1. Avtomatizirano zaznavanje napak pri delovanju pnevmatske postaje : magistrsko deloAndrej Baligač, 2024, magistrsko delo Opis: V obravnavanem magistrskem delu je predstavljena samodiagnostika pnevmatske delovne postaje, ki temelji na uporabi tlačnih in pretočnih senzorjev za zaznavanje puščanja komprimiranega zraka. Glede na izhodiščni delovni cikel postaje smo ocenili nadaljnje poškodbe in naprave in s tem povezano puščanje, pri čemer smo zaznavali dodatno količino porabljenega komprimiranega zraka, ali s tem povezane padce tlaka v določenem ciklu obratovanja. Realni podatki delovanja in puščanja pnevmatske postaje so bili pridobljeni s pomočjo krmilnika Beckhoff, medtem ko smo naredili vzporedno simulacijo izgub s pomočjo programa Automation Studio.
Ključne besede: pnevmatični manipulator, detekcija napak, samodiagnostika, Beckhoff, TwinCAT 3.
Objavljeno v DKUM: 29.03.2024; Ogledov: 208; Prenosov: 35
 Celotno besedilo (10,91 MB) |
2. NAČRTOVANJE, IZDELAVA IN KRMILJENJE NAMENSKEGA PNEVMATIČNEGA MANIPULATORJAAleš Krošel, 2016, diplomsko delo Opis: V diplomski nalogi je predstavljen postopek načrtovanja, izdelave in krmiljenja namenskega pnevmatičnega manipulatorja, ki bo služil kot multi-funkcijska demonstracijska enota za prikaz uporabe pnevmatike. Narejen je bil idejni načrt za izdelavo manipulatorja in njegovo delovanje ter 3D model naprave. Izdelani in naročeni so bili vsi potrebni deli, ki so se sestavili v celovito napravo. Zasnovano ter izdelano je bilo krmilje naprave ter električna in pnevmatična povezava komponent. Narejen je bil program za industrijski krmilnik, ki se je preizkusil v simulacijskem okolju in se prenesel na industrijski krmilnik ter nato še nadgradil. Sistemu se je dodal še uporabniški vmesnik na industrijskem zaslonu.
Ključne besede: pnevmatični manipulator, načrtovanje, krmiljenje
Objavljeno v DKUM: 16.09.2016; Ogledov: 1664; Prenosov: 276
Celotno besedilo (5,64 MB) |
3. Modifikacija pnevmatično krmiljenega manipulatorjaKristian Bernad, 2011, diplomsko delo Opis: V tovarni avtomobilov Revoz d.d. (Clio, Twingo in Wind) v proizvodnem procesu uporabljajo veliko pnevmatičnih manipulatorjev, ki lajšajo delo delavcem in omogočajo hitrejšo in lažjo montažo ter transportiranje delov vozila. Zelo pogosto pa prihaja do problema in zastoja na enem od večjih pnevmatičnih manipulatorjev, ki se nahaja v karoserniškem delu tovarne na operaciji OP65 (dvig in spust poda vozila).
Velikokrat prihaja do zastoja zaradi pogostih poškodb na pnevmatičnem krmilju zaradi česa imajo terenski vzdrževalci veliko intervencij, ki posledično vplivajo na število izdelanih kosov na izmeno. Da bi se tem težavam izognili je potrebno pnevmatično krmilje na manipulatorju modificirati in s tem omejiti okvare in zastoje na minimum.
Ključne besede: Pnevmatični manipulator, modifikacija, pnevmatične sheme
Objavljeno v DKUM: 12.01.2012; Ogledov: 1831; Prenosov: 190
Celotno besedilo (2,00 MB) |
