| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


1 - 3 / 3
Na začetekNa prejšnjo stran1Na naslednjo stranNa konec
1.
Regulacija napetosti elektroenergetskega sistema s centralnim regulatorjem
Ana Kerbler, 2019, magistrsko delo

Opis: V okviru magistrske naloge so bili obravnavani načini za regulacijo napetosti v elektroenergetskem omrežju. Poleg klasičnih rešitev za regulacijo napetosti (sinhronski generatorji, energetski transformatorji, kondenzatorji, tuljave …) se v elektroenergetskih omrežjih pojavljajo potrebe po kompenzacijskih napravah in regulacijskih shemah, ki omogočajo hitrejšo in koordinirano regulacijo napetosti. V nalogi so podrobneje raziskane klasične mehansko preklopne kompenzacijske naprave in naprave FACTS, ki omogočajo hitro regulacijo napetostnega nivoja. Glavni cilj magistrske naloge je razvoj algoritma avtomatskega centralnega napetostnega regulatorja, ki bo avtomatsko zagotavljal ustrezen napetostni nivo. Za testiranje izdelanega algoritma avtomatskega centralnega napetostnega regulatorja smo zgradili model elektroenergetskega sistema, ki smo ga poskušali čimbolj približati dejanskemu elektroenergetskemu sistemu Slovenije, in analizirali njegovo napetostno problematiko. Dobljeni simulacijski rezultati so pokazali učinkovitost in prednosti regulacije napetosti z avtomatskim centralnim napetostnim regulatorjem v kombinaciji s FACTS napravami.
Ključne besede: avtomatski centralni napetostni regulator, FACTS naprave, PSS SINCAL, regulacija napetostnega nivoja, elektroenergetski sistem, model omrežja
Objavljeno: 07.11.2019; Ogledov: 697; Prenosov: 199
.pdf Celotno besedilo (3,52 MB)

2.
Razvoj pogonske glave za krmiljenje laporoskopskih klešč za robotsko roko UR5
Luka Mesarić, 2015, diplomsko delo

Opis: Diplomska naloga je bila prilagoditev robotske roke UR5 za kirurške aplikacije. Za ta namen so bile uporabljene EndoWrist klešče, ki se uporabljajo pri laparoskopskih robotskih operacijah za manipulacijo s tkivom. Ker se EndoWrist klešče uporabljajo v da Vinci kirurškemu sistemu, je bilo potrebno narediti krmilje in ohišje za montažu laparoskopsih klešč na robotsko roko. Cilj je dokazati možnost prilagoditve robota UR5 kot kirurškega, seveda pa pričakovana natančnost UR5 robota in da Vinci sistema nista enaka. Ohišje je bilo modelirano v programskem okolju SolidWorks in natisnjeno s 3D tiskalnikom. Za elektronske komponente ki so omogočile napajanje servomotorjev in mikrokrmilnika, je vezje bilo narejeno v Altium Designer. Program za mikrokrmilnik je bil napisan v Code Composer Studio. Rezultat je uspešno krmiljenje laparoskopskih klešč preko robota UR5.
Ključne besede: Da Vinci sistem, laparoskopija, EndoWrist, mikrokrmilnik, PWM, servomotor, 3D tiskalnik, ABS plastika, napetostni regulator, tiskano vezje, SolidWorks, Altium Designer, Code Composer Studio
Objavljeno: 27.10.2015; Ogledov: 784; Prenosov: 75
.pdf Celotno besedilo (4,62 MB)

3.
Iskanje izvedeno v 0.11 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici