1. Opravljanje nateznih preizkusov elastomerov z delovno postajo mitsubishi electricPatrik Groznik, 2022, diplomsko delo Opis: Namen diplomskega dela je bil izdelati nadgradnjo za Mitsubishi Electric delovno postajo; modul za opravljanje nateznih preizkusov. Z uporabo programske opreme CAD se je izrisala oblika novega modula, ki se je kasneje tudi izdelal. Treba je bilo tudi zapisati ustrezen program v Mitsubishijevi programski opremi, ki omogoča opravljanje servo motorja ter vodenje in spremljanje delovanja modula in izrisovanje podatkov na zaslon HMI. Modul bo služil kot pripomoček za opravljanje nateznih preizkusov elastomerov ter kot učni pripomoček, na katerem se prikažejo osnove programiranja in konfiguracije Mitsubishi PLK opreme.
Ključne besede: Mitsubishi Electric, Mitsubishi PLK, Solid Works, vodenje servo motorja, natezni preizkus, elastomeri
Objavljeno v DKUM: 05.03.2024; Ogledov: 285; Prenosov: 15
 Celotno besedilo (2,96 MB) |
2. Analiza pogonskih sklopov električnih avtomobilov na slovenskem trgu : diplomsko deloKristijan Knez, 2022, diplomsko delo Opis: Namen diplomskega dela je narediti primerjalno analizo med posameznimi električnimi avtomobili na slovenskem tržišču, s poudarkom na pogonskem sklopu, voznih lastnostih, dosegu, kapaciteti baterij, času polnjenja, problematiki polnjenja itd. Cilj je pridobiti celosten pregled na tem področju in rezultat dela ponuditi kot nekakšen pripomoček kupcu pri nakupu avtomobila.
Ključne besede: doseg, moč motorja, polnjenje
Objavljeno v DKUM: 29.03.2023; Ogledov: 707; Prenosov: 105
Celotno besedilo (2,56 MB) |
3. Delovna postaja mitsubishi electric - krmiljenje asinhronskega motorja : diplomsko deloMatic Zelenik, 2021, diplomsko delo Opis: Diplomsko delo opisuje projektiranje in izdelavo delovne postaje Mitsubishi Electric. Delo
prav tako opisuje vso uporabljeno programsko opremo in izvedbo krmiljenja asinhronskega
elektromotorja.
Delovna postajo sem najprej računalniško sprojektiral, nato pa fizično izdelal.
Da sem lahko krmilil asinhronski motor, sem preučil programsko opremo. Na »HMI« sem
prikazal animacijo delovanja. Prav tako sem izvedel signalizacijo s semaforjem.
Pri diplomskem delu sem preučil vso Mitsubishijevo opremo, popisal manjkajoče elemente,
izdelal 2D in 3D prikaz delovne postaje, izdelal električne sheme, sestavil postajo in
vzpostavil napajalni in komunikacijski tokokrog, preučil programsko opremo, izdelal program
in nosilec za motor, testiral delovanje in izvedel simulacije.
Ključne besede: Mitsubishi Electric, delovna postaja, krmiljenje asinhronskega motorja, projektiranje, HMI, programiranje
Objavljeno v DKUM: 13.10.2021; Ogledov: 973; Prenosov: 78
Celotno besedilo (2,49 MB) |
4. Vodenje servo motorja z delovno postajo Mitsubishi Electric : diplomsko deloAntonio Hulec, 2021, diplomsko delo Opis: Namen diplomskega dela je bil izdelati sistem za vodenje servo motorja, ki se temelji na delovni postaji Mitsubishi Electric. Z uporabo CAD in ECAD, ter Mitsubishi inženirske programske opreme je bilo potrebno delovno postajo fizično oblikovati in izdelati. Nato je bilo potrebno zapisati ustrezen sekvenčni program preko Mitsubishi PLK-ja za vodenje in pozicioniranje osi servo motorja na točno določene pozicije z možnostjo nastavitve parametrov smeri, pospeška, hitrosti in pojemka, ki jih vpisujemo v posebne registre, kot tudi spremljanje simulacije preko Mitsubishi HMI-ja. Delovna postaja bo služila kot odličen učni pripomoček na katerem se bodo prikazali principi vodenja servo motorjev.
Ključne besede: Mitsubishi Electric, delovna postaja, vodenje servo motorja, pozicioniranje servo motorja, Mitsubishi PLK, Mitsubishi HMI, Mitsubishi inženirska programska oprema, učni pripomoček, sistem
Objavljeno v DKUM: 05.10.2021; Ogledov: 976; Prenosov: 78
Celotno besedilo (6,21 MB) |
5. Preračun tračnega transporterja za transport premoga v podjetju Premogovnik Velenje : diplomsko deloJani Bezjak, 2021, diplomsko delo Opis: V diplomskem delu smo predstavili izziv podjetja Premogovnik Velenje d.o.o za načrtovanje novega tračnega transporterja. Predstavljen je proces načrtovanja tračnega transporterja in splošna uporaba sistemov za transportiranje. Opisani so koraki vzdrževanja, ki jih uporabljajo na Premogovniku Velenje, s katerimi zagotavljajo najvišjo ekonomičnost transportne opreme. V izhodiščnem delu je narejen sekcijski preračun načrtovanja tračnega transporterja, namen katerega je določitev potrebne pogonske moči pogonskih motorjev. V preračunu so predhodno podani tehnični podatki transporterja na podlagi katerih je celoten izračun izveden.
Ključne besede: tračni transporter, transport premoga, vzdrževanje transportne opreme, določitev odporov pri gibanju, izbira pogonskega motorja, izbira gumijastega traku transporterja
Objavljeno v DKUM: 05.10.2021; Ogledov: 890; Prenosov: 162
Celotno besedilo (2,64 MB) |
6. Regulacija temperature talilne šobe, krmiljenje koračnega motorja ter komunikacija med krmilnikom robota abb irb 1200 in ti tms320 : diplomsko deloMatija Ramšak, 2019, diplomsko delo Opis: Raziskovalno delo diplomske naloge je obsegalo izdelavo krmilnega sistema za 3D tiskalnik. Izdelali smo krmilno ploščo, s katero smo komunicirali z robotom ABB preko RS232 vodila, krmilili koračni motor in regulirali temperaturo talilne šobe.
Komunikacija v času tiskanja mora biti zanesljiva, saj prekinitev komunikacije pomeni zaustavitev tiskanja. Prav tako mora biti pomik koračnega motorja natančen. Na kvaliteto končnega izdelka tudi pomembno vpliva pravilna temperatura filamenta, saj le ta ne sme biti previsoka ali prenizka.
Ključne besede: DSK TMS320, RS232, krmilnik motorja A4988, NTC Termistor
Objavljeno v DKUM: 08.10.2019; Ogledov: 1133; Prenosov: 83
Celotno besedilo (3,00 MB) |
7. Porazdeljen vgrajen sistem za kontrolo motorjev v pametnem pohištvu : magistrsko deloŽiga Miklošič, 2019, magistrsko delo Opis: Magistrsko delo opisuje zasnovo in razvoj porazdeljenega sistema za kontrolo motorjev v pametnem pohištvu na poudarku modularnosti. V nalogi so predstavljene vezalne topologije aktuatorjev v pohištveni industriji, osnovne značilnosti enosmernih motorjev, kontrola motorjev, komunikacijska povezljivost posameznih modulov in položajna regulacija aktuatorjev. Cilj danega dela je izdelava sistema za uporabo aktuatorjev v pametnem pohištvu na osnovi porazdeljene topologije, kjer posamezni podrejeni elementi za kontrolo motorjev delujejo usklajeno in pod nadzorom nadrejenega elementa. Opisan sistem je namenjen za industrijske produkte s poudarkom na nastavljivih mizah.
V nalogi je podrobno predstavljena zgradba celotnega sistema od strojne opreme, do opisov algoritmov za položajno vodenje motorjev. V ospredju naloge je komunikacijska povezljivost posameznih aktuatorjev, ki omogoča prenos podatkov po porazdeljeni vezalni shemi sistema. Pravilno delovanje sistema je bilo preizkušeno na treh aktuatorjih, povezanih v verigo.
Ključne besede: vgrajeni sistem, kontrola motorja, položajna regulacija, porazdeljen sistem, FPGA
Objavljeno v DKUM: 27.06.2019; Ogledov: 1283; Prenosov: 39
Celotno besedilo (3,17 MB) |
8. Razvoj in optimizacija motorja s feritnimi magneti za centralni pogonNejc Smolar, 2018, magistrsko delo Opis: Magistrska naloga se osredotoča na delovanje in konstruiranje električnega motorja.
Poudarek je predvsem na modeliranju in optimizaciji motorja, ki deluje po principu
preklapljanja magnetnega pretoka (flux switching machine), s feritnimi magneti na
rotorju.
V prvem delu je razložen postopek modeliranja v programu Flux. Opisani so problemi, ki se
lahko pojavijo in naše rešitve za izpostavljene probleme.
V drugem delu je prikazan postopek optimizacije motorja, njegovi parametri in izračuni
modelov.
Ključne besede: Električni motor, električni pogon, centralni pogon, sinhronski stroj, flux
switching machine, FSM, motor s feritnimi magneti, metoda končnih elementov, MKE, modeliranje električnega motorja, Flux
Objavljeno v DKUM: 23.08.2018; Ogledov: 1393; Prenosov: 150
Celotno besedilo (5,36 MB) |
9. Sistem za HiL testiranje vodenja izmeničnih motorjevLuka Mesarić, 2018, magistrsko delo Opis: Magistrska naloga opisuje izdelavo HiL (ang. Hardware-in-the-loop) sistema za testiranje vodenja izmeničnih motorjev. HiL (slo. strojna oprema v zanki) je tehnika, ki se uporablja pri razvoju in testiranju kompleksnih vgrajenih sistemov v realnem času. Pri HiL sistemu ni potrebna dejanska strojna oprema, oz. prototip, ampak le-tega nadomestimo z emulatorjem. Za namen magistrske naloge sta bila uporabljena dva mikrokrmilnika. En mikrokrmilnik je bil HiL simulator (emulator PMSM električnega pogona), drugi pa je bil preizkušani sistem, na katerem je bilo izvedeno vodenje motorja. Programiranje mikrokrmilnikov je potekalo v programskem okolju Matlab/Simulink, uporabljena mikrokrmilnika pa sta bila TMS320F28377S podjetja Texas Instruments. Načrt tiskanega vezja je bil izdelan v programskem okolju Altium Designer.
Ključne besede: HiL sistem, vodenje, vodenje AC motorja, PMSM, Matlab/Simulink, mikrokrmilnik
Objavljeno v DKUM: 11.04.2018; Ogledov: 1257; Prenosov: 175
Celotno besedilo (4,62 MB) |
10. Vodenje koračnega motorja v mikrokoračnem režimu z mikrokrmilnikom ArduinoNejc Krajnc, 2017, delo diplomskega projekta/projektno delo Opis: V tem poročilu je predstavljeno vodenje bipolarnega koračnega motorja modela 14HM11-0404S, ki je krmiljen s H – mostičem L298N preko mikrokrmilnika Arduino Uno. Cilj je doseči več korakov, kot pa jih mehansko ponuja zgradba koračnega motorja, ki ima pri celem obratu 400 korakov. Z mikro korakom bo motor dosegel 6400 korakov pri celem obratu, torej bo zmožen narediti šestnajst krat več korakov, kar je namenjeno zelo natančnemu pozicioniranju. V diplomskem delu je predstavljena krmilna logika preklapljanja navitij, opis različnih načinov delovanja koračnega motorja ter rezultati opravljenih meritev toka na posameznem navitju z osciloskopom in predstavitev ugotovitev in rezultatov.
Ključne besede: krmiljenje koračnega motorja, mikro korak, preklapljanje sekvenc koračnega motorja, krmiljenje v načinu polnega in polovičnega koraka
Objavljeno v DKUM: 29.01.2018; Ogledov: 2368; Prenosov: 166
Celotno besedilo (1,99 MB) |
