1. Avtomatizacija pnevmatskega stroja za barvanje in žigosanje obdelovancev : diplomsko deloMihael Janežič, 2019, diplomsko delo Opis: Diplomska naloga vsebuje opis že izdelanega pnevmatskega manipulatorja, katerega prvotni namen je, da služi kot multi-funkcijska demonstracijska enota za prikaz uporabe pnevmatike. V sklopu diplomske naloge, je bil zasnovan postopek avtomatizacije. Izdelan je bil program za krmiljenje manipulatorja in uporabniški vmesnik za interakcijo s manipulatorjem.
Ključne besede: pnevmatski manipulator, program, uporabniški vmesnik, Siemens PLK, TIA Portal
Objavljeno v DKUM: 11.11.2019; Ogledov: 975; Prenosov: 144
 Celotno besedilo (3,34 MB) |
2. Vključitev tekstovnega prikazovalnika v sistem vodenja manipulatorjaSebastjan Ribič, 2016, diplomsko delo Opis: Na pnevmatski manipulator smo priključili dvovrstični prikazovalnik za upravljanje. Prikazovalnik TD-200 smo priključili na krmilnik SIEMENS S7-200, ki je upravljal z manipulatorjem. S pomočjo krmilne verige, diagrama stanj, pnevmatske sheme in z uporabo programa STEP 7-Micro/WIN smo spisali program in sporočila za izpisovanje dogodkov v sistemu manipulatorja. Komunikacija med krmilnikom in prikazovalnikom je delovala brez težav in testiranje na simulacijski plošči je pokazalo odlične rezultate.
Ključne besede: pnevmatski manipulator, dvovrstični prikazovalnik, TD 200, krmilnik S7-200, STEP 7-Micro/WIN
Objavljeno v DKUM: 11.04.2016; Ogledov: 1201; Prenosov: 127
Celotno besedilo (4,00 MB) |
3. AVTOMATIZACIJA PROCESA POZICIONIRANJA PRALNE GRUPE PRALNEGA STROJAPeter Hace, 2010, diplomsko delo Opis: Namen diplomske naloge je bil izdelati napravo za pomoč pri blokiranju pralne grupe na liniji pralnih strojev. Delavci so do sedaj potiskali pralno grupo z eno roko navzdol, da so pozicionirali luknjo, z drugo roko pa vstavili zatič.
Pralna grupa je v ohišju obešena na dveh vzmeteh, zato to delo postane težavno, ko ga delavec opravlja osem ur dnevno. Zaradi različnih kadi je potrebno zasnovati takšno napravo, ki bo primerna za vse tipe kadi. Poudarek je na varnosti, da ne pride do poškodb delavcev. Za varnost je bil upoštevan standard SIST EN ISO 13857 : 2008.
Prav tako je bilo potrebno napravo vključiti v proces delovanja linije in zagotoviti optimalno učinkovitost v zahtevanem času cikla 37 sekund.
Poleg same konstrukcije je bilo potrebno izdelati krmilje in zasnovati tehnološki postopek nove grupe.
Rezultat tega je naprava, zaradi katere je delo na liniji optimalnejše, zmanjšalo se je število delavcev na enega na tem delovnem mestu; do sedaj sta delo opravljala dva delavca in najpomembnejše, olajšala je fizično delo.
Ključne besede: - avtomatizacija
- pralna grupa
- pnevmatski manipulator
- PLC krmilje
- pozicioniranje
- varnost
Objavljeno v DKUM: 02.04.2010; Ogledov: 3021; Prenosov: 230
Celotno besedilo (1,04 MB) |
