| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


1 - 3 / 3
Na začetekNa prejšnjo stran1Na naslednjo stranNa konec
1.
BILATERALNO TELEOPERIRAN KOLESNI MOBILNI ROBOT
Rok Pučko, 2011, diplomsko delo/naloga

Opis: V diplomski nalogi je opisano bilateralno teleoperianje kolesnega mobilnega robota z uporabo aktivne krmilne palice. Krmilna palica služi za daljinsko vodenje mobilnega robota po hitrosti in kot haptični vmesnik. Krmilna palica reproducira silo dotika mobilnega robota z objektom iz okolice. Pri tem ne gre za fizični dotik mobilnega robota z okoljem. Na robotu merimo razdaljo od robota do objekta v okolici. Razdaljo nato transformiramo v virtualno silo dotika. To informacijo krmilna palica posreduje do operaterja. V nalogi je izpeljava robustnega impedančnega vodenja, ki je uporabljena za vodenje mobilnega robota in krmilne palice. Opisan sistem smo tudi preizkusili. V prilogo je dodan eksperiment .
Ključne besede: bilateralna teleoperacija, impedančno vodenje, mobilna robotika, haptika
Objavljeno: 29.09.2011; Ogledov: 1204; Prenosov: 136
.pdf Celotno besedilo (5,62 MB)

2.
Multifunkcijska avtonomna mobilna robotska platforma
Robert Ojsteršek, 2015, magistrsko delo

Opis: Magistrska naloga opisuje celovit postopek razvoja, izdelave in zagona multifunkcijske avtonomne mobilne platforme. Opisuje načrtovanje in izdelavo mehanskih, električnih in elektronskih komponent avtonomno vodene multifunkcijske robotske platforme, ki jo je moč nadgraditi oz. uporabiti v najrazličnejših aplikacijah, npr. kot avtonomni invalidski voziček, snemalno vozilo, transportni voziček v proizvodnji. Pogonski sistem ima za osnovo dva kolesna enosmerna motorja, ki ju krmili elektronsko vezje dveh H-mostičev, krmiljenih z mikrokrmilnikom. Kot vir napajanja je uporabljen baterijski komplet, ki je nadgrajen s sistemom za upravljanje baterij (BMS). Vodenje platforme je izvedeno z uporabo mobilnega telefona, ki zajema podatke iz kotov zasuka okoli posameznih osi in hitrosti spreminjanja teh kotov ter jih preko brezžične komunikacije pošilja na mikroračunalnik platforme. Opisana je tudi programska oprema platforme in mobilne aplikacije. Celotna robotska platforma ponuja dovolj veliko zanesljivost, nosilnost in robustnost, in predstavlja temelj za nadaljnje nadgradnje.
Ključne besede: Konstruiranje, regulacije, vodenje, robotika, mobilna robotika, mikrokrmilnik, strojni vid, WiFi, avtonomnost, multifunkcionalnost
Objavljeno: 02.07.2015; Ogledov: 983; Prenosov: 194
.pdf Celotno besedilo (3,44 MB)

3.
KOMUNIKACIJSKE POVEZAVE SENZORIKE NA INVALIDSKEM VOZIČKU
Marko Karlovčec, 2014, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu so opisane povezave senzorjev in ostalih modulov na invalidskem vozičku. V začetku diplomskega dela sem opisal in predstavil strojno in programsko opremo. Opisal sem tudi že obstoječe module ter njihovo povezovanje med seboj in povezavo z računalnikom. Opisal sem CAN vodilo, saj preko njega so povezani in komunicirajo vsi moduli. V nadaljevanju je opisan razvoj Bluetooth modula za brezžično komunikacijo z osebnim računalnikom.
Ključne besede: Ultrazvočni senzorji, Bluetooth WT12, CAN vodilo, colibri evolution board, mobilna robotika
Objavljeno: 10.02.2014; Ogledov: 1147; Prenosov: 63
.pdf Celotno besedilo (6,02 MB)

Iskanje izvedeno v 0.08 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici