1. Razvoj in izdelava ohišja linete za zaščito obdelovanca pred ostružki : diplomsko deloŽak Hostnik Žolgar, 2023, diplomsko delo Opis: Diplomska naloga obravnava problem zahajanja odrezkov med lineto in obdelovanec pri obdelavi batnice na stružnici ter razvoj rešitve tega problema. Poškodbe na batnici zaradi odrezkov povzročajo velik izmet izdelanih batnic. Namen naloge je bil razviti in izdelati pripravo, ki bi preprečevala nastanek teh poškodb, skrajšala dobavne roke, zmanjšala stroške ter izboljšala kvaliteto izdelave.
V nalogi sta opisana razvoj in izdelava zaščitnega ohišja, ki preprečuje vstop odrezkov med lineto in obdelovano batnico. Izdelani prototip je bil testiran v procesu izdelave batnic. Rezultati so pokazali, da ohišje učinkovito preprečuje zahajanje odrezkov med lineto in obdelovanec.
Razvita priprava predstavlja rešitev problema poškodb na batnicah med obdelavo. Podjetju bo omogočila kvalitetnejšo izdelavo, zmanjšanje stroškov ter učinkovitejšo proizvodnjo.
Ključne besede: lineta, obdelovanec, ostružki, batnica, ohišje
Objavljeno v DKUM: 09.10.2023; Ogledov: 532; Prenosov: 61
 Celotno besedilo (3,35 MB) |
2. Napovedovalna analiza ravnanja kaljenih kovinskih obdelovancev : doktorska disertacijaTadej Peršak, 2023, doktorska disertacija Opis: V industriji se kovinski obdelovanci pogosto toplotno obdelujejo z namenom poboljšanja njihovih mehanskih lastnosti, pri čemer pa se pojavljajo neželene deformacije njihove geometrije. Zaradi dosežene visoke trdote (60 HRC ali več) klasični pristopi ravnanja z upogibanjem in valjanjem niso učinkoviti, saj se material poruši. V ta namen smo se v okviru doktorske raziskave ukvarjali z analizo vpliva plastičnih površinskih deformacij na spremembe geometrije kaljenih kovinskih obdelovancev.
Izveden je bil laboratorijski eksperiment, v katerem smo na podlagi nadzorovanega vnosa površinskih plastičnih deformacij, visokoresolucijskega zajema geometrije obdelovancev, merjenja pospeškov ter zajema zvoka ravnalnih udarcev (udarci, ki plastično deformirajo površino obdelovanca) pripravili bazo podatkov s 3063 vzorci. Dodatno smo zajemali zvočne odzive nadzorovanih udarcev, ki ne deformirajo površine obdelovanca. Z uporabo U-Net nevronske mreže smo razvili model za napovedovanje spremembe geometrije kaljenega kovinskega obdelovanca glede na vnesene plastične površinske deformacije. V nadaljevanju smo predlagali novo arhitekturo globoke konvolucijske mreže za regresijo, ki omogoča dva vhoda različnih podatkovnih tipov in dimenzij (zvok ravnalnega udarca in reprezentacija geometrije obdelovanca z vključenimi podatki o ravnalnih udarcih) ter večdimenzionalni izhod (napovedana sprememba geometrije obdelovanca). Prav tako smo z uporabo globoke nevronske mreže razvili model, ki izključno na podlagi zvoka nadzorovano izvedenih udarcev, ki ne deformirajo površine obdelovanca, učinkovito napove geometrijo kovinskega obdelovanca. Uspešnost razvitih napovednih modelov smo ocenili z relativno absolutno napako (angl. relative absolute error (RAE)), povprečno kvadratno napako (angl. root mean squared error (RMSE)) in relativno kvadratno napako (angl. relative squared error (RSE)).
Najuspešnejši model za napovedovanje oblike obdelovanca je imel na testnih podatkih odlično zmogljivost napovedovanja, saj so povprečne vrednosti RAE znašale 0,0499, RMSE 0,0129 in RSE 0,0040. Pri vključitvi zvoka v napovedovalni model so vrednosti RAE znašale 0,0739, RMSE 0,0185 in RSE 0,0075. Pri napovedi oblike obdelovanca samo iz zvoka pa so povprečne vrednosti RAE znašale 0,7439, RMSE 0,1744 in RSE 0,5638.
Ključne besede: proces ravnanja, kaljeni obdelovanec, proizvodnja, konvolucijska nevronska mreža, modeliranje, oblak točk, zvok
Objavljeno v DKUM: 06.10.2023; Ogledov: 632; Prenosov: 0 |
3. Izboljšava vpenjalne priprave na cnc rezkalnem stroju : diplomsko deloRok Maklin, 2022, diplomsko delo Opis: Zaradi potrebe po optimizaciji proizvodnje izdelka imenovanega pesto homo-kinetičnega zgloba smo dobili nalogo, da izboljšamo vpenjalno pripravo na stroju, kjer se izdelek obdeluje. Izhajali smo iz že obstoječe vpenjalne priprave, ki pa se nam je zdela premalo optimizirana in jo je bilo potrebno izboljšati. Na podlagi določenih zahtev, ki jih mora vpenjalna priprava izpolnjevati, smo morali skonstruirati dve novi varianti vpenjalne priprave. Najboljšo varianto pa smo na koncu izbrali s pomočjo ocenjevalnih listov, kjer smo ocenili vse variante, vključno z obstoječo.
Ključne besede: vpenjalna priprava, obdelovanec, vpenjanje
Objavljeno v DKUM: 29.09.2022; Ogledov: 556; Prenosov: 133
Celotno besedilo (2,36 MB) |
4. Konstruiranje univerzalne priprave za vpenjanje obdelovancev v CNC rezkalnem strojuGregor Strniša, 2016, diplomsko delo Opis: Zadnje čase je na trgu vse več nasičenosti s podjetji, ki se ukvarjajo s strojno obdelavo, zato podjetja stremijo k čim večji optimizaciji tehnoloških časov. Problem diplomske naloge izhaja iz praktičnega usposabljanja v podjetju, kjer se ukvarjajo s strojno obdelavo nihajnih rok. Ker se obdeluje več tipov, je bil glavni cilj skonstruirati univerzalno vpenjalno pripravo, s katero bi skrajšali čas, namenjen menjavi in pozicioniranju obdelovancev. Z upoštevanjem vseh ključnih zahtev smo skonstruirali pripravo, njeno togost preverili z MKE analizo ter funkcionalnost preverili tudi v praksi.
Ključne besede: vpenjalna priprava, nihajne roke, konstruiranje, vpenjanje, obdelovanec
Objavljeno v DKUM: 13.10.2016; Ogledov: 1766; Prenosov: 223
Celotno besedilo (2,07 MB) |
5. |
6. Model inteligentnega sistema za prilagajanje postavitve obdelovanca v delovni prostor obdelovalnega strojaMatej Paulič, 2015, doktorska disertacija Opis: Moderni obdelovalni sistemi zahtevajo nenehno posodabljanje in vključevanje najnovejših tehnologij v tehnološke postopke. Raziskave in razvoj obdelovanih postopkov se v zadnjem obdobju nagiba k rešitvam, ki na eni strani povečujejo hitrosti, večajo fleksibilnost in točnost, na drugi strani pa skrajšujejo razvojni cikel izdelka.
Uvajanje računalniškega vida na obdelovalne stroje nam omogoča, da lahko brez večjih težav zaznamo postavitev (pozicijo) in orientacijo obdelovanca, ki ga bomo obdelovali.
V raziskavi predlagamo uporabo metod umetne inteligence za zasnovo naprednega sistema, ki bo sposoben samodejno prilagoditi postavitev obdelovanca v obdelovalni prostor stroja., ter prilagoditi CNC-program za novo pozicijo vpetega obdelovanca. Predlagana je uporaba algoritmov optimizacije z rojem delcev, kot tudi uporaba mehke logike.
V zaključku raziskave so podani rezultati, ki utemeljujejo in dokazujejo uporabnost sistema. Podani so tudi predlogi za nadaljnji razvoj in raziskave.
Ključne besede: Rezkanje, obdelovanec, računalniški vid, inteligentni sistem, skupinska inteligenca, optimizacija postavitve
Objavljeno v DKUM: 06.11.2015; Ogledov: 1552; Prenosov: 175
Celotno besedilo (4,57 MB) |
