1. Vodenje inverznega nihalaDavid Kunštek, 2023, magistrsko delo Opis: V magistrskem delu je opisana izgradnja inverznega nihala na vozičku ter razvoj krmilnega sistema z uporabo mikrokrmilnika Arduino Mega 2560. Podrobno opisuje izpeljavo dinamičnega modela sistema in izpeljavo linearnega kvadratičnega regulatorja. Opisuje vse potrebne komponente za izgradnjo fizičnega inverznega nihala na vozičku ter njihove nastavitve. Načrtovan je algoritem za zanihaj nihala v pokončni položaj, kjer nato preide v stabilizacijo nihala. Opravljena je bila tudi kosimulacija med MSC Adams in Matlab/Simulink. Za meritve kota in pomika vozička so uporabljeni inkrementalni dajalniki pomika, podatke katerih smo spremljali v Matlab/Simulink. Testiranja algoritmov in simulacij so opravljena v okolju Matlab/Simulink.
Ključne besede: inverzno nihalo, prostor stanj, linearizacija, linearni kvadratični regulator, MATLAB
Objavljeno v DKUM: 21.09.2023; Ogledov: 57; Prenosov: 7
 Celotno besedilo (3,90 MB) |
2. Tranzitivni topološki dinamični sistemi z zaprtimi relacijami : magistrsko deloMatic Simonič, 2023, magistrsko delo Opis: V magistrskem delu posplošimo tranzitivne dinamične sisteme do tranzitivnih di-
namičnih sistemov z zaprtimi relacijami. Predstavimo lastnosti DO-tranzitivnih in
tranzitivnih topoloških dinamičnih sistemov z zaprtimi relacijami ter njihove povezave
z DO-tranzitivnimi in tranzitivnimi topološkimi dinamičnimi sistemi.
Ključne besede: metrični prostor, kompaktni metrični prostor, zaprte relacije, Ma-
havierjev produkt, dinamični sistem, CR-dinamični sistem, tranzitivna točka, DO-
tranzitivni CR-dinamični sistem, tranzitivni CR-dinamični sistem.
Objavljeno v DKUM: 05.09.2023; Ogledov: 42; Prenosov: 3
Celotno besedilo (871,08 KB) |
3. Stanovanjska soseska kot prijetno bivalno okolje: pristopi za kakovostno načrtovanje odprtega prostora stanovanjskih soseskKaja Cingesar, 2023, diplomsko delo Opis: Diplomsko delo se osredotoča na analizo kvalitete odprtega prostora v stanovanjskih soseskah. V teoretičnem okviru so najprej definirane soseske ter predstavljen njihov razvoj skozi čas. Poudarjen je pomen odprtega prostora v stanovanjskih soseskah ter identificirani problemi, ki lahko vplivajo na njegovo kvaliteto. V nadaljevanju so predstavljeni pristopi za kakovostno načrtovanje odprtega prostora, ki se osredotočajo na zelene površine, prometno ureditev, družabni prostor, vključenost uporabnikov ter varstvo okolja. Dobra praksa teh področij obdelave je predstavljena na primerih bivalnih okolij iz sosesk v Sloveniji, Norveški in Belgiji. Kot študija primera je v praktičnem delu naloge je obravnavana stanovanjska soseska ob Škapinovi ulici v Celju. Skozi celovito analizo je predstavljeno trenutno stanje odprtega prostora soseske. V zaključku naloge so podana konkretna priporočila za izboljšanje kvalitete odprtega prostora.
Ključne besede: Stanovanjska soseska, kakovost bivanja, bivalno okolje, odprt prostor
Objavljeno v DKUM: 29.08.2023; Ogledov: 58; Prenosov: 14
Celotno besedilo (6,54 MB) |
4. Tranzitivni topološki dinamični sistemi : magistrsko deloRenato Petek, 2023, magistrsko delo Opis: V magistrski nalogi podrobno predstavimo nekatere lastnosti dinamičnih
sistemov, kot so tranzitivne in intranzitivne točke, tranzitivni dinamični
sistemi, tavajoče in ne-tavajoče množice, invariantne množice, omega limitne množice, alfa limitne množice, shift preslikave, topološke konjugacije in
vzvratne orbite ter njihove povezave s tranzitivnimi dinamičnimi sistemi.
Ključne besede: Metrični prostor, kompakten prostor, tranzitivni dinamični sistem, tavajoča množica, tranzitivne in intranzitivne točk
Objavljeno v DKUM: 27.07.2023; Ogledov: 162; Prenosov: 12
Celotno besedilo (531,13 KB) |
5. Določitev faktorja udobja v poslovnem prostoru na osnovi računske dinamike tekočin : magistrsko deloAljaž Hameršak, 2023, magistrsko delo Opis: Magistrska naloga se ukvarja s problemom, kako najugodneje hladiti pisarno za dobro počutje ljudi v njej. V ta namen se je naredil model pisarne, ki vsebuje vso opremo v pisarni, sedečega in stoječega človeka ter klima napravo. Problem je bil kasneje na osnovi računske dinamike tekočin simuliran v programskem okolju Ansys CFX, pri čemer so se skozi različne simulacije spreminjali vhodni parametri, kot so moč klimatske naprave, vrsta le-te in postavitev klimatske naprave. Kot osnovo smo vzeli klasično notranjo enoto ločljive izvedbe, kasneje pa tudi različici s kasetno enoto in talnim konvektorjem. Naloga se posveča analizi faktorja udobja PMV in DR indeksa, ter analizi temperaturnih in hitrostnih polj v prostoru. S pomočjo teh indeksov smo izvedeli, da najugodneje vpliva na človekovo počutje talni konvektor. Ta povzroča najmanjše hitrosti, najnižjo razliko v temperaturnih polij ter najugodnejši faktor udobja v prostoru.
Ključne besede: Faktor udobja, računska dinamika tekočin, klimatiziran prostor, simulacija
Objavljeno v DKUM: 10.07.2023; Ogledov: 91; Prenosov: 24
Celotno besedilo (4,18 MB) |
6. Ustvarjanje varnega šolskega okolja s pomočjo likovnega izražanja : magistrsko deloKatka Šoster, 2023, magistrsko delo Opis: Magistrsko delo je sestavljeno iz teoretičnega in empiričnega dela. V teoretičnem delu smo se poglobili v vlogo in naloge likovnega pedagoga ter sodelovanja z drugimi strokovnimi delavci pri delu z učenci, ki so utrpeli izkušnjo vojne. Dotaknemo se trenutno aktualne situacije - vojne v Ukrajini, kdo so begunci in travme, ki jih doživljajo, ko bežijo pred vojno. Razmišljamo o tem, kako begunce vključiti v pouk tako, da se počutijo varno, kaj torej je varen prostor in kako ga ustvariti v razredu. Raziskujemo možnosti likovnega izražanja za ustvarjanje varnega in vključujočega okolja v šolah, s poudarkom na edinstvenih potrebah in izkušnjah učencev beguncev. Raziskave kažejo, da je nesorazmerno večja verjetnost, da so begunci doživeli travmo, zato se lahko soočajo z dodatnimi izzivi pri prilagajanju na novo šolsko okolje. Dokazano je, da imajo likovne in druge ustvarjalne dejavnosti terapevtske koristi za posameznike, ki so doživeli travmo, spodbujajo pa lahko tudi občutek pripadnosti in skupnosti. Z uporabo likovnega izražanja kot sredstva za obravnavanje potreb učencev beguncev ter ustvarjanjem varnega in vključujočega šolskega okolja lahko učitelji podpirajo dobro počutje in dober uspeh učencev beguncev. Poleg tega lahko različni šolski predmeti s področja umetnosti spodbujajo občutek pripadnosti in skupnosti, kar je bistvenega pomena za učence begunce, ki se lahko v novem šolskem okolju počutijo osamljene ali nepovezane. Pouk likovne umetnosti je dragocen način, kako lahko učitelji in učenci spoznavajo kulturo in ozadja drug drugega. To lahko spodbuja razumevanje, empatijo in spoštovanje med učenci in razbija predsodke in stereotipe.
V empiričnem delu smo sestavili in izvedli osem likovnih aktivnosti, pri katerih smo se osredotočili na ustvarjanje varnega prostora, krepitev čustvenih in socialnih veščin ter samopodobe pri učencih, ki so pretrpeli izkušnjo vojne.
Ključne besede: varen prostor, begunci, vojna, čustvene in socialne veščine, samopodoba, likovni pedagog, likovna terapija, likovno-terapevtski pristop
Objavljeno v DKUM: 02.06.2023; Ogledov: 153; Prenosov: 8
Celotno besedilo (3,05 MB) |
7. Kibernetski kriminal in kibernetski terorizem kot globalni problem družbe : diplomsko deloAnastazija Josifovska, 2023, diplomsko delo Opis: Svet je danes v fazi tehnoloških sprememb in inovacij, kar vodi do sprememb v vseh delih sodobnega življenja in vzpostavitve t. i. informacijske družbe. Takšna informacijska družba se v boju proti organiziranemu kriminalu spopada s številnimi izzivi, predvsem s »kibernetskim kriminalom in kibernetskim terorizmom« kot novim modelom groženj v 21. stoletju.
Namen diplomske naloge je raziskati, preučiti in predstaviti kibernetski kriminal in kibernetski terorizem, razliko med njima in zaščito pred njima. Raziskali in ugotovili bomo, koliko so današnji mladi seznanjeni z nevarnostmi v kibernetskem prostoru in kako se pred njimi zaščititi.
Ključne besede: kibernetski kriminal, kibernetski terorizem, kibernetski prostor, phishing, pharming, Internet of Things
Objavljeno v DKUM: 23.05.2023; Ogledov: 246; Prenosov: 41
Celotno besedilo (1,19 MB) |
8. Grožnje pri uporabi kibernetskega prostora v starostni skupini od 13 do 15 let : magistrsko deloMaruša Ravnjak, 2023, magistrsko delo Opis: Informacijsko-komunikacijske tehnologije se razvijajo vedno hitreje. Za moderno družbo prinašajo koristi, hkrati pa rast vpliva na nove in vedno bolj tehnološko dovršene kibernetske grožnje. Te grožnje pa so pripomogle, da je kibernetska varnost že dlje časa pomemben del nacionalne varnosti vseh držav. Še vedno pa vidimo problem pri mlajših članih naše družbe – otrocih.
V magistrskem delu smo opisali kibernetske grožnje, ki so relevantne za našo starostno skupino. To so zlonamerne aplikacije, škodljiva programska oprema, socialni inženiring, vsiljena elektronska pošta, izguba in kraja mobilne naprave, povezave kratkega dosega, Wi-Fi omrežje, kraja identitete, spletne goljufije in spletno nasilje.
V raziskavi, ki je bila aktivna v januarju in februarju 2023, je sodelovalo 210 otrok od 13 do 15 let. Ugotavljamo, da se anketirani delno zavedajo, da morajo za zaščito na različnih mestih uporabljati različna gesla, ki so močna, in da otroci vedo, na koga se lahko obrnejo, ko postanejo žrtev kibernetske grožnje. Prav tako vedo, kako se morajo preventivno zaščititi pred kibernetskimi grožnjami.
S pomočjo predhodnega pregleda literature smo izbrane grožnje v kibernetskem prostoru kategorizirali v šest skupin in nato sestavili seznam prosto dostopnih virov, ki so lahko v pomoč otrokom, ko se srečajo s potencialno grožnjo. Na koncu smo še ustvarili infografike, na katerih je predstavljena posamezna grožnja, kako ob njej ukrepati in na koga se lahko otroci obrnejo ob uresničitvi grožnje.
Ključne besede: kibernetski prostor, kibernetska varnost, kibernetske grožnje, otroci, diplomske naloge
Objavljeno v DKUM: 15.05.2023; Ogledov: 222; Prenosov: 58
Celotno besedilo (2,66 MB) |
9. Prireditveni in rekreacijski center Žalec : magistrsko deloDeja Vinšek, 2022, magistrsko delo Opis: Magistrsko delo obravnava gradnjo prireditvenega in rekreacijskega centra v Žalcu, temo s področja športa in zdravega življenja. V teoretičnem delu so predstavljeni: pojem šport, zgodovina Žalca in splošni podatki. V nadaljevanju so na kratko predstavljeni primeri kopališč v Sloveniji in analize širšega in ožjega prostora, na katerem temelji projektni del. V projektnem delu so predstvaljeni razvoji projekta, ideja in namen ter načrti kopališča s površinami za rekreacijo in druženje. Projektrianje centra predstavlja poseben izziv, saj zahteva veliko domišljije, iznajdljivosti in prilagodljivosti. V nalogi je predstavljena ideja in rešitev novega centra za zdravo življenje s premišljenimi povezavami javnih stavb in stanovanjskih sosesk.
Nov rekreacijski center s prireditveno ploščadjo v Žalcu je umeščen v dokaj dostopno točko v samem mestu, v neposredni bližini najdemo športni center, I. in II. osnovno šolo Žalec, Dom II. slovenskega tabora in avtobusno postajo Žalec.
Ključne besede: prireditveni, rekreacijski center, šport, Žalec, interaktivne točke, center, druženje, zdravje, rekreacija, združenje, združevanje, kopališče, olimpijski bazen, prireditvena ploščad, avditorij, prireditveni prostor, zunanji avditorij, park, aktivnosti, povezava, aktivnost, druženje
Objavljeno v DKUM: 20.12.2022; Ogledov: 583; Prenosov: 220
Celotno besedilo (147,36 MB) |
10. Zasnova športno rekreacijskega centra, prireditvenega prostora in čolnarne ob Ptujskem jezeru : magistrsko deloAleksandra Korpič, 2022, magistrsko delo Opis: Temeljna naloga vodnega gospodarstva je urejati odnos med vodo kot enim izmed osnovnih naravnih elementov z ostalo naravo na eni strani ter vitalnimi interesi, željami in zahtevami drugih dejavnosti oziroma človeka na drugi strani. Ptujsko jezero je največje slovensko umetno jezero na reki Dravi in je sestavni del energetskega objekta hidroelektrarne Formin. Prostor ob akumulaciji, ki je večji antropogeni poseg v severovzhodnem delu Slovenije, se zaradi bližine mesta Ptuj ter drugih programov v prostoru obravnava kot potencialno privlačno območje rekreacije ter umeščanja bolj ali manj intenzivnih programov v odprtem prostoru. V magistrskem delu smo se podrobneje posvetili problemu območja pristanišča Ranca ter nekaj hektarov velikemu območju preko potoka Grajena, ki trenutno predstavlja zelo obiskan, vendar tudi precej zanemarjen predel, v neposredni bližini starega mestnega jedra. Zaradi velikega regionalno turističnega in naravnega potenciala je smiselno, da se ne prepusti propadu in izgubljanju svoje identitete. V projektnem delu naloge smo na tej lokaciji zasnovali infrastrukturo in objekte potrebne za izvajanje športnih, rekreacijskih in turističnih dejavnosti.
Ključne besede: Ptujsko jezero, čolnarna, prireditveni prostor, nabrežje, urbanizem, regeneracija
Objavljeno v DKUM: 19.12.2022; Ogledov: 452; Prenosov: 226
Celotno besedilo (46,86 MB) |
