1. Razvoj sistema krmiljenja elektro-pnevmatske stiskalnice in njegova integracija z virtualnim okoljemUroš Medved, 2025, diplomsko delo Opis: Diplomsko delo obravnava razvoj krmilnega sistema za elektropnevmatsko stiskalnico in njegovo integracijo z virtualnimi simulacijskimi orodji. Namen dela je avtomatizacija izbranega procesa z uporabo TIA Portala in njegovo testiranje v simulacijskem okolju (Festo FluidSIM, Factory I/O) ter v realnem delovnem okolju. S tem se preverjajo učinkovitost zasnove, zanesljivost krmiljenja ter možnosti uporabe digitalnega dvojčka v industrijski praksi. Delo vključuje analizo komponent, izdelavo elektropnevmatskih shem, programiranje ter validacijo rešitve skozi simulacije in praktične preizkuse.
Ključne besede: elektropnevmatska stiskalnica, avtomatizacija, krmilni sistem, TIA Portal, Festo FluidSIM, Factory I/O, programirljivi logični krmilnik (PLK), digitalni dvojček
Objavljeno v DKUM: 25.09.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 12
 Celotno besedilo (5,81 MB) |
2. Krmiljena grelna posoda : magistrsko deloAleksander Kos, 2025, diplomsko delo Opis: V diplomskem delu je predstavljena izdelava grelne posode, ki omogoča krmiljenje grelnega elementa in ventilatorjev s programirljivim logičnim krmilnikom Siemens S7 1214c. Na podlagi simulacij so bile določene ključne mere, nato pa je sledilo načrtovanje konstrukcije, izdelava tehnične dokumentacije in sestava sistema. Posoda je povezana z vmesnikom človek-stroj (HMI), ki omogoča spremljanje temperature preko dveh senzorjev ter nastavitev delovanja ventilatorjev in grelca. Sistem je zasnovan tako, da omogoča enostavno priključitev in prenos.
Ključne besede: krmiljenje, programirljivi logični krmilnik (PLK), vmesnik človek-stroj (HMI).
Objavljeno v DKUM: 22.09.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 5
Celotno besedilo (7,49 MB) |
3. Izvedba vodenja čistilnega stroja turbinskega vtokaLuka Širec, 2024, diplomsko delo Opis: Namen diplomske naloge je bil posodobitev krmilnega sistema avtomatiziranega čistilnega stroja na turbinskem vtoku MHE Melje. Čistilni stroj ima dvoje čistilnih grabelj, ki drsijo po rešetkah navzgor in odstranjujejo naplavine. Grablje poganja hidravlični agregat in s pomočjo elektromagnetnih ventilov upravlja stroj. Vodenje je izvedeno s pomočjo programirljivega logičnega krmilnika. V okviru posodobitve vodenja smo zamenjali strojno in programsko opremo. Programirljivi logični krmilnik Siemens Simatic S7-200 smo zamenjali s Siemens Simatic S7-1200. V programskem okolju TIA Portal V16 smo napisali uporabniški program na osnovi lestvičnega diagrama. Za vnos in prikaz informacij o delovanju stroja smo izdelali tudi grafični vmesnik HMI.
Ključne besede: Elektrarna, čistilni stroj na turbinskem vtoku, programirljivi logični krmilnik, S7-1200, TIA Portal V16, vmesnik HMI.
Objavljeno v DKUM: 20.09.2024; Ogledov: 0; Prenosov: 57
Celotno besedilo (5,79 MB) |
4. Nadgradnja stiskalnice za zastirke : magistrsko deloDavid Lorenci, 2023, magistrsko delo Opis: V magistrskem delu je opisana obnova industrijske stiskalnice. Gre za obstoječi sistem, ki je potreben celotne nadgradnje. Izdelan je bil nov elektro načrt z ustreznimi komponentami, ki je ob enem zagotavljal ustrezno varnost. Stiskalnica je namreč po standardih objekt, kateremu se nameni najvišjo stopnjo varnosti in je potrebno preprečiti nenamerni stik stroja v obratovanju. Sledila je izdelava elektro omare s krmiljem, katero se je montiralo na samo stiskalnico. Za avtomatizirano vodenje se je izdelalo nov program za krmilnik. Prav tako je vključen nadzorni sistem in tehnično poročilo za celostni pregled obratovanja stroja.
Ključne besede: stiskalnica, SKADA, HMI, hidravlika, programirljivi logični krmilnik
Objavljeno v DKUM: 13.04.2023; Ogledov: 682; Prenosov: 66
Celotno besedilo (4,84 MB) |
5. Analiza in spremljanje porabe energije pri obratovanju strojev izdelanih po meri : diplomsko deloErik Oder, 2022, diplomsko delo Opis: V diplomskem delu je predstavljen sistem, ki omogoča analizo in spremljanje porabe energije pri obratovanju strojev, izdelanih po meri. Sistem je sestavljen iz omenjenih komponent, s katerimi so izvedene meritve in zapis podatkov. Rezultate meritev smo preko krmilnika zapisali v podatkovne bloke, kjer smo podatke obdelali in jih kasneje prikazali na prikazovalniku. Prikazali smo 4 različne podatke, in sicer dejansko, dnevno, tedensko in mesečno porabo, dejansko porabo smo prikazali tudi grafično. Do vseh podatkov smo na prikazovalniku lahko dostopali s pomočjo prehodnih gumbov.
Ključne besede: Stroji izdelani po meri, programirljivi logični krmilnik, prikazovalnik, TIA Portal, analiza in spremljanje porabe energije.
Objavljeno v DKUM: 25.10.2022; Ogledov: 594; Prenosov: 122
Celotno besedilo (3,59 MB) |
6. Načrtovanje, izdelava in vodenje sistema za regulacijo ravnovesja krogle na letvi : diplomsko deloMatej Stojnšek, 2022, magistrsko delo Opis: V okviru magistrske naloge smo zasnovali sistem krogle na letvi z uporabo industrijske opreme Mitsubishi. Sistem smo realizirali tako mehansko kot programsko. Za nagib letve smo uporabili industrijski servomotor s servoojačevalnikom. Za vodenje sistema smo uporabili PLK, za uporabniški vmesnik pa HMI-ekran. Izpeljali smo dinamični model. Model smo v simulacijah uporabili za oblikovanje ustreznih algoritmov krmiljenja. Znotraj okolja Matlab/Simulink smo izvedli simulacije načrtanih algoritmov. Te smo nato implementirali znotraj PLK-ja. Izvedli smo konfiguracijo strojne opreme in ustvarili uporabniški vmesnik na HMI-ekranu. Izvedli smo meritve uspešnosti regulacije na realnem sistemu in te primerjali s simulacijami. Naprava, ki smo jo izdelali, omogoča vodenje položaja krogle po nagibajoči se letvi. Želeni položaj krogle lahko določimo s potenciometrom ali z uporabniškim vmesnikom. Izbiramo lahko med različnimi regulacijskimi algoritmi, katerih parametre lahko spreminjamo preko vmesnika. Izdelani sistem lahko uporabimo kot alternativo komercialnim sistemom za učenje teorije regulacije in hkrati za učenje o industrijski strojni in programski opremi.
Ključne besede: programirljivi logični krmilnik, servomotor, regulacija, HMI, krogla na letvi
Objavljeno v DKUM: 14.06.2022; Ogledov: 672; Prenosov: 53
Celotno besedilo (6,37 MB) |
7. |
8. Izdelava projekta za napajanje, vodenje in zaščito PLKvodenega mostnega dvigala : diplomsko deloIsa Kadrić, 2021, diplomsko delo Opis: V diplomski nalogi sem se osredotočil na izdelavo projekta za napajanje, vodenje in zaščito PLK vodenega mostnega dvigala. V nalogi sem navedel splošen opis nekaterih mostnih dvigal in manjše razlike med njimi. Predstavil in opisal sem osnovne elemente za vodenje in zaščito mostnih dvigal. Izdelal sem delovno shematsko vezavo in glavne segmente projekta tudi predstavil in opisal. Izdelal sem program za programirljivi logični krmilnik, ki izvaja vodenje in zaščito celotnega postrojenja za zahteve varnega in zanesljivega obratovanja mostnega dvigala.
Ključne besede: mostno dvigalo, dvonosilčno mostno dvigalo, napajanje, vodenje, zaščita, programirljivi logični krmilnik
Objavljeno v DKUM: 18.10.2021; Ogledov: 845; Prenosov: 224
Celotno besedilo (3,10 MB) |
9. |
10. Uporaba temperaturnega regulatorja z vgrajeno umetno inteligenco v industrijskih aplikacijah : diplomsko deloŽiga Videmšek, 2021, diplomsko delo Opis: Diplomsko delo obravnava delovanje temperaturnega regulatorja z vgrajeno umetno inteligenco NX-TC2405 podjetja OMRON na laboratorijskem vetrovniku. Spoznavanja temperaturnega regulatorja smo se lotili tako, da smo si zamislili laboratorijski vetrovnik z dvema segmentoma, v vsakem ima temperaturno tipalo povezano na temperaturni regulator. Delo opisuje postopek merjenja različnih načinov regulacije s temperaturnim regulatorjem na laboratorijskem vetrovniku in zaprtozančno vodenje procesov, in sicer z dvopoložajno regulacijo, PID-regulacijo, regulacijo 2-PID in prilagodljivim nadzorom ter samodejnim uglaševanjem, ki ju ponuja podjetje OMRON. Izdelavo diplomskega dela je omogočilo podjetje MIEL Elektronika, d. o. o., ki je nudilo vso podporo pri izdelavi sistema.
Ključne besede: temperaturni regulator, programirljivi logični krmilnik – PLK, umetna inteligenca, samonastavljivi regulatorji
Objavljeno v DKUM: 26.03.2021; Ogledov: 1291; Prenosov: 97
Celotno besedilo (3,88 MB) |
