1. ROBOTSKO SESALNO PRIJEMALO Z LINEARNIM POGONOM IN MIKROKRMILNIKOM MSP430Uroš Trobentar, 2012, diplomsko delo Opis: V diplomski nalogi je opisana izgradnja robotskega sesalnega prijemala. Prijemalo je pritrjeno na linearni DC pogon in predstavlja tretjo os na obstoječem paralelnem manipulatorju PARMAN. Vprijem objekta je neodvisen od njegove orientacije in omogoča enostavno manipulacijo. Motor linearnega pogona je krmiljen s pomočjo mikrokrmilnika MSP430. Krmilnik prav tako krmili vklop/izklop pnevmatskega ventila za sesanje, komunikacijo s paralelnim robotom ter meritev toka in hitrosti. Z meritvijo toka motorja spremljamo silo, s katero prijemalo naseda na objekt in ob želeni sili vklopimo sesanje. Za krmiljenje prijemala lahko uporabljamo PARMAN robotski krmilnik ali zgrajeno komandno ploščo.
Ključne besede: Robot PARMAN, sesalno prijemalo, linearni pogon, mikrokrmilnik MSP430
Objavljeno v DKUM: 21.12.2012; Ogledov: 2024; Prenosov: 278
 Celotno besedilo (6,41 MB) |
2. MIKROKRMILNIŠKI SISTEM ZA TESTIRANJE MALIH GOSPODINJSKIH APARATOV V PROIZVODNJIDarjan Leskovar, 2011, diplomsko delo Opis: V projektu je predstavljena uporaba mikrokrmilnikov družine MSP430 kot alternativnega sistema za zajem podatkov. Opisan je način povezave mikrokrmilnika z osebnim računalnikom in razvita je potrebna programska oprema. Programska oprema zajema tudi komunikacijo po I2C in SPI vodilu, s katerima mikrokrmilnik komunicira z drugimi napravami. V okolju LabVIEW so bile razvite funkcije, ki okolju omogočajo komunikacijo z mikrokrmilnikom. LabVIEW in mikrokrmilnik kot sistem za zajem podatkov je uporabljen kot osnova za krmilje testirne naprave za testiranje toasterjev.
Ključne besede: Mikrokrmilnik, MSP430, krmilje, LabVIEW, komunikacija, UART, SPI, I2C, programiranje, TUSB3410, Code Composer Studio
Objavljeno v DKUM: 14.03.2011; Ogledov: 2596; Prenosov: 185
Celotno besedilo (5,20 MB) |
3. ZAJEMANJE FIZIKALNIH VELIČIN S POMOČJO ODDALJENEGA MIKROKRMILNIKA MSP430Andrej Kociper, 2010, diplomsko delo Opis: Diplomsko delo predstavlja uporabo nizko porabnega mikrokrmilnika za zajemanje fizikalnih veličin (temperatura, tlak, itd…) v industriji. Senzorji veličin imajo merilne pretvornike, ki merjeno veličino pretvorijo v električno spremembo toka, običajno tokovno zanko 4-20mA. Zajemanje podatkov smo izvedli z razvojnim orodjem MSP430 eZ430-RF2500. Razvojno orodje ima dve enoti (oddaljeno napravo in vstopno točko), ki med seboj brezžično komunicirata in pošiljata podatke. Zajemanje veličin izvajata oddaljena enota in vstopna točka, pri tem koristita 10-bitni analogno digitalni pretvornik v mikrokrmilniku MSP430F2247. Vstopna točka pošilja podatke po serijskem kanalu na serijski vhod računalnika. Spremljanje in shranjevanje merjenih veličin se izvaja z uporabo grafičnega vmesnika, izdelanega s programom Labview.
Ključne besede: Zajemanje merilnih podatkov, mikrokrmilnik, MSP430, AD pretvornik, brezžična komunikacija, grafični uporabniški vmesnik
Objavljeno v DKUM: 06.01.2011; Ogledov: 2523; Prenosov: 262
Celotno besedilo (2,32 MB) |
