SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


1 - 1 / 1
Na začetekNa prejšnjo stran1Na naslednjo stranNa konec
1.
Avtomatizacija stroja za vstavljanje statorjev z uporabo robotske roke in strojnega vida
Tadej Papotnik, 2017, magistrsko delo

Opis: V magistrskem delu je predstavljena avtomatizacija stroja za vstavljanje statorjev z uporabo robotske roke proizvajalca ABB, modelom IRB 120 ter industrijske kamere Omron FQ2-S15100F. Natančno je razložen postopek vstavljanja statorjev. Predstavljena je zasnova sistema ter programiranje kamere, robota in servokrmilnikov. Podrobno je predstavljen program PLK, ki je skrbel za krmiljenje celotnega procesa. V prilogah se nahaja natančna predstavitev uporabljene strojne in programske opreme.
Ključne besede: avtomatizacija, strojni vid, robotska roka, servopogon, posluževalni stroj
Objavljeno: 21.12.2017; Ogledov: 133; Prenosov: 35
.pdf Celotno besedilo (6,10 MB)

Iskanje izvedeno v 0.01 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici