1. Tri fazni usmernik s korekcijo faktorja moči : magistrsko deloSmiljan Lampret, 2021, magistrsko delo Opis: V magistrskem delu sta opisana načrtovanje in izvedba tri faznega usmernika s korekcijo faktorja moči. Cilj je bilo stabilno delovanje pretvornika z uporabo zmogljivega digitalnega krmilnika TMSF28335 proizvajalca Texas Instruments, stikalne frekvence 20 kHz in obstoječo strojno opremo v laboratoriju v realnem času. S simulacijsko shemo v programskem okolju Matlab/Simulnik smo preverili delovanje sistema in nastavili parametre PI regulatorjev, ki smo jih nato uporabili pri realnem procesu. Programsko kodo smo napisali v programskem jeziku C. Sistem je sestavljen iz treh močnostnih modulov, od katerih vsak pretvarja tok in napetost ene faze. Močnostna karta skrbi za povezavo modulov s krmilniško karto, ki vsebuje DSP. Regulacijo smo izvedli s tremi PI regulatorji, za izhodno napetost in tokova v d in q oseh. Uporabili smo Clarkino in Parkovo transformacijo ter algoritem fazno zaključene zanke. Izvedeno je bilo vektorsko vodenje. Ključne besede: močnostna elektronika, pretvornik, usmernik, vodenje, digitalni signalni krmilnik, vektorska modulacija Objavljeno v DKUM: 24.03.2021; Ogledov: 1202; Prenosov: 195
Celotno besedilo (5,13 MB) |
2. Razvoj funkcionalno varnih sistemov z uporabo orodja c2000 SafeTI na primeru vodenja sistema močnostne elektronike : magistrsko deloFerdin Shotani, 2021, magistrsko delo Opis: V magistrskem delu je predstavljeno snovanje in oblikovanje pretvornika navzgor, ki smo ga
krmilili z pulzno širinskim modulatorjem z uporabo mikrokrmilnika TMS320F28379D. Namen
magistrske naloge je bil sistemsko oblikovanje in načrtovanje sheme ter izdelava ustreznega
tiskanega vezja, ki bo primerno za avtomobilsko industrijo in bo imelo ustrezne komponente
ter bo delovalo skladno s standardi funkcionalne varnosti v avtomobilski industriji. Na področju
funkcionalne varnosti smo se želeli čim bolj približati varnostnim zahtevam avtomobilske
industrije, zato smo naredili varnostno analizo ASIL in FMEA za nadaljnje izboljšave. Magistrsko
delo vsebuje še postopek izdelave tiskanega vezja v programu Altium Designer in izvedbo
eksperimentalnih meritev valovitosti toka in izhodne napetosti. Ključne besede: močnostna elektronika, funkcionalna varnost, pretvornik navzgor, LiDAR
sistemi, vodenje, ISO 26262. Objavljeno v DKUM: 26.02.2021; Ogledov: 1043; Prenosov: 91
Celotno besedilo (2,13 MB) |
3. Izvedba močnostnega modula vzporednega trifaznega pretvornika : magistrsko deloKristina Trajkovska, 2020, magistrsko delo Opis: V magisterskem delu je predstavljeno snovanje močnostnega modula vzporednega trifaznega pretvornika. Cilj je bil načrtovati sheme ter izdelati ustrezno tiskano vezje za porazdeljen pretvornik, ki bo deloval tudi v primeru odpovedi enega dela (ene veje) sistema. Opisana je strojna in programska oprema. Magistrska naloga vsebuje še simulacijski del v programu Matlab/Simulink (ki prikazuje vse tri dele pretvornika), postopke izdelave tiskanega vezja v pragramu Altium Designer in izvedbo eksperimentalne meritve za tok in napetost s pomočjo osciloskopa. Ključne besede: sinhroni DC-DC pretvornik, vzporedni pretvornik, močnostna elektronika, tiskano vezje, simulacije, modeliranje, vodenje Objavljeno v DKUM: 03.11.2020; Ogledov: 1274; Prenosov: 142
Celotno besedilo (5,04 MB) |
4. Emulator v realnem času za sisteme močnostne elektronike, izveden na polju prostoprogramirljivih logičnih vezijJaka Marguč, 2019, doktorska disertacija Opis: Doktorska disertacija obravnava razvoj in izvedbo emulatorja v realnem času za sisteme močnostne elektronike. Emulacija je izvedena in se izvaja na polju prostoprogramirljivih logičnih vezij (FPGA), ki zaradi svoje zgradbe in načina delovanja omogoča hitre izračune sistemov enačb z izrazitim paralelnim značajem. Sistem s takšnim značajem je matematični zapis delovanja sistemov močnostne elektronike v obliki sistema diferencialnih enačb, do katerega pridemo s pomočjo teorije grafov in Kirchhoffovih zakonov. Za zapis splošnega modela se uporabljata pristop z povezovalno matriko, ki opisuje zančno metodo, in pristop z incidenčno matriko, ki opisuje vozliščno metodo. Modulacijski signali, s katerimi vklapljamo polprevodniška stikala v pretvornikih, vplivajo na spreminjanje koeficientov diferencialnih enačb modela. Takšen način omogoča avtomatizacijo modeliranja, saj lahko z njim z ustreznimi vhodi zapišemo poljubno vezje. Emulator je verificiran s simulacijami in z eksperimenti v sočasnem izvajanju z realnima pretvornikoma: usmernik in enofazni DC-AC razsmernik. Ključne besede: močnostna elektronika, modeliranje, teorija grafov, FPGA Objavljeno v DKUM: 23.09.2019; Ogledov: 1583; Prenosov: 170
Celotno besedilo (3,47 MB) |
5. Simulacija in praktična izvedba polprevodniškega stikala za testiranje pretvornikov močnostne elektronikeDanijel Pongrac, 2016, diplomsko delo Opis: Polprevodniško stikalo je primerno za vklop in izklop enosmernih tokokrogov in lahko nadomesti klasičen mehanski rele ali klasičen mehanski kontakt. V okviru diplomske naloge bomo zasnovali testno vezje, preverili delovanje v simulacijskem programu LTSpice, kjer bi preštudirali vklop in izklop ohmsko-induktivnega bremena moči do 5 kW. Za te potrebe bomo zgradili eksperimentalni funkcionalni laboratorijski prototip, ki bo primeren za eksperimentalno verifikacijo. Polprevodniško stikalo bo zgrajeno z MOSFET-i in ustreznimi prožilnimi vezji, ki bodo omogočali vklope tranzistorjev. Celotni sklop bo omogočal testiranje stopničnih obremenitev DC-DC pretvornikov. Ključne besede: polprevodniško stikalo, MOSFET, močnostna elektronika Objavljeno v DKUM: 20.10.2016; Ogledov: 1326; Prenosov: 206
Celotno besedilo (4,24 MB) |
6. Regulirana prožilna stopnja za močnostne tranzistorjeJanko Horvat, 2016, doktorska disertacija Opis: V doktorski disertaciji je obravnavano področje proženja močnostnih tranzistorjev v strukturah stikalnih pretvornikov za trakcijske pogone osebnih vozil. Naloga prožilne stopnje je kontrolirano preklapljanje in zaščita močnostnih tranzistorjev pod vsemi pogoji uporabe ter kontrolirano doseganje varnega stanja pretvornika.
Glede na študijo fizikalnih lastnosti močnostnih tranzistorjev in drugih za preklope relevantnih komponent stikalnega pretvornika so razviti napredni algoritmi in metode za prediktivno proženje, zaščito in opazovanje stanja močnostnega tranzistorja. Pri tem napredni algoritmi omogočajo brezsenzorsko ocenjevanje toka, temperature spoja in preostale življenjske dobe tranzistorja ter izbiro optimalnih strmin preklopov, kar omogoča zmanjšanje izgub, elektromagnetnih motenj in podaljša življenjsko dobo pretvornika.
Na podlagi zahtev naprednih algoritmov in metod je razvita strojna oprema prožilne stopnje s PLD-vezjem, ki omogoča implementacijo in preizkušanje le-teh in nudi osnovo za razvoj regulirane prožilne stopnje za serijsko uporabo. Ključne besede: močnostna elektronika, stikalni pretvornik, močnostni tranzistor, prožilna stopnja, opazovalnik, temperatura, toka, življenjska doba, elektromagnetne motnje, oblikovanje preklopa Objavljeno v DKUM: 07.07.2016; Ogledov: 1795; Prenosov: 224
Celotno besedilo (11,39 MB) |
7. VODENJE IZMENIČNEGA MOTORJA V POGONSKEM SISTEMU HIBRIDNEGA VOZILA Z UPORABO FPGAJernej Hari, 2015, magistrsko delo Opis: V magistrskem delu je opisano načrtovanje in vodenje razsmernika za pogon trifaznega sinhronskega stroja s trajnimi magneti. Opisani so posamezni deli pretvornika, tako strojni kot programski. V opisu strojnega dela je predstavljena konstrukcija enosmerne zbiralke, hladilnega telesa, ohišja in elektronike. V opisu programskega dela je izvedeno vodenje sinhronskega stroja s pomočjo direktne navorne metode, implementirane na FPGA vezju. Osnova regulacije navora je dvonivojska histereza. S pomočjo direktne navorne metode dosežemo visoko odzivnost navora. Pomanjkljivost te metode predstavlja nekontrolirano število preklopov. Delovanje algoritma vodenja je bilo preizkušeno na eksperimentalnem sistemu, kjer je kot breme deloval po hitrosti voden elektromotor. Ključne besede: sinhronski stroj s trajnimi magneti, vodenje, direktno vodenje po navoru, FPGA, močnostna elektronika, hlajenje Objavljeno v DKUM: 29.05.2015; Ogledov: 1807; Prenosov: 192
Celotno besedilo (6,35 MB) |
8. |
9. ELEKTRONSKI SISTEM ZA VODENJE IZMENIČNIH MOTORJEV - VMESNIŠKO VEZJE ZA MIKROKRMILNIK TMS320F28335Domen Bele, 2012, diplomsko delo Opis: V diplomskem delu je predstavljeno načrtovanje, izdelava in preizkus vmesniškega vezja, ki je del elektronskega sistema za vodenje izmeničnih motorjev. Sistem je posodobitev in nadgradnja podobnega obstoječega sistema. Glavna tema diplomske naloge je vmesniška karta, ki je potrebna za prilagoditev nivoja krmilnih in merilnih signalov med mikrokrmilnikom in močnostnim delom. Predstavljen je mikrokrmilnik, ki smo ga uporabljali, njegove lastnosti in periferija. Pojasnjeno je delovanje sistema za vodenje izmeničnih motorjev in namen vmesniške karte, sledi pregled posamičnih elektronskih vezij vmesniške karte, predstavitev vmesniške kartice kot celote in njena izdelava, na koncu dela pa je predstavljeno še preizkušanje delovanja sistema in rezultati meritev. Ključne besede: izmenični motorji, vodenje, sistem, mikrokrmilnik, močnostna elektronika, vmesniško vezje Objavljeno v DKUM: 20.11.2012; Ogledov: 1671; Prenosov: 135
Celotno besedilo (2,53 MB) |
10. SISTEM SONČNE ELEKTRARNE - PROGRAMSKA OPREMA PROCESORSKE KARTEGregor Tašner, 2012, diplomsko delo Opis: V sklopu izdelave sistema sončne elektrarne je bila izdelana in nadgrajena programska oprema enostopenjskega DC-AC pretvornika, ki je sestavljen iz dveh pretvornikov navzgor. Prednosti enostopenjskega pretvornika sta uporaba minimalnega števila elementov ter čista sinusna napetost na izhodu. Programska oprema teče na digitalnem signalnem krmilniku TMS320F2812, njena osnovna funkcija je regulacija in nadzor pretvornika. Zaradi lažjega preizkušanja raznih algoritmov vodenja je izvedena komunikacija z osebnim računalnikom. Za nadzor in upravljanje pretvornika je izdelan grafični uporabniški vmesnik. Predstavljen je tudi digitalni signalni krmilnik TMS320F2812, zlasti njegove periferne enote, uporabljene v sistemu. Podani so rezultati testiranja različnih parametrov regulacije. Ključne besede: sončna elektrarna, DC-AC pretvornik, enostopenjski pretvornik, močnostna elektronika, mikrokrmilnik, vodenje v realnem času, programska oprema, grafični uporabniški vmesnik Objavljeno v DKUM: 16.11.2012; Ogledov: 1681; Prenosov: 134
Celotno besedilo (5,55 MB) |