| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


1 - 2 / 2
Na začetekNa prejšnjo stran1Na naslednjo stranNa konec
1.
Virtualna robotizirana celica
Jure Leskovar, 2012, diplomsko delo

Opis: Problem, ki ga to diplomsko delo poskuša rešiti, je podati navodila za uporabnike za uvoz posameznih modelov in sklopov v program Robot Studio. Navodila so namenjena uporabnikom, ki nimajo izkušenj s programom Robot Studio. Diplomsko delo raziskuje mogoče rešitve problema, zato so najprej predstavljene možnosti modeliranja v programu Robot Studio, nato uvoz posameznih modelov, oblikovanih v programih SolidWorks, Catia in Pro Engineer in uvoz sklopov za program Robot Studio. Ker se pri uvozu sklopov, sestavljenih v programu SolidWorks izgubi preveč funkcij, je na koncu diplomskega dela predstavljen še postopek ustvarjanja mehanizma v programu Robot Studio.
Ključne besede: program Robot Studio, modeliranje, uvoz, model, sklop, mehanizem
Objavljeno: 15.11.2012; Ogledov: 1303; Prenosov: 87
.pdf Celotno besedilo (1,82 MB)

2.
Manipulacija z objekti v programu Robot studio ABB
Sašo Štrajhar, 2012, diplomsko delo

Opis: V okviru diplomskega dela je bilo potrebno proučiti možnosti modeliranja virtualnih objektov s programskim orodjem Catia in vnos teh objektov v sistem Robot studio ABB. Po uspešnem vnosu objektov v program za modeliranje robotiziranega proizvodnega sistema je potrebno proučiti možnosti manipulacije s tem objektom skladno z gibanjem robota. V diplomskem delu sta na kratko opisana oba programa. Opisan je še potek izdelave postaje, v kateri je možno z robotom ročno manipulirati objekt po prostoru. V zaključku so predstavljeni rezultati.
Ključne besede: programska oprema, virtualni 3D-modelirni program, industrijski roboti, program za modeliranje robotiziranega proizvodnega sistema, Catia, Robot studio ABB.
Objavljeno: 21.11.2012; Ogledov: 1293; Prenosov: 161
.pdf Celotno besedilo (3,88 MB)

Iskanje izvedeno v 0.05 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici