1. Izreki o propelerju : na študijskem programu 2. stopnje MatematikaKarin Črnigoj, 2022, magistrsko delo Opis: Propeler je sestavljen geometrijski lik, ki zajema krake propelerja in središče propelerja. Začetnik obravnave propelerja je bil ameriški zobozdravnik Leon Bankoff, ki se je ljubiteljsko ukvarjal z matematiko, predvsem z elementarno geometrijo.
V magistrskem delu so predstavljeni nekateri dosežki Leona Bankoffa s poudarkom na rezultatih o simetričnem in asimetričnem propelerju. Obravnavani so tudi nekateri novejši rezultati o asimetričnem propelerju.
Ključne besede: podobni trikotniki, skladni trikotniki, enakostranični trikotniki, Leon Bankoff, simetrični propeler, asimetrični propeler, ortološka trikotnika, paraloška trikotnika, izocentrični trikotniki
Objavljeno v DKUM: 13.06.2022; Ogledov: 608; Prenosov: 41
 Celotno besedilo (6,78 MB) |
2. Modeliranje in izdelava regulacijskega sistema in propelerjev brezpilotnega letalnika : magistrsko deloMiha Smrekar, 2022, magistrsko delo Opis: Brezpilotni letalnik je naprava za izvajanje letov brez pilota ali drugih oseb na krovu, ki je daljinsko krmiljena, programirana ali avtonomna. V magistrski nalogi smo izpeljali matematični model brezpilotnega letalnika, naredili analizo glavnih senzorskih sistemov letalnika (giroskop in pospeškometer) in filtrov, ki smo jih uporabili za manjšanje šuma (nizkoprepustni filter in Kalmanov filter), nato smo naredili model Matlab/Simulink celotnega dinamičnega sistema in ustrezno izdelali ter uglasili regulacijo upravljanja in letenja s pomočjo regulatorjev PID. V drugem delu naloge smo izvedli analizo propelerjev brezpilotnega letalnika z uporabo metode BEM (Blade Element Momentum Theory), nato smo s pomočjo Adkinsonove metode ustvarili dizajn 5-palčnega propelerja, ki smo ga nato fizično izdelali in eksperimentalno preizkusili. Rezultati so pokazali, da je metoda BEM predvidela večji potisk, kot smo ga dosegli v fizični izvedbi. V zadnjem delu naloge smo sestavili brezpilotni letalnik, s pomočjo mikroprocesorja Arduino sprogramirali regulacijo sistema, uspešno izvedli testni let in pokazali, da uporabljeni matematični model uspešno opiše obnašanje brezpilotnega letalnika.
Ključne besede: dron, letalnik, regulacija, propeler, matematični model
Objavljeno v DKUM: 15.03.2022; Ogledov: 1172; Prenosov: 120
Celotno besedilo (14,00 MB) |
3. Poraba goriva motornega zmaja v odvisnosti od hitrosti letenja in nastavitve kota propelerjaTomaž Gajser, 2016, diplomsko delo Opis: Diplomsko delo zajema teoretične osnove, pripravo in letenje z motornim zmajem v različnih razmerah in merjenje porabe goriva. Spreminjali smo hitrost letenja in vpadni kot propelerja na vnaprej določeni poti (ruti) letenja. Po vsakem letu smo izmerili natančno in po vnaprej definiranem vrstnem redu porabljeno količino goriva. Cilj diplomskega dela je določitev hitrosti letenja motornega zmaja in nastavitev kota propelerja, ob katerih je mogoče preleteti največjo razdaljo s točno določeno količino goriva.
Najmanjša poraba pri našem motornem zmaju je bila pri hitrosti letenja 70 km/h in pri 8° vpadnega kota propelerja. S takšnimi nastavitvami in hitrostjo letenja bi za preletenih 100 km porabili 9090 g goriva, če upoštevamo tudi vzlet in pristanek.
Iz naših meritev in ugotovitev lahko povzamemo tudi splošne ugotovitve, ki veljajo za druge motorne zmaje in podobna zračna plovila. Najmanjša poraba pri motornem zmaju je pri hitrosti letenja v točki največjega drsnega števila in ob najmanjšem še mogočem vpadnem kotu propelerja.
Ključne besede: motorni zmaj, profil krila, krilo, propeler, kot propelerja, poraba goriva, vpadni kot, hitrost letenja, Pipistrel, Rotax, Hazard
Objavljeno v DKUM: 13.09.2016; Ogledov: 1799; Prenosov: 111
Celotno besedilo (4,83 MB) |
