1. Analiza in izvedba modulacijskih strategij kaskadnega modularnega večnivojskega pretvornika : magistrsko deloRok Kobovc, 2023, magistrsko delo Opis: V magistrski nalogi je opisana analiza in izvedba modulacijskih strategij za kaskadni modularni večnivojski pretvornik, namenjen generiranju visokonapetostnih valovnih oblik iz nizkonapetostnih komponent. V nalogi so podrobno razložene uporabljene modulacije ter njihov implementacijski postopek za ustvarjenje oz. generiranje pulzov, ki so različno porazdeljeni na polprevodniških stikalih (MOSFET-ih). Glede na dobljene simulacijske ter eksperimentalne rezultate se je naredila primerjava različnih modulacijskih tehnik. Kvaliteta izhodnega signala se meri s pomočjo t.i. skupnega harmonskega popačenja, ang. »Total Harmonic Distorsion, THD«, zato se je raziskal vpliv modulacijskih strategij na THD, ter na osnovi tega sklep, katera od izbranih je najboljša. Opisano je uporabljeno programsko okolje Matlab/Simulink ter mikrokrmilnik TMS320F28379D in razložen njegov način programiranja. Meritve so se izvajale z osciloskopom ter z logičnim analizatorjem, kot je Digilent Analog Discovery 2. Za implementacijo je kot osnovni modul uporabljen enostaven H-mostič ter gonilnik, ki je opisan v nalogi. Prednost pretvornika je predvsem to, da zagotavlja manjšo napetostno obremenitev na polprevodniških stikalih, nižjo stikalno frekvenco ter s tem manjše preklopne izgube in pri tem nizko skupno harmonično popačenje toka brez dodanih velikih pasivnih filtrov.
Ključne besede: modularni večnivojski pretvornik, modulacijski algoritem, razsmernik, simulacija, analiza, pulzno širinska modulacija s fazno zakasnjenimi nosilnimi trikotnimi signali, pulzno širinska modulacija z nivojsko premaknjenimi nosilnimi trikotnimi signali.
Objavljeno v DKUM: 18.04.2023; Ogledov: 556; Prenosov: 68
 Celotno besedilo (4,39 MB) |
2. |
3. UPORABA ENOTE CLA PROCESORJA TMS320F28379D V VODENJUAndrej Rebernak, 2018, delo diplomskega projekta/projektno delo Opis: V sledečem diplomskem delu je predstavljena izvedba sinhronega DC/DC pretvornika z uporabo mikrokrmilnika TMS320F28379D podjetja Texas Instruments. Opisana je zgradba DC/DC pretvornikov ter njihov pomen. Podrobneje je predstavljen sinhroni pretvornik navzgor ter njegovo vodenje z uporabo CLA enote procesorja na mikrokrmilniku. Opisana je napetostna regulacija, s katero nastavimo željeno izhodno vrednost napetosti. Opisana je tudi pulzno širinska modulacija. V programskem okolju Altium Designer smo načrtali pretvornik, napetostno ter tokovno regulacijo pa v programskem okolju Code Composer Studio. Preko digitalnega signalnega krmilnika smo vodili pretvornik, ki so ga dejansko izdelali in na njem izvedli poizkuse
Ključne besede: sinhroni DC-DC pretvornik, CLA, pulzno širinska modulacija, P-regulator, digitalni signalni krmilnik
Objavljeno v DKUM: 06.02.2019; Ogledov: 3170; Prenosov: 156
Celotno besedilo (1,79 MB) |
4. RAZVOJ IN IZDELAVA TESTNE PLOŠČE ZA PREIZKUŠANJE PROGRAMIRLJIVIH LOGIČNIH KRMILNIKOVSimon Hrovat, 2016, diplomsko delo Opis: V diplomski nalogi je opisan postopek izdelave testne plošče za preizkušanje različnih programirljivih logičnih krmilnikov. Testna plošča omogoča preizkušanje analognih in digitalnih signalov, uporabo hitrih števcev, krmiljenje s pulzno širinskim signalom ter spoznavanje delovanja programirljivega logičnega krmilnika. Opisan je postopek načrtovanja in izdelave vezja v programskem okolju AltiumDesigner, uporaba Siemesnovega krmilnika serije S7 1200 ter programska oprema Siemens TIA portal. Obravnavana je odprto-zančna ter zaprto-zančna metoda nastavljanja parametrov regulatorja PID. Testno plošča bo uporabna za testiranje različnih programirljivih logičnih krmilnikov.
Ključne besede: Testna plošča, PLK, regulator PID, pulzno širinska modulacija.
Objavljeno v DKUM: 06.09.2016; Ogledov: 1533; Prenosov: 121
Celotno besedilo (4,43 MB) |
5. UPORABA CAN-VODILA IN SIGNALA PWM ZA KONTROLO IN NADZOR POLNJENJA LITIJEVIH AKUMULATORJEV ELEKTRIČNEGA AVTOMOBILAJože Podbrežnik, 2016, diplomsko delo Opis: V svetu se vedno več ljudi zaveda onesnaženja okolja in dajejo čedalje večji pomen cenejšim alternativnim pogonom in virom energije. Razvoj hibridnih, priključno-hibridnih ali popolnoma električnih vozil je odvisen predvsem od razvoja zmogljivejših akumulatorjev in načina nadzora polnjenja hranilnika energije. Električna vozila morajo imeti za polnjenje standardizirani električni priključek, ki omogoča hiter in predvsem varen način regeneracije porabljene električne energije, zato smo v uvodu opisali razvoj dosedanjih sistemov. Glavni namen naloge je bil skonstruirati in implementirati prototip elektronskega vezja z vgrajenim CAN krmilnikom, ki s pomočjo CAN-vodila in PWM-signala omogoča nadzor konduktivnega polnjenja litijevih akumulatorjev električnega vozila, v skladu s standardom SAE_J1772 oziroma IEC 61851-3.
Ključne besede: električni avto, nadzorna enota, polnjenje, praznjenje, litij-ionske baterije, regulator polnjenja, pulzno širinska modulacija, CAN-vodilo
Objavljeno v DKUM: 06.09.2016; Ogledov: 1773; Prenosov: 135
Celotno besedilo (5,50 MB) |
6. Inverterski varilni aparatMihael Medved, 2016, magistrsko delo Opis: V delu je predstavljen proces načrtovanja, modeliranja, simuliranja in izdelave funkcionalnega modela pretvornika. Podan je kratek pogled tipične strukture inverterskega varilnega aparata. Prav tako je predstavljena struktura mikro-inverterskega varilnega aparata. Izvedeno in analizirano je načrtovanje komponent in modeliranje ter izpeljava parametrov regulatorja. Princip delovanje naprave je prikazan s simulacijskimi rezultati, dobljeni s programskim okoljem Matlab/Simulink. Opisano je načrtovanje elementov realnega sistema in njegovo programiranje. Rezultati delovanja realnega sistema so prikazani s pomočjo eksperimentov. Dodatno so navedeni problemi, rešitve in možnosti nadgradnje oz. možne izboljšave pretvorniškega sistema.
Ključne besede: regulator, pulzno širinska modulacija, flyback, razklopno vezje, transformator
Objavljeno v DKUM: 17.03.2016; Ogledov: 4156; Prenosov: 248
Celotno besedilo (2,70 MB) |
7. |
8. SORTIRANJE PRIDELKA S POMOČJO BARVNE SEGMENTACIJEDavid Korošak, 2015, diplomsko delo/naloga Opis: Sortiranje pridelkov v kmetijstvu je zelo pomembno, saj določamo cene pridelkov in njihovo uporabnost glede na količino in kvaliteto. Zaradi naštetih razlogov smo v okviru diplomskega dela načrtovali, naredili in testirali enostavno sortirno linijo, ki jo je krmilil osebni računalnik. Naloga linije je, da sama loči predmete in jih klasificira v eno izmed dveh skupin; poznan oz. dober in nepoznan oz. slab pridelek. Klasificirala jih je po principu barvnega ujemanja (»Colour matching«). Prvi preizkus linije je potekal med žogicama zelene in oranžne barve. Natančnost linije pri tem preizkusu je dosegla 97 %. Nato so sledili štirje preizkusi z jabolki. V prvem preizkusu linije med sortama 'Fuji' in 'Zlati delišes' je bila natančnost v povprečju 90 % ± 10 %. V drugem preizkusu med sortama 'Fuji' in 'Jonagold' je bila natančnost v povprečju 78,5 % ± 1,5 %. V tretjem preizkusu sta bili v liniji sorti 'Jonagold' in 'Zlati delišes'. Povprečna natančnost v tem preizkusu je znašala 97 % ± 3%. Četrti preizkus potekal je med sortama 'Fuji' in 'Zlati delišes' pri zmanjšani svetlobi. Povprečna natančnost v zadnjem primeru je znašala 75,5 % ± 24,5 %.
Ključne besede: sortirni stroj, barvni prostori, barvna segmentacija, pulzno širinska modulacija
Objavljeno v DKUM: 30.01.2015; Ogledov: 3202; Prenosov: 98
Celotno besedilo (1,83 MB) |
9. DVOSMERNI DC-DC PRETVORNIŠKI SISTEM ZA PRETVORBO PROIZVEDENE ENERGIJE GORIVNE CELICEMihael Medved, 2013, diplomsko delo Opis: V diplomskem delu je predstavljeno načrtovanje, delovanje in izdelava dvosmernega pretvornika, ki s pomočjo regulacije skrbi za konstantno napetost na izhodu ne glede na obremenitev. Na začetku je predstavljeno delovanje pretvornika, statična karakteristika ter izpeljava modela s pomočjo matematičnih enačb. V nadaljevanju je predstavljeno načrtovanje sistema za vodenje ter regulatorjev v programskem okolju Matlab/Simulink. Delo vsebuje tudi načrtovanje tiskanine za realizacijo projekta. Na koncu pa so predstavljeni še rezultati meritev na realnem procesu.
Ključne besede: baterija, gorivna celica, dvosmerni pretvornik, regulator, pulzno širinska modulacija
Objavljeno v DKUM: 16.09.2013; Ogledov: 1925; Prenosov: 159
Celotno besedilo (1,75 MB) |
10. |
