| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


1 - 10 / 37
Na začetekNa prejšnjo stran1234Na naslednjo stranNa konec
1.
9. letna konferenca mehatronike 2020
2020

Opis: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (FERI) in Fakulteta za strojništvo (FS) Univerze v Mariboru (UM) edini v Sloveniji izvajata kakovostne samostojne študijske programe Mehatronike na dodiplomski univerzitetni in visokošolski strokovni 1. stopnji ter na podiplomski magistrski 2. stopnji študija. Diplomirani inženir Mehatronike je v domači industriji, še bolj pa v naši soseščini, izredno in vedno bolj iskan profil, strokovnjaki na tem področju pa sodelujejo v proizvodnji in razvoju najsodobnejših mehatronskih izdelkov. Študijski programi Mehatronike na Univerzi v Mariboru se odlikujejo s projektno orientiranim načinom izobraževanja, kjer študenti delajo v skupinah na različnih praktičnih mehatronskih problemih. Rezultate svojega projektnega dela predstavijo študenti javno konec zimskega semestra in konec študijskega leta na Letni konferenci Mehatronike. Tako so letos predstavili na konferenci (organizirani v dveh delih 20. 2. 2020 in 24. 6. 2020) skupaj 52 projektov, od tega 17 projektov študenti visokošolsko strokovnega programa, 23 projektov študenti univerzitetnega dodiplomskega študijskega programa in 12 projektov študenti podiplomskega magistrskega študijskega programa. Povzetke teh projektov smo zbrali v pričujoči zbornik, kjer so razvidne osnovne informacije, več podrobnosti pa so ekipe študentov predstavile na javni konferenci. Vsi projekti so zanimivi in zato vas v imenu organizatorjev FERI in FS vabimo, da se udeležite tudi naslednje Letne konference Mehatronike!
Ključne besede: mehatronika, robotika, avtomatika, industrija, študentski projekti
Objavljeno: 30.11.2020; Ogledov: 102; Prenosov: 10
URL Povezava na datoteko

2.
Programsko okolje lvsim-ems - podpora pri izobraževanju mehatronikov
Gregor Bombek, 2020, diplomsko delo

Opis: Učenje na daljavo ali virtualno učenje dobiva z dostopnostjo do osebnih računalnikov, telefonov, interneta in ostalega v zadnjih letih vse večji pomen. Velik problem pa se pojavi pri izvajanju laboratorijskih vaj na tak način. LVSIM-EMS je programsko okolje, ki lahko olajša to problematiko. Skozi diplomsko nalogo je program predstavljen in opisan, z njim pa je izvedenih tudi šest primerov uporabe.
Ključne besede: programsko okolje, mehatronika, Labvolt, LVSIM-EMS, e-laboratorij
Objavljeno: 24.09.2020; Ogledov: 98; Prenosov: 20
.pdf Celotno besedilo (3,50 MB)

3.
8. letna konferenca mehatronike 2019
2019, druge monografije in druga zaključena dela

Opis: Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (FERI) in Fakulteta za strojništvo (FS) Univerze v Mariboru (UM) edini v Sloveniji izvajata kakovostne samostojne študijske programe Mehatronike na dodiplomski univerzitetni in visokošolski strokovni 1. stopnji ter na podiplomski magistrski 2. stopnji študija. Inženir Mehatronike je v domači industriji, še bolj pa v naši soseščini, izredno in vedno bolj iskan profil, strokovnjaki na tem področju pa sodelujejo v proizvodnji in razvoju najsodobnejših mehatronskih izdelkov. Študijski programi Mehatronike na Univerzi v Mariboru se odlikujejo s projektno orientiranim načinom izobraževanja, kjer študenti delajo v skupinah na različnih praktičnih mehatronskih problemih. Rezultate svojega projektnega dela predstavijo študenti javno konec šolskega leta na Letni konferenci Mehatronike. Tako letos predstavljajo na konferenci organizirani 27.6.2019 skupaj 42 projektov, od tega 12 projektov študenti visokošolsko strokovnega programa, 18 projektov študenti univerzitetnega dodiplomskega študijskega programa, in 12 projektov študenti podiplomskega magistrskega študijskega programa. Povzetke teh projektov smo zbrali v pričujoči zbornik, kjer so razvidne osnovne informacije, več podrobnosti pa boste lahko zvedeli na konferenci. Vsi projekti so zanimivi in zato vas v imenu organizatorjev FERI in FS vabimo, da se udeležite tudi letošnje Letne konference Mehatronike!
Ključne besede: mehatronika, robotika, avtomatika, industrija, študentski projekti, zborniki
Objavljeno: 13.12.2019; Ogledov: 207; Prenosov: 64
URL Povezava na datoteko

4.
Uporaba SafeMove funkcije na industrijskem robotu ABB IRB 1200
Anton Mataj, 2019, diplomsko delo

Opis: Cilj diplomske naloge je preučiti in uporabiti funkcijo SafeMove programskega paketa RobotStudio, s katero izboljšamo varnost robota, izvajanje dela, poseganje človeka v robotsko celico ... Za uporabo funkcije SafeMove na realnem robotu bi morali nadgraditi že obstoječega robota s programirljivim varnostnim logičnim krmilnikom, kar bi bil velik finančni zalogaj, zato sva se s profesorjem in somentorjem asist. Timijem Karnerjem odločila za drugačen pristop, ki je predstavljen v nalogi. Diplomska naloga je razdeljena na dva dela: v prvem delu je opisano ustvarjanje virtualnega okolja, testiranje in delovanje simulacije. Drugi del naloge temelji na že obstoječem robotu ABB IRB 1200, ki smo ga opremili z varnostnimi funkcijami in testirali, kako deluje v realnosti.
Ključne besede: robot, mehatronika, robotstudio, varnost
Objavljeno: 22.11.2019; Ogledov: 349; Prenosov: 56
.pdf Celotno besedilo (4,44 MB)

5.
Izvidniški robot
Denis Lipovec, 2018, diplomsko delo

Opis: Diplomska naloga govori o izdelavi izvidniškega robota, ki je namenjen opravljati naloge, kjer bi se človek potencialno znašel v nevarnosti. Čeprav je specifično ta robot mišljen kot športni rekvizit, je sam po sebi tako vsestranski, da se ga da uporabiti tudi v druge namene. Naprava je relativno majhnih dimenzij. Zaradi svoje opreme in enostavnosti je odličen za pregled posameznih nadstropij zgradb, zmožen je pa tudi gibanja po relativno težkem terenu. V nadaljevanju boste izvedeli kako se je robota projektiralo, kake težave so se pojavile med načrtovanjem in izdelavo ter kako smo se z njimi spopadali. Zajeto je tudi preizkušanje na terenu.
Ključne besede: Mehatronika, robotika, izvidniški robot, daljinsko krmiljenje
Objavljeno: 14.11.2018; Ogledov: 437; Prenosov: 84
.pdf Celotno besedilo (4,30 MB)

6.
Idejna zasnova avtomatske proizvodne linije za sestavo elektronskih komponent z robotom ABB IRB 120
Timi Štruklec, 2018, diplomsko delo

Opis: V diplomski nalogi je predstavljena idejna zasnova proizvodne linije, ki jo sestavlja namenska elektronika, s pomočjo robotskega manipulatorja ABB IRB 120. S pomočjo simulacije v programskem okolju RobotStudio je prikazano delovanje robotske celice. V programu Solidworks pa je prikazana celotna proizvodna linija, prav tako pa so opisani sklopi linije za sestavljanje elektronskih komponent. Podan je stroškovni preračun za realizacijo robotske celice. Rezultat je vizualni prikaz celotne linije v programu Solidworks in simulacija robotskega manipulatorja v programu RobotStudio. Sestavljanje namenske elektronske komponente je s tem avtomatizirano, in bi s tem nadomestilo vsa ročna dela do izgotovljenega končnega produkta, ki je pripravljen za izvoz.
Ključne besede: robotske celice, CAD modeliranje, mehatronika, proizvodne linije, idejna zasnova, diplomske naloge
Objavljeno: 07.11.2018; Ogledov: 422; Prenosov: 148
.pdf Celotno besedilo (2,34 MB)

7.
Sintranje polistirenskih mikrometrskih kroglic za gradnjo mikrostruktur z nano-preciznim robotom
Rene Fujs, 2017, diplomsko delo

Opis: Cilj diplomskega dela je toplotna obdelava (sintranje) mikrostruktur oz. mikrometrskih kroglic iz polistirena. Najprej je bilo potrebno ugotoviti pravilen način dovajanja toplote, kasneje pa izdelati peč za sintranje mikrometrskih konstrukcij. Pred postopkom sintranja je bilo potrebno sestaviti konstrukcije iz polistirenskih kroglic (dvodimenzionalne, tridimenzionalne). To sem naredil s pomočjo nano-preciznega robota. Glavni izziv pa je bil določiti najboljše časovne in temperaturne intervale za spajanje mikrometrskih kroglic iz polistirena. Najprej sem določil intervale, ki veljajo za dvodimenzionalne konstrukcije, nato pa sem še preizkusil vpliv toplotne obdelave (sintranje) na tridimenzionalnih objektih.
Ključne besede: mehatronika, sintranje, polistirenske mikrometrske kroglice, nanorobotika, nano-precizni robot, mikrostruktura
Objavljeno: 14.09.2017; Ogledov: 342; Prenosov: 76
.pdf Celotno besedilo (4,63 MB)

8.
6. letna konferenca mehatronike 2017
2017, zbornik strokovnih ali nerecenziranih znanstvenih prispevkov na konferenci

Opis: Spoštovani! Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko (FERI) ter Fakulteta za strojništvo (FS) Univerze v Mariboru (UM) edini v Sloveniji izvajata kakovostne samostojne študijske programe Mehatronike na dodiplomski univerzitetni in visokošolsko strokovni 1. stopnji ter na podiplomski magistrski 2. stopnji študija. Inženir Mehatronike je v domači industriji, še bolj pa v naši soseščini, izredno in vedno bolj iskan profil, strokovnjaki na tem področju pa sodelujejo v proizvodnji in razvoju najbolj sodobnih mehatronskih izdelkov z visoko dodano vrednostjo. Študijski programi Mehatronike na Univerzi v Mariboru se odlikujejo s projektno orientiranim načinom izobraževanja, kjer študentje delajo v skupinah na različnih praktičnih mehatronskih problemih polnih sodobnih tehnoloških izzivov. Rezultate svojega projektnega dela predstavijo študentje javno konec šolskega leta na Letni konferenci Mehatronike. Tako letos naši študentje na konferenci organizirani 29.6.2017 predstavljajo skupaj 31 projektov, od tega 7 projektov študentje visokošolsko strokovnega programa, 17 projektov študentje univerzitetnega dodiplomskega študijskega programa, in 7 projektov študentje podiplomskega magistrskega študijskega programa. Projekti se nanašajo na industrijsko mehatroniko, izdelčno mehatroniko, proizvodno in servisno robotiko, avtomatizacijo, sistem močnostne elektronike, itd. Povzetke teh projektov smo zbrali v pričujoči zbornik, kjer so razvidne osnovne informacije, več podrobnosti pa boste lahko zvedeli na konferenci. Vsi projekti so zanimivi in zato vas v imenu organizatorjev FERI in FS vabimo, da se udeležite tudi letošnje Letne konference Mehatronike!
Ključne besede: mehatronika, robotika, avtomatika, industrija, študentski projekti
Objavljeno: 07.08.2017; Ogledov: 564; Prenosov: 56
.pdf Celotno besedilo (2,44 MB)
Gradivo ima več datotek! Več...

9.
Avtomatizirano piljenje luknjačev s pomočjo robotskega manipulatorja ABB IRB 120
Marcel Petek, 2016, diplomsko delo

Opis: V diplomski nalogi je predstavljena rešitev problematike ročnega piljenja luknjača s pomočjo robotskega manipulatorja ABB IRB 120. S pomočjo DeviceNet protokola smo komunicirali med PLC-jem ter robotom za izmenjavo potrebnih podatkov. Opisana je uporaba senzorike in del logike programiranja. Predstavljena je robotska celica, izdelana v časovnem intervalu štirih mesecev, v katero smo vključili nujno potrebna varnostna stikala. Rezultat je robotska celica za avtomatsko piljenje luknjačev. Luknjači za luknjanje folije so enako nabrušeni in s tem se podaljša tudi njihova življenjska doba. Ta rešitev je podjetju, ki doslej še ni uporabljalo robotov, pripomogla k delni rešitvi in mu pomeni izziv za nadaljnjo robotizacijo.
Ključne besede: ABB IRB 120, DeviceNet, Beckhoff, robotska celica, MSC Adams, CAD-modeliranje, piljenje luknjačev, mehatronika
Objavljeno: 13.09.2016; Ogledov: 1927; Prenosov: 171
.pdf Celotno besedilo (5,52 MB)

10.
Zbornik povzetkov študentskih projektov
2016, zbornik

Ključne besede: mehatronika, študentski projekti, zborniki
Objavljeno: 11.07.2016; Ogledov: 725; Prenosov: 67
.pdf Celotno besedilo (1,76 MB)

Iskanje izvedeno v 0.29 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici