| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


1 - 6 / 6
Na začetekNa prejšnjo stran1Na naslednjo stranNa konec
1.
2.
3.
4.
UPORABA INDUSTRIJSKIH ROBOTOV V AVTOLIČARSTVU
Matjaž Rašl, 2009, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu je predstavljena ideja implementacije industrijskega robota v manjšo avto-karoserijsko delavnico. Diplomska naloga v uvodu predstavlja splošen pregled industrijskih robotov, nato je predstavljena ključna oprema avto-ličarskee delavnice, v drugem delu diplomske naloge pa je predstavljena študija izbire industrijskega robota v manjšo avto-ličarsko delavnico. Namen diplomske naloge je narediti primerjavo med klasičnim načinom barvanja in lakiranja ter avtomatiziranim načinom barvan
Ključne besede: robotika, robot, lakiranje, barvanje, komora, lakirna pištola, proizvajalci robotov, prijemala, programiranje, krmiljenje, robotski krmilnik, uvajanje robota
Objavljeno: 09.02.2009; Ogledov: 3140; Prenosov: 754
.pdf Celotno besedilo (2,45 MB)

5.
6.
MONTAŽA Z INDUSTRIJSKIM ROBOTOM UR5 V SIMULACIJSKEM OKOLJU ROBODK
Tomaž Pušnik, 2016, diplomsko delo

Opis: Diplomsko delo obravnava različne načine programiranja kolaborativnega industrijskega robota Universal Robots UR5 in ugotavlja prednosti in slabosti različnih metod. Prikazano je programiranje robota UR5 z ročno programirno napravo, kar je najpogostejši način upravljanja robotov, delo s simulatorjem URSim, opisano je tudi programiranje robota z oddaljenim dostopom preko TCP/IP vtičnice. Podrobno je predstavljeno delo s programom RoboDK, ki služi kot simulator, hkrati pa ima možnost programiranja robota UR5. Naloga predstavi primer montaže s simulacijo montaže v programu RoboDK in realni izvedbi na robotu UR5. Prikazani so rezultati simulacije in montaže.
Ključne besede: robotska montaža, kolaborativni robot UR5, programiranje robotov, robotska simulacija, simulacijsko okolje RoboDK, virtualna robotska celica
Objavljeno: 16.09.2016; Ogledov: 1914; Prenosov: 246
.pdf Celotno besedilo (3,44 MB)

Iskanje izvedeno v 0.13 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici