1. Primerjava strojnih in programskih krmilnikov SiemensAna Kerbler, 2017, delo diplomskega projekta/projektno delo Opis: V projektni nalogi smo preučili in analizirali programsko nastavljive krmilnike podjetja SIEMENS, predstavili smo njihove osnovne podatke, prednosti in slabosti. Podrobneje je predstavljena strojna in programska oprema, potrebna za delovanje programsko nastavljivih krmilnikov. Opravljena je bila primerjava časovne zakasnitve analogno-digitalne in digitalno-analogne pretvorbe med programsko nastavljivim krmilnikom SIMATIC S7-300 Embedded Controller in pomnilniško programirljivim krmilnikom SIMATIC S7-300. Prikazana je tudi uporaba PID-bloka v TIA-portalu. Ključne besede: pomnilniško programirljivi krmilnik, programsko nastavljivi krmilnik, industrijski računalnik, analogno-digitalna pretvorba, digitalno-analogna pretvorba Objavljeno v DKUM: 29.01.2018; Ogledov: 1716; Prenosov: 174 Celotno besedilo (1,96 MB) |
2. NAČRTOVANJE IN IZVEDBA REGULATORJA PID S PROGRAMIRLJIVIMI KRMILNIKI SIEMENSSašo Tomažič, 2016, diplomsko delo Opis: V diplomski nalogi so predstavljeni analogni in digitalni regulatorji. Predstavljena je strojna in programska oprema krmilnikov Siemens serije S7-300 in S7-1500, natančneje sta predstavljena krmilnika S7-314 IFM in S7-1516-3 PN/DP, za katera so izvedene meritve hitrosti delovanja. V programskem jeziku Step 7 je za oba krmilnika napisana programska koda digitalnega PID regulatorja. Za preizkus delovanja izdelanih regulatorjev smo uporabili univerzalni simulator dinamičnih sistemov. Univerzalni simulator omogoča simulacijo prenosnih funkcij izbrane stopnje in izbranih parametrov. Narejen je na osnovi PC-ja in vhodno/izhodnega vmesnika MyDAQ s programsko opremo LabView. Ključne besede: Pomnilniško programirljivi krmilnik, PID regulator, Siemens S7-300, Siemens S7-1500, Siemens SIMATIC Manager, Siemens TIA Portal, NI MyDAQ, Labview Objavljeno v DKUM: 07.07.2016; Ogledov: 3575; Prenosov: 406 Celotno besedilo (3,02 MB) |
3. UPORABA KRMILNEGA SISTEMA SIEMENS S7-1500Klemen Hleb, 2015, diplomsko delo/naloga Opis: V diplomski nalogi sta predstavljeni strojna in programska oprema podjetja SIEMENS. Predstavljen je zgodovinski pregled razvoja pomnilniško programirljivih krmilnikov in pripadajoče programske opreme. Podrobneje je predstavljena strojna in programska oprema SIEMENS SIMATIC S7-1500. V okviru diplomske naloge je podrobneje opisan krmilni sistem s centralno procesno enoto SIMATIC S7-1516-3 PN/DP. Prikazana je uporaba TIA portala. Prikazana je tudi uporaba krmilnega sistema za avtomatizacijo učnih objektov. Ključne besede: pomnilniško programirljivi krmilnik, Siemens S7-1500, Siemens TIA portal Objavljeno v DKUM: 28.09.2015; Ogledov: 3837; Prenosov: 648 Celotno besedilo (3,93 MB) |
4. AVTOMATIZACIJA IN VIZUALIZACIJA POLNILNE LINIJEDejan Lovrenčič, 2015, magistrsko delo Opis: Cilj magistrskega dela je bila avtomatizacija in vizualizacija polnilne linije, ki smo jo izdelali v podjetju KO - LOVEC, d. o. o.. Avtomatizacijo polnilne linije smo izvedli s pomočjo krmilnika S7-1214c. Nato smo z namenom preizkušanja delovanja krmilniškega uporabniškega programa razvili program za računalniško vizualizacijo in animacijo polnilne linije. Kriteriji pri izbiri programskega orodja so bili: razpoložljivost in razširjenost programskega orodja, uporabnost za simulacijo, vizualizacijo in animacijo ter dostopnost gonilnikov za podporo razpoložljivih vhodno-izhodnih vmesnikov. Izbrali smo programski paket Matlab/Simulink in vhodno-izhodni vmesnik NI USB 6009.
Nastavljanje parametrov in vhodnih signalov modela polnilne linije smo izvedli s pomočjo grafičnega uporabniškega vmesnika in s krmilnikovimi izhodnimi signali. Simulacijske izračune smo izvedli v okviru Simulinka, animacijo in vizualizacijo pa s pomočjo Matlabove knjižnice Simulink 3D Animation in programa V-Realm Builder. Ključne besede: avtomatizacija industrijskih procesov, pomnilniško programirljivi krmilnik, Siemens S7-1200, simulacija, vizualizacija, Matlab/Simulink Objavljeno v DKUM: 23.07.2015; Ogledov: 1684; Prenosov: 250 Celotno besedilo (10,38 MB) |
5. |