1. |
2. Mikrokrmilniki TI MSP430 : priročnik za uvod v programiranje mikrokrmilnikov MSP430Aleš Hace, 2019, drugo učno gradivo Opis: Predmet Mikrokrmilniki kot metode poučevanje vključuje predavanja, seminar in laboratorijske vaje. Priročnik se osredotoča na opis in delo z mikrokrmilniki MSP430, ki jih obravnavamo pri predmetu. Študentom razloži tako osnovne pojme, ki jih potrebujejo za prvo seznanitev z mikrokrmilnikom MSP430F2274, podaja pa tudi obširnejše razlage za tiste sklope mikrokrmilnika, ki so neposredno vključeni v laboratorijske vaje. Priročnik seveda ni nadomestilo za uradna tehnična navodila, ki opisujejo prav vse sklope, njihovo delovanje in programiranje v zbirnem programskem jeziku ali programskem jeziku C. Vendar so ti dokumenti na voljo v tujem strokovnem jeziku, največ v angleščini, ki seveda je »lingua franca« za inženirje po celem svetu. Tovrstna dokumentacija pa lahko po drugi strani začetnikom predstavlja precej težko branje, kar nekatere pripelje do tega, da potem ko osvojijo osnovne veščine, ne uspejo več dovolj napredovati, kot je to potrebno za gradnjo profesionalnih aplikacij. Zato je namen pričujočega priročnika, ki seveda ne vključuje prav vsega, da ponudi dovolj informacij ter razlag za uvod v delo z mikrokrmilniki MSP430 v slovenskem jeziku, da bodo lahko študentje samostojno opravljali laboratorijske vaje in seminarje pri predmetu Mikrokrmilniki.
Ključne besede: avtomatika, robotika, mikrokrmilniki, programiranje mikrokrmilnikov
Objavljeno v DKUM: 07.05.2019; Ogledov: 1215; Prenosov: 63
 Povezava na celotno besedilo |
3. PRILAGODLJIVI OBJEKTNOUSMERJENI JEZIK ZA MIKROKRMILNIKEPavle Iliev, 2016, diplomsko delo Opis: Zaradi razvoja tehnologije nam je le-ta vedno bolj na dosegu rok. Brez dvoma se za to lahko zahvalimo računalnikom oziroma, če smo bolj natančni, mikrokrmilnikom. Mikrokrmilnike lahko najdemo v najrazličnejših stvareh, od gospodinjskih aparatov, kot sta štedilnik in pralni stroj, v alarmih, senzorjih, pa vse do avtomobilov, tovornjakov in semaforjev. Kaj pravzaprav naredi mikrokrmilnike tako uporabne in popularne? Na eni strani so majhni in zelo kompaktni, zaradi česar jih lahko vgradimo kamorkoli, porabljajo malo energije, predvsem pa je pomembno to, da so poceni in v večini sestavljeni namensko. Kljub temu vse zahteva svojo ceno in zato, da cena ostane nizka, imajo mikrokrmilniki zelo omejeno tako procesorsko moč kot tudi delovni pomnilnik in prav zaradi tega je uporaba objektnega programiranja otežena. Poleg omenjene omejitve pa je še večja težava ta, da programi med dvema različnima mikrokrmilnikoma skoraj nikoli niso kompatibilni, kljub temu, če sta le-ta istega modela, a različne generacije. V diplomski nalogi smo postavili tezo, ki opiše možno rešitev, programski jezik za pisanje objektno orientiranih programov, kompatibilnih s kar se da velikim številom različnih mikrokrmilnikov.
Ključne besede: Mikrokrmilniki, Namensko sestavljeni, Programski jezik, Objekto orientirano programiranje, Konfiguracija, Prevajanje
Objavljeno v DKUM: 28.09.2016; Ogledov: 1100; Prenosov: 118
 Celotno besedilo (1,47 MB) |
4. BREZŽIČNI MIKROKRMILNIŠKI SISTEM ZA ZAJEMANJE VREMENSKIH PODATKOVDenis Magyar, 2014, diplomsko delo Opis: V diplomski nalogi je opisan razvoj in uporaba naprave za zajemanje vremenskih podatkov in brezžično pošiljanje. V okviru diplomske naloge smo razvili oddajno in sprejemno napravo. Oddajna naprava je razvita s poudarkom na čim daljšem delovanju brez ponovnega polnjenja baterije. Brezžično komunikacijo zagotavljajo RF moduli, ki delujejo na frekvenci 2.4GHz. RF moduli lahko sprejemajo podatke iz 6 oddajnikov. Sprejete vremenske podatke prikazujemo na zaslonu in jih obenem shranjujemo na SD-kartico. Izvedena je bila analiza funkcionalnosti in lastnosti praktično realiziranega sistema.
Ključne besede: mikrokrmilniki, brezžična komunikacija, temperatura, relativna vlažnost zraka, zračni tlak.
Objavljeno v DKUM: 30.10.2015; Ogledov: 1646; Prenosov: 104
Celotno besedilo (3,23 MB) |
5. |
6. |
7. |
8. |
9. KRMILJENJE HIDRAVLIČNE PREGIBNE NAKLADALNE MIZEDarjan Grabner, 2014, diplomsko delo Opis: V diplomski nalogi je predstavljena zasnova in realizacija krmiljenja hidravlične pregibne nakladalne mize. Uporabili smo že izdelane in cenovno zelo ugodne komponente in zgradili krmilni sistem na bazi mikrokrmilniške razvojne platforme ARDUINO. Izdelali smo preprosto simulacijsko okolje, ki v popolnosti simulira hidravlično pregibno nakladalno mizo. Z izdelavo slednje smo zamenjali klasično elektronsko vezje, ki je strogo namensko. Prilagodili smo se tržišču in našli sklope ter programska okolja , ki omogočajo nižje stroške izdelave in s tem večjo konkurenčnost na tržišču.
Uporabili smo grafični prikazovalnik na tekoče kristale občutljiv na dotik s katerim krmilimo hidravlično pregibno nakladalno mizo in prikazujemo gibe ter napake.
Pred sklepnimi ugotovitvami je bilo primerno omeniti alternativne sisteme.
Namen tega dela je utemeljiti zamenjavo obstoječega strogo namenskega elektronskega krmilnega sklopa z bolj fleksibilnim mikrokrmilniško vodenim krmilnim sistemom ter potrditi, da lahko slednji uspešno zamenja obstoječi sistem.
Ključne besede: vgrajeni sistemi, mikrokrmilniki, krmiljenje, nakladalna miza
Objavljeno v DKUM: 17.01.2014; Ogledov: 1672; Prenosov: 110
Celotno besedilo (3,65 MB) |
10. IZVEDBA PREPROSTEGA BREZŽIČNEGA ELEKTROKARDIOGRAFADaren Sonjak, 2013, diplomsko delo Opis: V diplomskem delu smo se ukvarjali z izdelavo preprostega brezžičnega elektrokardiografa, ki meri en odvod in preko brezžične povezave pošilja podatke na računalnik. Elektrokardiograf sestavljajo ojačevalci, mikrokrmilnik, modul za brezžično komunikacijo in čip za USB žično povezavo. Programska oprema mikrokrmilnika poskrbi za meritev odvoda in njegovo pošiljanje preko brezžične ali žične povezave. Za prikaz izmerjenih podatkov smo napisali program za računalnik, ki prikazuje dobljene podatke z izrisom grafa. Za oceno delovanja elektrokardiografa in brezžičnega pošiljanja smo primerjali grafe z referenčnimi in profesionalnimi elektrokardiografi in naredili primerjave med žičnim in brezžičnim pošiljanjem.
Ključne besede: elektrokardiograf, brezžična povezava, mikrokrmilniki, ojačevalniki
Objavljeno v DKUM: 27.09.2013; Ogledov: 1285; Prenosov: 128
Celotno besedilo (2,17 MB) |
