nastavljeni eksperimentalno z zaprtozančno metodo ter grafično podprti z dokazi. Za izračune parametrov so bila uporabljena Ziegler-Nichols priporočila.
Ključne besede: Siemens S7-1500, SCADA, WEB SCADA, avtomatizacija procesa, regulacija sistema
Objavljeno: 03.11.2020; Ogledov: 1513; Prenosov: 28
.pdf Celotno besedilo (7,75 MB)

2.
Razvoj krmilnega sistema rotacijskega inverznega nihala
Dalibor Mohorko, 2020, magistrsko delo

Opis: V magistrskem delu sta opisana izgradnja rotacijskega inverznega nihala in razvoj krmilnega sistema z opremo Mitsubishi. Predstavljena je mehanska konstrukcija in izpeljan dinamični model. Opisani so nujne nastavitve in program za vodenje servopogona preko industrijskega Ethernetnega standarda CC-Link in analognega vodenja. Načrtovan je kaskadni PD-regulator in predstavljeni so algoritmi za zanihaj v pokončni položaj in pokončno stabilizacijo. Meritve kotov se izvajajo z inkrementalnimi dajalniki. Simulacija in testiranje sta izvedena v okolju Matlab/Simulink. Narejen je uporabniški vmesnik, ki omogoča popoln nadzor nad krmilnim sistemom.
Ključne besede: PLK, servopogon, rotacijsko inverzno nihalo, Mitsubishi, modeliranje, regulacija
Objavljeno: 03.11.2020; Ogledov: 92; Prenosov: 30
.pdf Celotno besedilo (6,33 MB)

3.
Uporaba baterijskih hranilnikov energije za regulacijo frekvence elektroenergetskega sistema
Boštjan Mlakar, 2020, magistrsko delo

Opis: Magistrsko delo obravnava sistemske storitve, ki so potrebne za zagotavljanje stabilnosti elektoenergetskega sistema. Podan je opis slovenskega elektroenergetskega sistema. Na osnovi njegovega poenostavljenega modela smo izvedli numerične izračune. Uporabljenemu modelu slovenskega elektoenergetskega sistema smo dodali regulacijski sistem za regulacijo frekvence in poenostavljeni model baterijskega hranilnika električne energije. Koordinirano delovanje obeh smo preizkusili na primeru sistemske storitve avtomatskega procesa povrnitve frekvence na celotnem slovenskem elektroenergetskem sistemu, katerega model obsega tudi meddržavne povezave. Delovanje regulacijskega sistema s pripadajočim baterijskim hranilnikom električne energije smo preizkusili tudi v otočnem obratovanju dela slovenskega elektroenergetskega sistema za zagotavljanje frekvenčne stabilnosti v otočnem obratovanju.
Ključne besede: Elektroenergetski sistem, baterijski hranilnik električne energije, sistemske storitve, regulacija frekvence, avtomatska rezerva za povrnitev frekvence
Objavljeno: 03.11.2020; Ogledov: 172; Prenosov: 65
.pdf Celotno besedilo (3,35 MB)

4.
Mikrokrmilniško vodenje DC/DC-pretvornika navzdol
Timotej Lebar, 2020, diplomsko delo

Opis: Diplomsko delo obravnava načrtovanje, dinamično modeliranje, izdelavo in regulacijo izhodne napetosti pretvornika navzdol. V prvem delu diplomskega dela so predstavljene osnove delovanja pretvornika navzdol, v nadaljevanju je opisano načrtovanje dušilke in kondenzatorja, nato pa je podana analiza stacionarnega in dinamičnega delovanja pretvornika navzdol. Ti analizi sta pomembni za izvajanje simulacije delovanja pretvornika navzdol, ki je skupaj s simulacijskimi rezultati predstavljena v četrtem poglavju. Sledi načrtovanje PI regulatorja izhodne napetosti pretvornika v zveznem prostoru. Ustreznost izbranega regulatorja je potrjena s simulacijskimi odzivi reguliranega pretvornika. Za potrebne mikrokrmilniške izvedbe regulacije je izvedena diskretizacija PI regulatorja po Tustinovi metodi. V šestem poglavju sledi opis mikrokrmilniške izvedbe regulacije pretvornika navzdol, ki pa zaradi zunanjih okoliščin ni bila eksperimentalno verificirana.
Ključne besede: pretvornik navzdol, PI regulacija, simulacija pretvornika, matematični model pretvornika navzdol
Objavljeno: 03.11.2020; Ogledov: 70; Prenosov: 31
.pdf Celotno besedilo (1,65 MB)

5.
Snovanje modelno referenčnega adaptivnega pid regulatorja in implementacija na industrijskih krmilnikih
Anđelko Žirovec, 2020, magistrsko delo

Opis: V magistrskem delu je predstavljena modelno referenčna prilagodljiva regulacija. Modelno referenčni adaptivni sistem zagotavlja ohranitev želenih dinamičnih lastnosti v primeru spreminjajočih se ali neznanih parametrov vodenega procesa. Tak pristop se uporablja za sisteme, pri katerih je znana struktura, ne pa tudi parametri procesa. Predstavljen je Siemens S7-1500 krmilnik, programiran v Tia Portal okolju. Preden je naloga realizirana na dejanskem sistemu, je vsak posamezni del bil testiran v Matlab/Simulink okolju. Za nastavljanje parametrov regulatorja sta uporabljeni dve metodi, in sicer Lyapunova in MIT metoda. Po uspešni simulaciji so algoritmi preslikani v programsko kodo za Siemens S7 1500 krmilnike v Tia portal razvojnem okolju. Razviti algoritmi so testirani na krmilnem sistemu s proporcionalnim procesom prvega in drugega reda ter integralnim procesom. Na koncu so primerjani rezultati MATLAB/Simulink simulacije in rezultati Siemens S7-1500 krmilnega sistema.
Ključne besede: Modelno referenčno adaptivno vodenje, PID, modeliranje, simulacije, regulacija, Tia Portal, Siemens S7-1500, Lypunova metoda, MIT metoda.
Objavljeno: 02.11.2020; Ogledov: 104; Prenosov: 15
.pdf Celotno besedilo (5,78 MB)

6.
Regulacija tlaka s povratno-zančno pid regulacijo in virtualizacija procesa
Nejc Arh, 2020, diplomsko delo

Opis: Namen diplomskega dela je prikazati enostaven način matematičnega modeliranja in virtualizacijo procesa regulacije tlaka s povratno-zančno PID regulacijo. Zaželeno je, da z regulacijo procesov dosežemo hiter in stabilen odziv na motnjo ali spremembo referenčne vrednosti. V nalogi smo sledili dvema ključnima ciljema: določiti dinamični matematični model, ki čim bolje opiše eksperimentalne rezultate in uporabiti matematični model za virtualizacijo procesa regulacije tlaka. Eksperimentalno delo je potekalo na demonstracijski napravi za regulacijo tlaka RT-634 (GUNT, Hamburg). Pridobljene podatke smo prenesli v računalniški program Matlab. Na eksperimentalnih rezultatov smo določili dinamični nelinearni Hammerstein-Wienerjev model. V okolju Matlab/Simulink smo ustvarili virtualizacijo procesa. Rezultati potrjujejo naša predvidevanja, da lahko z uporabo ustreznih računalniških metod za razvoj dinamičnega modela uspešno vzpostavimo virtualni sistem regulacije tlaka. Rezultati kažejo, da virtualni model omogoča samostojne študije regulacije kot tudi podporo študijam na demonstracijski napravi RT 634.
Ključne besede: regulacija procesa, matematično modeliranje, virtualizacija procesa, regulacija tlaka, demonstracijska naprava
Objavljeno: 08.10.2020; Ogledov: 84; Prenosov: 20
.pdf Celotno besedilo (2,56 MB)

7.
Zaprto-Zančna regulacija vrtilne hitrosti asinhronskega elektromotorja s krmilnikom in frekvenčnim pretvornikom
Daniel Levanič, 2020, diplomsko delo

Opis: V diplomski nalogi je predstavljena regulacija asinhronskega motorja s pomočjo frekvenčnega pretvornika v povezavi s programirljivim logičnim krmilnikom. Pojasnjena je uporaba, delovanje programirljivega logičnega krmilnika Siemens S7-1200 ter frekvenčnega pretvornika Omron 3G3MX2. Predstavljeno je programiranje logičnega krmilnika ter frekvenčnega pretvornika. Opisane so osnove PID regulacije ter nastavitev PID parametrov po Ziegler/Nichols metodi.
Ključne besede: Avtomatizacija, frekvenčni pretvornik, programirljivi logični krmilnik, regulacija vrtilne hitrosti, PID regulator.
Objavljeno: 01.10.2020; Ogledov: 104; Prenosov: 26
.pdf Celotno besedilo (2,07 MB)

8.
Učinek delavnic regulacije čustev pri mladostnikih s čustvenimi in vedenjskimi težavami
Darija Močnik, 2020, magistrsko delo

Opis: V magistrski nalogi smo želeli preveriti učinek delavnic regulacije čustev pri mladostnikih s čustvenimi in vedenjskimi težavami, ki bivajo v mladinskem domu. Učinek delavnic smo želeli preveriti na populaciji, za katero velja, da ima slabšo kontrolo impulzov in posledično težje regulira čustvene odzive. Preverjali smo učinek delavnic na dimenzijah prepoznavanja in razumevanja, izražanja in poimenovanja ter upravljanja in uravnavanja čustev. Regulacija čustev ima vpliv tudi na depresijo, anksioznost in stres, zato smo vključili tudi te konstrukte. Naš vzorec je sestavljalo 18 mladostnikov od 10. do 16. leta starosti z vedenjskimi in čustvenimi težavami, vsi pa bivajo v istem mladinskem domu. Udeleženci so bili razdeljeni v kontrolno (N = 9) in eksperimentalno (N = 9) skupino. Eksperimentalna skupina je bila deležna 8-tedenskega treninga regulacije čustev, ki smo ga oblikovali na podlagi Grossovega (2007) Procesnega modela regulacije čustev, kontrolna skupina pa je bila med tem neaktivna. Za preverjanje učinkov naše delavnice smo pred in po izvedbi treninga med udeležence razdelili lestvico depresivnosti, anksioznosti in stresa DASS-21 ter vprašalnik emocionalne kompetentnosti ESCQ. Učinek delavnic smo preverili s pomočjo statističnih analiz, kjer rezultati ANOVE za mešan načrt niso pokazali statistično pomembne interakcije čas x skupina za naše merjene spremenljivke. Na podlagi dobljenih rezultatov ne moremo sklepati na učinek naših delavnic na prepoznavanje in razumevanje, izražanje in poimenovanje, upravljanje in uravnavanje čustev ter na raven depresivnosti, anksioznosti in stresa.
Ključne besede: regulacija čustev, mladostniki, čustvene in vedenjske težave, mladinski dom
Objavljeno: 21.07.2020; Ogledov: 261; Prenosov: 106
.pdf Celotno besedilo (1,26 MB)

9.
Snovanje in avtomatizacija tehnološkega procesa čiščenja na kraju samem v mlekarski industriji
Tomislav Peček, 2020, magistrsko delo

Opis: Magistrsko delo predstavlja projekt krmiljenja čiščenja na kraju samem (clean in place – CIP) v proizvodnem procesu brez razstavljanja procesne opreme in linije, ki jo čistimo. Gre za že izveden proces. Prvi del na splošno predstavi PLK-krmilnik in zahteve naročnika projekta. Na kratko so opisani zgodovina in razlogi za razvoj PLK-tehnologije, nato je pojasnjen princip delovanja senzorja, aktuatorja in krmilne opreme. Prikazana sta P&ID-diagram in električna shema krmilne omarice. Opisana je uporaba PLK-krmilnika serije S7-1500 za upravljanje in vizualizacijo avtomatizirane CIP-postaje s pomočjo programskega orodja TIA Portal, ki ima integriran programski paket, ki poganja STEP 7 Basic in WinCC. S pomočjo orodja STEP 7 Basic je napisana programska koda, s pomočjo orodja WinCC pa sta urejena upravljanje in nadzor CIP prek HMI-krmilnika. Za regulacijo sistema se uporabljajo PID-regulatorji, pri čemer je opisana metoda, s pomočjo katere smo določili parametre regulacije.
Ključne besede: CIP, PLK krmilnik, P&ID, S7-1500, TIA Portal, Step 7, WinCC, HMI, regulacija, PID
Objavljeno: 03.07.2020; Ogledov: 244; Prenosov: 50
.pdf Celotno besedilo (5,81 MB)
Gradivo ima več datotek! Več...

10.
Sovražni govor v slovenskih spletnih uporabniških komentarjih
Taša Šegula, 2020, magistrsko delo

Opis: V zavetju anonimnosti digitalnega okolja smo priča uporabniškim vsebinam, ki so mnogokrat prizorišče nestrpnosti, diskriminacije in sovražnega govora. V okviru svoje raziskave se osredotočamo na pojavnost sovražnega govora v slovenskih spletnih uporabniških komentarjih, pri čemer analiziramo komentarje treh slovenskih medijev, in sicer RTV Slovenija, Mladina in Reporter. Ugotovitve kažejo, da tisti, ki udejanjijo sovražni govor, posegajo predvsem po posredno izraženem sovražnem govoru. Prav tako ugotavljamo, da lahko potegnemo vzporednice med pojavnostjo sovražnega govora znotraj medijske vsebine in pojavnostjo sovražnega govora v okviru uporabniških komentarjev. Ugotavljamo tudi, da se v sami realizaciji sovražnega govora le-ta najpogosteje realizira s pomočjo ironije, sarkazma, stereotipizacije in posmehovanja.
Ključne besede: sovražni govor, uporabniški komentarji, regulacija na spletu, regulacija sovražnega govora
Objavljeno: 03.07.2020; Ogledov: 161; Prenosov: 37
.pdf Celotno besedilo (920,11 KB)

Iskanje izvedeno v 0.32 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici