Iskanje po katalogu digitalne knjižnice

Opis: Prostorska navigacija je kompleksna kognitivna sposobnost, ki je nujna za vsakodnevno delovanje v okolju in je odvisna od širokega spektra kognitivnih sposobnosti (Moffat, 2009). Namen magistrske naloge je bil preveriti učinek računalniškega kognitivnega treninga prostorske navigacije na nekatere kognitivne sposobnosti pri nadarjenih učencih. Bolj specifično nas je zanimalo, ali lahko s kognitivnim treningom prostorske navigacije vplivamo na povečanje obsega kratkoročnega spomina, delovnega spomina, vizualno prostorskega spomina, besednega spomina, na izboljšanje hitrosti procesiranja informacij in izvršilnih funkcij. V raziskavi so sodelovali učenci 5. in 6. razreda osnovne šole, ki so bili identificirani kot nadarjeni učenci in so hkrati na testu inteligentnosti (SPM) dosegli vsaj nadpovprečen rezultat. Končni vzorec je obsegal 13 udeležencev v eksperimentalni skupini in 15 udeležencev v kontrolni skupini. Intervencija je zajemala 8 srečanj po 45 minut v razmiku enega tedna. Kontrolna skupina je bila med tem časom pasivna. Rezultati analize variance za mešan načrt so pokazali velik in statistično pomemben učinek interakcije med časom in skupino pri hitrosti procesiranja, prav tako se je pokazal velik učinek interakcije med časom in skupino pri takojšnem priklicu vizualno prostorskega spomina. Pri ostalih odvisnih spremenljivkah učinek interakcije ni bil velik in statistično pomemben. Parni t-test je pri vseh odvisnih spremenljivkah pokazal statistično pomembno razliko med začetnim in končnim testiranjem pri eksperimentalni skupini, pri čemer so se vrednosti Cohenovega d gibale od srednjega do velikega učinka. Kognitivni trening prostorske navigacije se zdi uporaben kot oblika dela z nadarjenimi učenci, ki kažejo potenciale na intelektualnem področju.
Ključne besede: prostorska navigacija, kognitivni trening, virtualni labirint, kognitivne sposobnosti, nadarjeni učenci
Objavljeno: 08.10.2018; Ogledov: 767; Prenosov: 159
Celotno besedilo (1,06 MB)

Opis: Pojem precizno kmetijstvo je zelo širok in predstavlja učinkovitost, ki jo dosežemo s pomočjo natančnosti. S pomočjo objavljene literature in raziskav smo opisali delovanje navigacijskih sistemov in pri tem ugotovili, da z njihovo pomočjo povečamo učinkovitost obdelave tal. Z namenom, da bi preverili pozitivne učinke v praksi, smo s pomočjo traktorja Fendt 828, ki je bil opremljen z RTK- navigacijo, primerjali prihranek goriva in časa ter širino prekrivanja pri ročni vožnji. Poizkus smo izvedli na dveh podparcelah velikosti 172 × 58 m in dveh delovnih priključkih, širine 3 in 6 metrov. Po končanem poskusu smo pri delovnem priključku širine 3 metrov prihranili 15,7 % časa in 8,66 % goriva, pri delovnem priključku širine 6 metrov pa 12,6 % časa in 8,28 % goriva. Prav tako smo ugotovili, da širina prekrivanja predstavlja 10 % delovne širine stroja in da z načinom obračanja, ki ga omogoča RTK-navigacija, prihranimo dodaten čas. Uporaba tehnologij preciznega kmetijstva omogoča boljše planiranje in analizo delovnih postopkov.
Ključne besede: traktor, RTK-navigacija, obdelava tal, učinkovitost, prihranek goriva, precizno kmetijstvo
Objavljeno: 02.12.2016; Ogledov: 1149; Prenosov: 195
Celotno besedilo (112,27 MB)

Opis: V tem delu je predstavljen problem hkratne lokalizacije in kartiranja prostora, ki je pogost problem pri gibanji avtonomnih mobilnih robotov. Rešiti ga je potrebno vsakič ko želimo narediti avtonomnega mobilnega robota, ki bo operiral v neznanem prostoru, brez uporabe zunanje lokalizacije. Zaradi tega mora robot iz podatkov svojih senzorjev hkrati določiti trenutno lokacijo in risati zemljevid za potrebe kasnejše avtonomne navigacije. Izvedli smo eno izmed preprostejših rešitev z uporabo Razširjenega Kalmanovega filtra. Ta metoda je dovolj točna za kartiranje manjših prostorov, za večje prostore pa je potrebno uporabiti bolj točno metodo.
Ključne besede: mobilni robot, SLAM, Razširjen Kalmanov filter, avtonomna navigacija
Objavljeno: 06.09.2016; Ogledov: 1156; Prenosov: 119
Celotno besedilo (1,67 MB)

Opis: Diplomska naloga je nastala na podlagi večletnih delovnih izkušenj z avtomatizacijo plovil. V njej obravnavam porabo, proizvodnjo in nadzor energije in akumulatorjev na plovilih. Sledi prikaz naprav za navigacijo, komunikacijo in varnost, povezanih v omrežje, potrebnih za vizualizacijo in krmiljenje avtopilota. V nadaljevanju na kratko opišem načine avtomatizacije, ki smo jih vgrajevali v plovila Shipman (59 - 80 čevljev), ter predstavim proizvajalce in ponudnike opreme za avtomatizacijo plovil in njihov proizvodni asortiment, vključno s komunikacijskim omrežjem NMEA2000. Nato podrobno obdelam avtomatizacijo in vgrajevanje elementov porazdeljenega električnega sistema na plovilu Shipman 72#9 Moksha z uporabo komponent Mastervolt. V zaključku opišem vpliv avtomatizacije na uporabnike, stroške, servis in trend razvoja.
Ključne besede: avtomatizacija plovil, energija na plovilu, navigacija, omrežje, NMEA2000, porazdeljeni sistemi
Objavljeno: 14.07.2016; Ogledov: 1085; Prenosov: 93
Celotno besedilo (5,63 MB)

Opis: Vsakodnevno se srečujemo z opravljanjem storitev na bančnih avtomatih, od dviga gotovine do nakupa mobi kartice. Če storitve opravljamo na vedno istem bančnem avtomatu, nam to postane rutina in se ne obremenjujemo z ostalimi težavami, ki lahko nastanejo, kot sta odpoved bančnega avtomata, ki ga po navadi uporabljamo, menjava okolja ipd. Začne se iskanje najbližjega bančnega avtomata, ki ustreza našim potrebam. Najbližji bančni avtomat pa ni nujno najboljša izbira, saj mogoče ne podpira želenih storitev, ki jih želimo opraviti, ali pa je bančni avtomat v lasti druge banke, pri kateri nimamo odprtega računa, kar se pokaže pri strošku, ki nam ga zaračunajo za opravljeno storitev na bančnem avtomatu. Razvili smo aplikacijo BankoMapp, ki nam omogoča glede na našo lokacijo in izbiro želene banke najti najbližje bančne avtomate. Uporabniki so bili navdušeni nad samo idejo in prepoznavo problema. Aplikacija se jim je zdela preprosta in preprosta za uporabo. Mnogi so v aplikaciji prepoznali potencial za možnost oglaševanja. Glede na njihove odzive smo nekatere stvari tudi popravili. Pri uporabi aplikacije se uporabniki ne srečujejo s težavami, ampak hitro pridejo do pričakovanega rezultata.
Ključne besede: bančni avtomat, android, SQL, Java, navigacija
Objavljeno: 20.04.2016; Ogledov: 844; Prenosov: 47
Celotno besedilo (1,11 MB)