1. Snovanje modularnega avtonomnega kmetijskega robota : magistrsko deloMiha Kajbič, 2023, magistrsko delo Opis: Hiter razvoj tehnologije in avtomatizacija procesov v kmetijstvu vplivata na vse pogostejšo uporabo različnih senzorskih in mehatronskih sistemov. V tako imenovanem preciznem kmetovanju nepogrešljivo vlogo igrajo različne mobilne robotske platforme. Slednje so v večini primerov zasnovane za opravljane točno določenih nalog tekom pridelave pridelkov in jih ne moremo uporabljati za različna opravila. Magistrsko delo prikazuje snovanje in izdelavo modularnega avtonomnega kmetijskega robota. Modularna zasnova omogoča enostavno prilagajanje robota množici različnih aplikacij v kmetijstvu. Predstavljen kmetijski robot sestoji iz šestih glavnih sestavnih modulov. V zaključnem delu bodo predstavljeni preračuni elementov, ki so potrebni za ustrezno delovanje robotskega sistema.
Ključne besede: precizno kmetovanje, robotska platforma, modularna zasnova
Objavljeno v DKUM: 05.10.2023; Ogledov: 106; Prenosov: 28
 Celotno besedilo (7,54 MB) |
2. Razvoj prototipa modularne balvanske plezalne stene za učence razredne stopnje v osnovnih šolah : magistrsko deloŽiga Seušek, 2023, magistrsko delo Opis: Namen magistrskega dela je bil idejno zasnovati modularno balvansko plezalno steno, ki je alternativa že obstoječim plezalnim stenam, nahajajočih se v šolah, kasneje takšno plezalno steno izrisati kot 3D model ter izdelati maketo takšne stene. Hkrati je smoter naloge oblikovati način, kako bi se takšna plezalna stena vključila v pedagoški proces razredne stopnje. Plezanje ima namreč veliko pozitivnih učinkov na gibalni razvoj otrok. Čeprav se pri plezanju razvija celo telo, se pogosto zaradi raznih težav ne vključuje v pouk na OŠ. Pregledali smo plezalne stene, ki se nahajajo v slovenskih osnovnih šolah in pogostost njihove uporabe ter razloge za neuporabo teh plezalnih sten. Preučili smo vse potrebno za izdelavo modularne plezalne stene, torej potrebne materiale in ustrezne varnostne zahteve, ki so potrebni za izdelavo ter uporabo balvanske plezalne stene. Nato smo izdelali 3D model modularne balvanske plezalne stene, ki je izhajal iz idejne zasnove. Kasneje je bila izdelana še maketa, narejena iz balza lesa. Zasnova takšne plezalne stene skuša rešiti nekaj težav, s katerimi se učitelji srečujejo in zaradi katerih se plezanje redkeje vključuje v pouk. Hkrati so bili izdelani še praktični primeri aktivnosti, v oblikah didaktičnih iger, ki se lahko uporabijo na razredni stopnji in vključujejo uporabo plezalne stene.
Ključne besede: modularna balvanska stena, gibalni razvoj otrok, 3D model, maketa, didaktične igre, razredna stopnja
Objavljeno v DKUM: 13.07.2023; Ogledov: 259; Prenosov: 28
Celotno besedilo (8,90 MB) |
3. Munika - innovative design concept of the modular park bench : magistrsko deloMirnes Bajić, 2023, magistrsko delo Opis: The objective of the research in this work is to develop a socially responsible, modular public bench that embodies the concept of an innovative solution to the difficulties of park benches. This also includes the issues that surfaced during and after the COVID-19 epidemic, issues that highlight the significance of social interaction for humans, while adhering to ergonomic and ecological design principles.
The bench will be composed of two major modular sections (branches) and five modular seats that will be fitted on the branches.
These shapes will allow for the installation of a public bookshelf. The branches are planned as two monoliths, with a Voronoi diagram-shaped iron within.
Consequently, the objective is to design a modular, versatile public seat that visually resembles Munika, a local endemic tree. The optimization procedure for obtaining the Voronoi diagram forms of the iron holder is accomplished in the "Rhinoceros" program, and we will attempt to automate it so that other designers may use it as a model and a solution to their difficulties.
The final product will be an elegant, modular public bench that meets the human desire for social interaction and conversation while providing ergonomics, individuality, and a safe distance for other users. This design will emphasize "Munika" ideals, including the significance of mental health and peaceful cohabitation among humans, all other living species, and the environment that we all share.
Ključne besede: inovativen pristop, modularna parkovna klop, igriv in čist dizajn, družbeno odgovoren izdelek
Objavljeno v DKUM: 03.07.2023; Ogledov: 206; Prenosov: 16
Celotno besedilo (4,19 MB) |
4. |
5. Razvoj strojno-programske opreme za modularen merilnik fizikalnih veličin : magistrsko deloMarko Pavetić, 2020, magistrsko delo Opis: Pričujoča magistrska naloga osvetljuje razvoj strojno-programske opreme (firmware) za modularno in splošno namensko napravo, ki omogoča merjenje različnih fizikalnih veličin. Hkrati omogoča naprava shranjevanje zajetih veličin na SD-kartico (Secure Digital) in prenos podatkov z uporabo brezžičnega Wi-Fi-omrežja in/ali mobilnega omrežja (GPRS). Shranjeni podatki se pošiljajo na oddaljeni strežnik in se lahko s pomočjo spletne platforme prikazujejo v realnem času. Pri zasnovi naprave je bil poudarek na ceni komponent, torej glede na obstoječe drage rešitve na trgu, ter na multifunkcionalnosti, saj je naprava splošnonamenska. Pri implementaciji kode je bil poudarek na optimizaciji, glede na to, da je naprava baterijsko napajana. Razvoj vezja je za imenovano napravo natančneje opisan v magistrskem delu kolege Tima Šmita.
Ključne besede: ESP32, meritve, modularna naprava, Wi-Fi, GSM, Adafruit, spletna platforma, mqtt, SMS, tipka, SD kartica, zapisovanje podatkov, shranjevanje podatkov, datalogger
Objavljeno v DKUM: 14.01.2021; Ogledov: 644; Prenosov: 77
Celotno besedilo (5,23 MB) |
6. |
7. Toplotne izgube modularnih enot po standardu sist en 12831:2004 : diplomsko deloSimon Berkovič, 2019, diplomsko delo Opis: V tej diplomski nalogi je predstavljen toplotni izračun dveh modularnih enot sejne sobe in vratarnice. Toplotni izračun temelji na standardu SIST EN 12831:2004. Za določitev notranje projektne temperature se je uporabil standard ISO 7730. V nadaljevanju sta natančno opisana oba standarda in celoten postopek izračuna toplotnih izgub. Za podrobnejšo analizo modularnih enot so se izvedle meritve s termo kamero, kjer se podrobneje vidijo toplotni preboji, toplotni mostovi na spoju enot in fasadnih panelov. Cilj te diplomske naloge je točno določiti toplotne izgube skozi ovoj obeh modularnih enot in podatke primerjati med sabo s pomočjo energetske izkaznice. Na podlagi izračunanih podatkov smo predpisali določene izboljšave, ki pozitivno vplivajo na varčevanje energije potrebne za ogrevanje omenjenih modularnih enot.
Ključne besede: gradbena fizika, modularna gradnja, prenos toplote, toplotne izgube, energijska izkaznica, učinkovita raba energije
Objavljeno v DKUM: 26.11.2019; Ogledov: 1363; Prenosov: 140
Celotno besedilo (12,05 MB) |
8. |
9. |
10. MODULARNI KONTEJNERSKI VRTEC - REŠITEV ZA NOVE PROSTORSKE POTREBEKatja Kundih, 2016, diplomsko delo Opis: V diplomski nalogi je predstavljena modularna kontejnerska gradnja, ki jo predstavimo kot izredno primerno za spreminjajoče se prostorske potrebe v vzgojno izobraževalnih zavodih, predvsem vrtcih. Diplomsko delo temelji na že izdelanem idejnem projektu za izgradnjo vrtca. Na podlagi pridobljenih podatkov, smo prikazali možnost izgradnje vrtca z modularnimi kontejnerji.
Namen naloge je, da na podlagi primerjave dveh izvedb, izberemo način izgradnje vrtca, ki je, glede na zahteve investitorja bolj ustrezna, ter prikažemo prednosti Avstrijske zakonodaje za obravnavano gradnjo.
Ključne besede: modularna gradnja, kontejnerska gradnja, vrtec, terminski plan, prostorske potrebe, idejni projekt, gantogram
Objavljeno v DKUM: 05.10.2016; Ogledov: 1129; Prenosov: 140
Celotno besedilo (3,19 MB) |
