1. Izvedba vodenja čistilnega stroja turbinskega vtokaLuka Širec, 2024, diplomsko delo Opis: Namen diplomske naloge je bil posodobitev krmilnega sistema avtomatiziranega čistilnega stroja na turbinskem vtoku MHE Melje. Čistilni stroj ima dvoje čistilnih grabelj, ki drsijo po rešetkah navzgor in odstranjujejo naplavine. Grablje poganja hidravlični agregat in s pomočjo elektromagnetnih ventilov upravlja stroj. Vodenje je izvedeno s pomočjo programirljivega logičnega krmilnika. V okviru posodobitve vodenja smo zamenjali strojno in programsko opremo. Programirljivi logični krmilnik Siemens Simatic S7-200 smo zamenjali s Siemens Simatic S7-1200. V programskem okolju TIA Portal V16 smo napisali uporabniški program na osnovi lestvičnega diagrama. Za vnos in prikaz informacij o delovanju stroja smo izdelali tudi grafični vmesnik HMI.
Ključne besede: Elektrarna, čistilni stroj na turbinskem vtoku, programirljivi logični krmilnik, S7-1200, TIA Portal V16, vmesnik HMI.
Objavljeno v DKUM: 20.09.2024; Ogledov: 0; Prenosov: 43
 Celotno besedilo (5,79 MB) |
2. Nadgradnja stiskalnice za zastirke : magistrsko deloDavid Lorenci, 2023, magistrsko delo Opis: V magistrskem delu je opisana obnova industrijske stiskalnice. Gre za obstoječi sistem, ki je potreben celotne nadgradnje. Izdelan je bil nov elektro načrt z ustreznimi komponentami, ki je ob enem zagotavljal ustrezno varnost. Stiskalnica je namreč po standardih objekt, kateremu se nameni najvišjo stopnjo varnosti in je potrebno preprečiti nenamerni stik stroja v obratovanju. Sledila je izdelava elektro omare s krmiljem, katero se je montiralo na samo stiskalnico. Za avtomatizirano vodenje se je izdelalo nov program za krmilnik. Prav tako je vključen nadzorni sistem in tehnično poročilo za celostni pregled obratovanja stroja.
Ključne besede: stiskalnica, SKADA, HMI, hidravlika, programirljivi logični krmilnik
Objavljeno v DKUM: 13.04.2023; Ogledov: 682; Prenosov: 63
Celotno besedilo (4,84 MB) |
3. Analiza in spremljanje porabe energije pri obratovanju strojev izdelanih po meri : diplomsko deloErik Oder, 2022, diplomsko delo Opis: V diplomskem delu je predstavljen sistem, ki omogoča analizo in spremljanje porabe energije pri obratovanju strojev, izdelanih po meri. Sistem je sestavljen iz omenjenih komponent, s katerimi so izvedene meritve in zapis podatkov. Rezultate meritev smo preko krmilnika zapisali v podatkovne bloke, kjer smo podatke obdelali in jih kasneje prikazali na prikazovalniku. Prikazali smo 4 različne podatke, in sicer dejansko, dnevno, tedensko in mesečno porabo, dejansko porabo smo prikazali tudi grafično. Do vseh podatkov smo na prikazovalniku lahko dostopali s pomočjo prehodnih gumbov.
Ključne besede: Stroji izdelani po meri, programirljivi logični krmilnik, prikazovalnik, TIA Portal, analiza in spremljanje porabe energije.
Objavljeno v DKUM: 25.10.2022; Ogledov: 594; Prenosov: 107
Celotno besedilo (3,59 MB) |
4. Načrtovanje, izdelava in vodenje sistema za regulacijo ravnovesja krogle na letvi : diplomsko deloMatej Stojnšek, 2022, magistrsko delo Opis: V okviru magistrske naloge smo zasnovali sistem krogle na letvi z uporabo industrijske opreme Mitsubishi. Sistem smo realizirali tako mehansko kot programsko. Za nagib letve smo uporabili industrijski servomotor s servoojačevalnikom. Za vodenje sistema smo uporabili PLK, za uporabniški vmesnik pa HMI-ekran. Izpeljali smo dinamični model. Model smo v simulacijah uporabili za oblikovanje ustreznih algoritmov krmiljenja. Znotraj okolja Matlab/Simulink smo izvedli simulacije načrtanih algoritmov. Te smo nato implementirali znotraj PLK-ja. Izvedli smo konfiguracijo strojne opreme in ustvarili uporabniški vmesnik na HMI-ekranu. Izvedli smo meritve uspešnosti regulacije na realnem sistemu in te primerjali s simulacijami. Naprava, ki smo jo izdelali, omogoča vodenje položaja krogle po nagibajoči se letvi. Želeni položaj krogle lahko določimo s potenciometrom ali z uporabniškim vmesnikom. Izbiramo lahko med različnimi regulacijskimi algoritmi, katerih parametre lahko spreminjamo preko vmesnika. Izdelani sistem lahko uporabimo kot alternativo komercialnim sistemom za učenje teorije regulacije in hkrati za učenje o industrijski strojni in programski opremi.
Ključne besede: programirljivi logični krmilnik, servomotor, regulacija, HMI, krogla na letvi
Objavljeno v DKUM: 14.06.2022; Ogledov: 672; Prenosov: 52
Celotno besedilo (6,37 MB) |
5. |
6. Izdelava projekta za napajanje, vodenje in zaščito PLKvodenega mostnega dvigala : diplomsko deloIsa Kadrić, 2021, diplomsko delo Opis: V diplomski nalogi sem se osredotočil na izdelavo projekta za napajanje, vodenje in zaščito PLK vodenega mostnega dvigala. V nalogi sem navedel splošen opis nekaterih mostnih dvigal in manjše razlike med njimi. Predstavil in opisal sem osnovne elemente za vodenje in zaščito mostnih dvigal. Izdelal sem delovno shematsko vezavo in glavne segmente projekta tudi predstavil in opisal. Izdelal sem program za programirljivi logični krmilnik, ki izvaja vodenje in zaščito celotnega postrojenja za zahteve varnega in zanesljivega obratovanja mostnega dvigala.
Ključne besede: mostno dvigalo, dvonosilčno mostno dvigalo, napajanje, vodenje, zaščita, programirljivi logični krmilnik
Objavljeno v DKUM: 18.10.2021; Ogledov: 845; Prenosov: 220
Celotno besedilo (3,10 MB) |
7. |
8. Uporaba temperaturnega regulatorja z vgrajeno umetno inteligenco v industrijskih aplikacijah : diplomsko deloŽiga Videmšek, 2021, diplomsko delo Opis: Diplomsko delo obravnava delovanje temperaturnega regulatorja z vgrajeno umetno inteligenco NX-TC2405 podjetja OMRON na laboratorijskem vetrovniku. Spoznavanja temperaturnega regulatorja smo se lotili tako, da smo si zamislili laboratorijski vetrovnik z dvema segmentoma, v vsakem ima temperaturno tipalo povezano na temperaturni regulator. Delo opisuje postopek merjenja različnih načinov regulacije s temperaturnim regulatorjem na laboratorijskem vetrovniku in zaprtozančno vodenje procesov, in sicer z dvopoložajno regulacijo, PID-regulacijo, regulacijo 2-PID in prilagodljivim nadzorom ter samodejnim uglaševanjem, ki ju ponuja podjetje OMRON. Izdelavo diplomskega dela je omogočilo podjetje MIEL Elektronika, d. o. o., ki je nudilo vso podporo pri izdelavi sistema.
Ključne besede: temperaturni regulator, programirljivi logični krmilnik – PLK, umetna inteligenca, samonastavljivi regulatorji
Objavljeno v DKUM: 26.03.2021; Ogledov: 1291; Prenosov: 88
Celotno besedilo (3,88 MB) |
9. Daljinski nadzor in avtonomno vodenje zaporničnega objekta na razbremenilnem kanalu ledava 1. : diplomsko deloGrega Cigut, 2020, diplomsko delo Opis: Diplomsko delo obravnava daljinski nadzor in avtonomno vodenje zaporničnega objekta na razbremenilnem kanalu Ledava 1. Pomemben faktor odločitve za zagotovitev popolnoma avtonomnega delovanja objekta in vključitev le-tega v nadzorni sistem in zagotovitev oddaljenega upravljanja in vodenja so vremenske ujme. Zapornični objekt opravlja svojo funkcijo takrat, kadar nastopijo skoraj nemogoči pogoji za delo. Zato je bistveno zagotoviti več nivojski način delovanja. Zapornični objekt je načrtovan v programskem okolju SoMachine. Algoritem se izvaja na PLC Schneider Electric TM241CE24R, SCADA pa je izvedena v okolju Proficy iFIX ++podjetja GE Digital.
Ključne besede: Zapornični objekt, programirljivi logični krmilnik – PLC, SCADA sistem, centralno nadzorni sistem, avtonomno vodenje, daljinsko vodenje.
Objavljeno v DKUM: 21.01.2021; Ogledov: 1242; Prenosov: 107
Celotno besedilo (5,52 MB) |
10. Avtomatizacija in vizualizacija komisionirne delovne postaje : diplomsko deloAljaž Dobnik, 2020, diplomsko delo Opis: Diplomsko delo predstavlja izgradnjo programa in vizualizacijo delovne postaje v proizvodnji in avtomatiziranem skladišču (komisionirna postaja), ki na podlagi algoritmov uporabniku vizualno pokaže, katere izdelke naj naloži v zaboj. Za transport in identifikacijo določenih zabojev, ki so na delovnem prostoru, so uporabljeni motorizirani transportni valji, senzorji in čitalnik črtnih kod. Komisionirna postaja je načrtovana v programskem okolju TIA portal V15, vse informacije pa se vizualizirajo na SIEMENS HMI zaslonu.
Ključne besede: komisioniranje, HMI – uporabniški vmesnik človek-stroj, PLK – programirljivi logični krmilnik, avtomatizirano skladišče
Objavljeno v DKUM: 03.11.2020; Ogledov: 1395; Prenosov: 99
Celotno besedilo (5,00 MB) |
