1. |
2. |
3. RAZŠIRITVENI MODUL ZA RAZVOJNO PLOŠČO AVNET SPARTAN 3AAljaž Babič, 2011, diplomsko delo Opis: V diplomskem delu obravnavamo razširitveni modul za razvojno ploščo Avnet Spartan 3A za analogno/digitalno (A/D) in digitalno/analogno (D/A) pretvorbo. Predstavimo FPGA programirljiva logična vezja, opišemo razvojno ploščo Avnet Spartan 3A ter podamo osnove za načrtovanje VF tiskanih vezij. V nadaljevanju s pomočjo načrtovalskega orodja Altium Designer Summer 09 izdelamo tiskano vezje razširitvenega modula. Vmesnik SPI, ki skrbi za komunikacijo vezja FPGA z razširitvenim modulom, smo opisali z jezikom VHDL ter pravilnost delovanja preverili s simulacijo. Delovanje celotnega vezja smo preverili z meritvijo ter komentirali dobljene rezultate. Ključne besede: A/D pretvornik, D/A pretvornik, FPGA - Programirljiva logična vezja Objavljeno: 08.07.2011; Ogledov: 2255; Prenosov: 144
Celotno besedilo (2,77 MB) |
4. IZVEDBA MEHKEGA REGULATORJA HITROSTI MOBILNEGA ROBOTA S POLJEM PROGRAMIRLJIVIH LOGIČNIH VRAT Jernej Otič, 2010, diplomsko delo Opis: Delo obravnava problem izvedbe mehke regulacije hitrosti enosmernega motorja s poljem programljivih logičnih vrat. Za atraktivnejšo in realnejšo predstavitev smo regulacijo vgradili in preizkusili na mobilnem robotu z enosmernimi motorji na pogonskem sklopu.
Delo sestavljajo trije sklopi. V prvem sklopu so podane osnove teorije mehke logike. Drug sklop podaja opis simulacij, s katerimi smo na matematičnem modelu mobilnega robota razvili in preskusili mehki regulator hitrosti. Tretji sklop opisuje izvedbo mehkega regulatorja na polju programirljivih logičnih vrat (FPGA).
Za programiranje vezij FPGA smo uporabili programski paket Xilinx ISE WebPACK. Simulacijo smo izvedli s pomočjo programskega paketa MATLAB/Simulink. Ključne besede: programirljiva logična vezja, mehka logika, mobilni robot, regulacija Objavljeno: 09.03.2011; Ogledov: 1381; Prenosov: 75
Celotno besedilo (2,04 MB) |
5. Barvno filtriranje živega slikovnega zaporedja : diplomska naloga univerzitetnega študijskega programaJanez Kitak, 2003, diplomsko delo Ključne besede: FPGA logična vezja, programirljiva logična vezja, mikrokrmilniki, DSP, digitalni signalni procesorji, video kamere, kodirniki, dekodirniki, visual studio, filtri, komunikacija človek-stroj Objavljeno: 26.07.2007; Ogledov: 2501; Prenosov: 0 |
6. |