1. Konstruiranje in izdelava menjalnika orodij za industrijskega robota : diplomsko deloŽan Habjanič, 2023, diplomsko delo Opis: V diplomski nalogi je obravnavano konstruiranje in izdelava menjalnika orodij za robotsko roko KUKA KR16-2 KRC4. Po pregledu obstoječih rešitev je bil razvit lastni menjalnik kot cenovno ugodnejša alternativa. Glavne komponente vključujejo ohišje, centrirne palice in trajni elektromagnet. Z uporabo 3D tiskanja so bile izdelane komponente, ki so bile nato integrirane na robotsko roko. Menjalnik je zasnovan za prilagodljivost in robustnost, omogoča pa tudi modularno zamenjavo priključkov. Rezultat je zanesljiv in cenovno ugoden menjalnik, primeren za izobraževalne namene.
Ključne besede: Menjalnik orodja, Solidworks, KUKA robot, trajni elektromagnet
Objavljeno v DKUM: 09.10.2023; Ogledov: 440; Prenosov: 30
 Celotno besedilo (3,15 MB) |
2. Simulacija vozila z električnim pogonom v kombinaciji z motorjem z notranjim zgorevanjem : magistrsko deloLuka Dobnik, 2023, magistrsko delo Opis: V magistrski nalogi je predstavljena simulacija vožnje vozila z električnim pogonom v kombinaciji z motorjem z notranjim zgorevanjem v programu AVL Cruise, katera je primerjana z simulacijo vožnje pogona z konvencionalnim mehanskim menjalnikom. Namen simulacije je pridobiti teoretične rezultate porabe in zmogljivosti obeh pogonov in primerjati rezultate. S pomočjo programa SimaPRO bo izvedena LCA analiza, ki bo služila kot podpora simulaciji vožnje in bo prikazala okoljske vplive obeh pogonov skozi njun življenjski cikel. Rezultat naloge bo analiza podatkov pridobljenih iz simulacije vožnje ter LCA analize in sklep o primerjavi obeh pogonov
Ključne besede: Simulacija voznega cikla vozila, LCA analiza, AVL Cruise, Elektro motor, Mehanski menjalnik, Primerjava pogonov
Objavljeno v DKUM: 27.09.2023; Ogledov: 458; Prenosov: 36
Celotno besedilo (3,97 MB) |
3. Parametrično modeliranje avtomobilskega menjalnika : diplomsko deloDomen Jošt, 2018, diplomsko delo Opis: Parametrično modeliranje je novejši način modeliranja, pri katerem s pomočjo parametrov definiramo geometrijo izdelka. Parametri so s formulami povezani v tabeli globalnih parametrov. Njihova prednost je hitro in enostavno spreminjanje izvirnega modela. Postopek je še posebej primeren za manjše serije podobnih izdelkov.
V diplomski nalogi je prikazan potek parametričnega modeliranja avtomobilskega menjalnika. Diplomska naloga prikazuje uporabo lokalnih, globalnih parametrov, modeliranje sestavnih delov menjalnika in njihovo sestavo v končni model. Na koncu diplomske naloge je prikazana fleksibilnost posameznih sestavnih delov ter celotnega menjalnika.
Ključne besede: Parametrično modeliranje, SolidWorks, CAD, Menjalnik, Zobnik
Objavljeno v DKUM: 30.10.2018; Ogledov: 1817; Prenosov: 274
Celotno besedilo (3,73 MB) |
4. Odpadna toplotna energija v podjetju Talum d.d. in možnost njene izrabeŽivojin Jovanović, 2016, diplomsko delo Opis: Osrednja tematika diplomskega dela je raziskava virov odpadne toplotne energije v podjetju Talum d.d. in priprava projekta, ki predstavlja možnost izrabe enega od teh virov.
Najprej je zaradi lažjega razumevanja področja predstavljen sistem ogrevanja v podjetju. Sledi preučitev obstoječega katastra in njegova posodobitev. V nadaljevanju je predstavljena Poslovna Enota Rondelice in njene potrebe po ogrevanju. Sledi priprava projekta s snovanjem sistema, preračunom toplotnega menjalnika, izbiro standardnih strojnih elementov in 3D modeliranjem sklopa toplotnega menjalnika z loputo. Na koncu so povzete ugotovitve v zvezi s projektom in odpadno toploto v podjetju.
Ključne besede: prenos toplote, toplotni menjalnik, odpadna toplotna energija
Objavljeno v DKUM: 19.09.2016; Ogledov: 1196; Prenosov: 80
Celotno besedilo (13,03 MB) |
5. SEKVENČNI MENJALNIK DIRKALNIKA FORMULA STUDENTAleksander Klemenčič, 2014, diplomsko delo Opis: Predstavljen je postopek razvoja robotiziranega sekvenčnega menjalnika za dirkalnik Formula Student, ki mora biti usklajen z razvojem samega dirkalnika. Naloga obsega predstavitev sekvenčnega menjalnika, opis meritev in analizo zajetih podatkov na že obstoječem sistemu ter razvoj povsem novega mehanskega in elektronskega sklopa menjalnika. Podanih je nekaj dodatnih možnosti razvoja menjalnika, ki so bile tekom aktualne sezone razvoja dirkalnika izpuščene. Prav tako je opisanih nekaj najpogostejših težav, vzrokov in rešitev zanje, s katerimi se bo bodoči graditelj takega sistema srečal.
Ključne besede: dirkalnik Formula Student, sekvenčni menjalnik, DC elektromotor, močnostni pretvornik
Objavljeno v DKUM: 06.11.2015; Ogledov: 4033; Prenosov: 217
Celotno besedilo (5,66 MB) |
6. FIZIKALNO MODELIRANJE MENJALNIKA Z DVOJNO SKLOPKONebojša Ilić, 2012, diplomsko delo Opis: V diplomskem delu je predstavljena najsodobnejša rešitev hitrega spreminjanja prestavnega razmerja, in sicer menjalnik z dvojno sklopko. Podana je zgodovina razvoja in opisane so vse različice tega tipa menjalnika. Za bolje razumevanje celotne tematike, je v diplomskem delu podrobno razloženo delovanje navadnega ročnega menjalnika, na katerem menjalnik z dvojno sklopko temelji. Podani so fizikalni principi delovanja zobniške dvojice ter torne sklopke. Opisan je celoten potek pretikanja z dvojno sklopko. V zaključku so navedene še prednosti in slabosti, ki jih vožnja s takim menjalnikom prinaša.
Ključne besede: transmisija, menjalnik, dvojna sklopka, prenosna gred, odgonska gred, zobniška dvojica, zobnik s poševnim ozobjem, sinhron, torna lamela
Objavljeno v DKUM: 21.11.2012; Ogledov: 2463; Prenosov: 528
Celotno besedilo (1,27 MB) |
7. VODENJE POGONA VOZILA ZA NAČRTOVANJE OKOLJU PRIJAZNE VOŽNJEMatjaž Adler, 2012, magistrsko delo Opis: V sodelovanju s podjetjem Virtual Vehicle (ViF-Virtuelle Fahrzeug) iz Avstrije sem v okviru magistrske naloge dobil model vozila, kateri je bil v podjetju uporabljen za testiranje nizkih frekvenc vibracij na okvirju vozila. Model je zgrajen v Matlab/Simulinku. Ta model sem testiral, spremenil in dogradil vrsto mehanskih komponent ( avtomatični menjalnik, zavorni sistem, sistem za porabo goriva, vozne cikle in naklon cestišča).
Glavni cilj v magistrski nalogi je bil, narediti regulacijo, katera bo regulirala želeno hitrost in porabo goriva.
Model je bil precej kompleksen, zato je bilo potrebno pred implementacijo ustreznega regulatorja, pošteno spremenit zgradbo modela.
Za zmanjšanje porabe goriva, sem manipuliral s prestavljanjem na avtomatskem menjalniku tako, da je prestavljanje izvršeno ob optimalni porabi goriva.
Regulacija je izvedena na različnih standariziranih voznih ciklih ( NEUDC, EUDC, ECE15,...), regulacija bo izvedena s PI regulatorjem.
V te vozne cikle pa je bil naknadno vključen tudi naklon cestišča.
V prihodnosti bo možno ta model prenesti na strojno opremo, ki deluje v realnem času (MicroAutoBox), to je naprava ki jo proizvaja dSpace. Ta naprava se uporablja za realno časovne simulacije, implementiramo pa jo lahko tudi na mehanske sisteme, na primer v avtomobil.
Ključne besede: avtomobil, avtomatski menjalnik, Matlab/SIMULINK, PI regulacija, optimizacija
Objavljeno v DKUM: 14.11.2012; Ogledov: 1914; Prenosov: 154
 Povezava na celotno besedilo |
8. ZASNOVA IN RAZVOJ MENJALNIKA MOTOKULTIVATORJAMarko Pišek, 2011, diplomsko delo Opis: Diplomsko delo je del projekta med Univerzo v Mariboru in podjetjem Štruc Muta - kmetijska mehanizacija d.o.o., ki se ukvarja z proizvodnjo male kmetijske mehanizacije. Cilj projekta je skonstruirati motokultivator na podlagi zahtev podjetja ter izdelava tehnične dokumentacije.
Na začetku diplomskega dela so predstavljene teoretične osnove prenosnikov moči. Nadaljevanje diplomskega dela zajema zasnovo in razvoj motokultivatorja. V procesu razvoja smo poizkušali v največji meri izpolniti zahteve podjetja, katere so bile določene na podlagi analize tržišča. Prav tako si želi podjetje zagotoviti fleksibilnost na trgu, zato želijo omogočiti izbiro nekaterih komponent (motor, kolesa,…). Tekom razvoja so bili potrebni sestanki z predstavniki podjetja, saj so bila potrebna usklajevanja in potrditve predlaganih rešitev.
Žal projekt še ni končan, zato sem v diplomskem delu predstavil razvoj motokultivatorja do stopnje, ki je osvojena.
Ključne besede: Motokultivator, prenosnik moči, menjalnik, strojni elementi, ohišje, konstruiranje.
Objavljeno v DKUM: 04.03.2011; Ogledov: 5906; Prenosov: 808
Celotno besedilo (11,22 MB) |
9. |
