1. Naprava za temperaturno kalibracijo pospeškometrov MEMSVid Pigac, 2023, magistrsko delo Opis: Zaključno delo opisuje postopek zasnove, izdelave ter testiranja naprave za temperaturno kalibracijo pospeškometra MEMS. Potreba po tovrstni napravi se je pojavila v podjetju, ki se ukvarja z razvojem ter izdelavo merilnih naprav, s katerimi merimo pospeške. V merilni napravi se nahaja pospeškomer MEMS ter ostala potrebna periferija za zajemanje meritev. Tovrstne merilne naprave se pogosto uporabljajo za monitoring večjih konstrukcij. Za te namene je na teh merilnih napravah treba izvesti temperaturno kalibracijo, s katero kompenziramo vpliv temperature na meritve pospeškov. V zaključnem delu je na kratko opisano teoretično ozadje delovanje pospeškometrov MEMS. Predstavljen je problem temperaturnega vpliva na meritve pospeškometra MEMS. V nadaljevanju pa je opisan postopek zasnove, konstruiranja, avtomatizacije in nazadnje tudi testiranja naprave za temperaturno kalibracijo pospeškometrov MEMS.
Ključne besede: MEMS, kalibracija, pospeškomer
Objavljeno v DKUM: 23.11.2023; Ogledov: 402; Prenosov: 0 |
2. Izboljšanje delovanja pralnega stroja z uporabo pospeškomera : diplomsko deloAleš Rosenstein, 2021, diplomsko delo Opis: Razumevanje in obvladovanje vibracij uvrščamo med najtežje izzive pri razvoju novih generacij pralnih strojev. Diplomsko delo obravnava implementacijo pospeškomera za izboljšanje delovanja pralnega stroja z vidika vibracij v zadnji fazi pranja, ki jo imenujemo centrifuga. Diplomsko delo je razdeljeno na dva sklopa. V prvem sklopu je predstavljen pregled stanja tehnike ter teoretične osnove, ki se navezujejo na delovanje pospeškomerov in pralnih strojev. V drugem sklopu so predstavljene metode dela in rezultati raziskav, ki so podrobneje analizirani v diskusiji. Podani sta mehanska in električna specifikacija ter eksperimentalna potrditev pospeškomera, ki smo ga uporabili na treh različnih pralnih strojih. Analizirane so bile mejne vrednosti pospeškomera, ki preprečijo udar pralnega stroja. Rezultati vključujejo primerjavo grafov v odvisnosti od razmer med izvajanjem meritev. Predstavljen je način in postopek nastavitve mejnih parametrov, s katerimi dosežemo izboljšanje delovanja pralnega stroja z implementacijo pospeškomera.
Ključne besede: pralni stroj, pospeškomer, vibracije
Objavljeno v DKUM: 18.10.2021; Ogledov: 1457; Prenosov: 107
 Celotno besedilo (2,53 MB) |
3. IZDELAVA POKONČNEGA DVOKOLESNEGA MOBILNEGA ROBOTA Z ARM MIKROKRMILNIKOMMarko Marguč, 2013, diplomsko delo Opis: V delu je predstavljena izdelava pokončnega dvokolesnega mobilnega robota. V diplomskem delu so definirane zahteve za posamezne komponente, opisane so tudi glavne lastnosti izbranih komponent. Dinamični model tega robota je podoben modelu invertiranega nihala, ki ga okarakterizira nestabilna pokončna lega, nelinearnost in sklopljenost koordinat, zato je regulacija takšnega sistema zahtevna. Uporabili smo robustno regulacijsko shemo, ki je bila zasnovana po metodi vodenja v drsnem režimu. Poleg tega je v delu opisano merjenje kota naklona z žiroskopom in pospeškometrom. Predstavljena je metoda za fuzijo senzorjev s komplementarnim filtrom, ki uporablja modificirano obliko diskretnega alfa beta sledilnika. Opisana je tudi programska oprema ter implementacija na mikrokrmilniku ARM. Na koncu so predstavljeni še rezultati meritev in komentar celotnega dela s predlogi izboljšav.
Ključne besede: pokončni dvokolesni mobilni robot, alfa beta filter, ARM mikrokrmilnik, žiroskopski senzor, inercialni pospeškomer, fuzija senzorjev, komplementarni filter, STM32 F3
Objavljeno v DKUM: 20.09.2013; Ogledov: 2174; Prenosov: 219
Celotno besedilo (4,21 MB) |
4. ELEKTRIČNI POGON VELOMOBILADominik Barat, 2013, diplomsko delo Opis: V delu je opisan postopek opremljanja velomobila z električnim pogonom ter različne izvedbe električnega pogona. Izdelan je hibrid med človeško in električno energijo. V okviru diplomske naloge so proučene in izdelane vse potrebne komponente in sklopi za izvedbo treh različnih načinov električnega pogona na velomobilu. Proučena je uporaba P.A.S. senzorja ter pospeškomera in žiroskopa, ki služita kot detektorja nagiba za poseben način vožnje v hrib. Velomobil je opremljen tudi z vsemi svetlobnimi telesi, ki dodatno povečajo uporabnost in varnost vozila v prometu. Celoten sistem nadzoruje in krmili mikrokrmilnik proizvajalca Parallax, »P8X32A Propeller«.
Ključne besede: velomobil, električni pogon, P.A.S. senzor, pospeškomer, pedelec.
Objavljeno v DKUM: 17.09.2013; Ogledov: 1776; Prenosov: 114
Celotno besedilo (3,62 MB) |
5. EKSPERIMENTALNA ANALIZA VIBRACIJ NA PRALNI GRUPIRok Kozel, 2012, diplomsko delo Opis: Diplomsko delo se ukvarja z vibracijami pralnega stroja. Eksperimentalno analizo smo opravili na laboratorijskem preizkuševališču, kjer je pralna grupa obešena na namenskem ogrodju. Na pralni grupi sta nameščena pospeškomera ADXL345, ki sta s serijsko SPI komunikacijo povezana z NI PXI-7841R karto. NI PXI-7841R karta je v ohišju NI PXI 1003 in je povezana z računalnikom. Pralna grupa je opremljena tudi z BLAC motorjem, s katerim operira razvojna plošča NEXYS 2. Vse skupaj nadziramo preko računalnika, na katerem je s programskim paketom LabView ustvarjen vmesnik za nastavitve. Meritve vibracij smo opravili s pospeškomeroma. Rezultate meritev smo analizirali v frekvenčni in časovni domeni.
Ključne besede: pralni stroj, vibracije, frekvenčna analiza, LabView, pospeškomer ADXL345
Objavljeno v DKUM: 20.12.2012; Ogledov: 2054; Prenosov: 247
Celotno besedilo (4,99 MB) |
