| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


1 - 3 / 3
Na začetekNa prejšnjo stran1Na naslednjo stranNa konec
1.
Avtomatizirano zaznavanje napak pri delovanju pnevmatske postaje : magistrsko delo
Andrej Baligač, 2024, magistrsko delo

Opis: V obravnavanem magistrskem delu je predstavljena samodiagnostika pnevmatske delovne postaje, ki temelji na uporabi tlačnih in pretočnih senzorjev za zaznavanje puščanja komprimiranega zraka. Glede na izhodiščni delovni cikel postaje smo ocenili nadaljnje poškodbe in naprave in s tem povezano puščanje, pri čemer smo zaznavali dodatno količino porabljenega komprimiranega zraka, ali s tem povezane padce tlaka v določenem ciklu obratovanja. Realni podatki delovanja in puščanja pnevmatske postaje so bili pridobljeni s pomočjo krmilnika Beckhoff, medtem ko smo naredili vzporedno simulacijo izgub s pomočjo programa Automation Studio.
Ključne besede: pnevmatični manipulator, detekcija napak, samodiagnostika, Beckhoff, TwinCAT 3.
Objavljeno v DKUM: 29.03.2024; Ogledov: 93; Prenosov: 20
.pdf Celotno besedilo (10,91 MB)

2.
NAČRTOVANJE, IZDELAVA IN KRMILJENJE NAMENSKEGA PNEVMATIČNEGA MANIPULATORJA
Aleš Krošel, 2016, diplomsko delo

Opis: V diplomski nalogi je predstavljen postopek načrtovanja, izdelave in krmiljenja namenskega pnevmatičnega manipulatorja, ki bo služil kot multi-funkcijska demonstracijska enota za prikaz uporabe pnevmatike. Narejen je bil idejni načrt za izdelavo manipulatorja in njegovo delovanje ter 3D model naprave. Izdelani in naročeni so bili vsi potrebni deli, ki so se sestavili v celovito napravo. Zasnovano ter izdelano je bilo krmilje naprave ter električna in pnevmatična povezava komponent. Narejen je bil program za industrijski krmilnik, ki se je preizkusil v simulacijskem okolju in se prenesel na industrijski krmilnik ter nato še nadgradil. Sistemu se je dodal še uporabniški vmesnik na industrijskem zaslonu.
Ključne besede: pnevmatični manipulator, načrtovanje, krmiljenje
Objavljeno v DKUM: 16.09.2016; Ogledov: 1559; Prenosov: 265
.pdf Celotno besedilo (5,64 MB)

3.
Modifikacija pnevmatično krmiljenega manipulatorja
Kristian Bernad, 2011, diplomsko delo

Opis: V tovarni avtomobilov Revoz d.d. (Clio, Twingo in Wind) v proizvodnem procesu uporabljajo veliko pnevmatičnih manipulatorjev, ki lajšajo delo delavcem in omogočajo hitrejšo in lažjo montažo ter transportiranje delov vozila. Zelo pogosto pa prihaja do problema in zastoja na enem od večjih pnevmatičnih manipulatorjev, ki se nahaja v karoserniškem delu tovarne na operaciji OP65 (dvig in spust poda vozila). Velikokrat prihaja do zastoja zaradi pogostih poškodb na pnevmatičnem krmilju zaradi česa imajo terenski vzdrževalci veliko intervencij, ki posledično vplivajo na število izdelanih kosov na izmeno. Da bi se tem težavam izognili je potrebno pnevmatično krmilje na manipulatorju modificirati in s tem omejiti okvare in zastoje na minimum.
Ključne besede: Pnevmatični manipulator, modifikacija, pnevmatične sheme
Objavljeno v DKUM: 12.01.2012; Ogledov: 1784; Prenosov: 182
.pdf Celotno besedilo (2,00 MB)

Iskanje izvedeno v 0.66 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici