| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


1 - 2 / 2
Na začetekNa prejšnjo stran1Na naslednjo stranNa konec
1.
Analiza evolucijskega algoritma WOA
Janez Krnc, 2020, magistrsko delo

Opis: Implementirali in analizirali smo moderni evolucijski algoritem po znanstvenem članku »The Whale Optimization Algorithm« avtorjev Seyedali Mirjalili in Andrew Lewis. Naredili smo primerjavo s podobnim algoritmom GWO istih avtorjev, opisanim v članku »Gray Wolf Optimizer«, in drugimi evolucijskimi algoritmi. Algoritem smo implementirali v programskem jeziku Java v sistemu za ocenjevanje evolucijskih algoritmov (angl. »evolutionary algorithm rating system«), znan tudi kot EARS [3]. Pri implementaciji smo se zgledovali po podani izvorni kodi avtorjev, napisani v Matlab-u [4]. Implementirali smo dva realna optimizacijska problema in algoritem na njima tudi preizkusili. Rezultate optimizacije problemov smo primerjali z rešitvami drugih algoritmov. Nenazadnje smo preverili pravilnost in točnost delovanja naše implementacije v primerjavi z izvorno kodo.
Ključne besede: evolucijski algoritmi, vzorci iz narave, optimizacijski algoritmi, optimizacija
Objavljeno: 02.11.2020; Ogledov: 113; Prenosov: 26
.pdf Celotno besedilo (4,10 MB)

2.
Razvoj ON-LINE algoritmov vodenja za robotske sisteme
Primož Bencak, 2019, magistrsko delo

Opis: Tehnološki razvoj zadnjih desetletij na področju robotike omogoča izjemne natančnosti robotskih mehanizmov. Vendar cena za vodenje takšnih mehanizmov ni majhna – zato so potrebne dodatne mehanske rešitve, ki sicer poenostavljajo vodenje, vendar nas v marsičem omejujejo. V tej magistrski nalogi se posvečamo nelinearnim regulacijam, s katerimi vodimo regulirani sistem na osnovi modela sprotno (angl. on-line). S pomočjo algoritmov računske inteligence aproksimiramo ta sistem v realnem času in na podlagi teh na modelu generiramo testne rešitve. Najboljše rešitve uporabimo kot vhod v regulirani sistem. Pozornost posvetimo izboljšavam obstoječega naprednega algoritma vodenja na osnovi modela. Tehnološki razvoj zadnjih desetletij na področju robotike omogoča izjemne natančnosti robotskih mehanizmov. Vendar cena za vodenje takšnih mehanizmov ni majhna – zato so potrebne dodatne mehanske rešitve, ki sicer poenostavljajo vodenje, vendar nas v marsičem omejujejo. V tej magistrski nalogi se posvečamo nelinearnim regulacijam, s katerimi vodimo regulirani sistem na osnovi modela sprotno (angl. on-line). S pomočjo algoritmov računske inteligence aproksimiramo ta sistem v realnem času in na podlagi teh na modelu generiramo testne rešitve. Najboljše rešitve uporabimo kot vhod v regulirani sistem. Pozornost posvetimo izboljšavam obstoječega naprednega algoritma vodenja na osnovi modela.
Ključne besede: on-line vodenje na osnovi modela, nelinearne regulacije, optimizacijski algoritmi po vzorih iz narave, vodenje robotskih mehanizmov, digitalni signalni krmilnik
Objavljeno: 10.09.2019; Ogledov: 417; Prenosov: 100
.pdf Celotno besedilo (18,13 MB)

Iskanje izvedeno v 0.08 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici