| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


1 - 10 / 38
Na začetekNa prejšnjo stran1234Na naslednjo stranNa konec
1.
Robotsko varjenje rezervoarja
Alfonz Muhič, 2020, diplomsko delo

Opis: Diplomsko delo predstavlja in opisuje projekt, ki je zahteval izdelavo varilske robotske celice. Delo vsebuje predstavitev podjetja Daihen Varstroj iz Lendave, ter njihove inovacije v industrializaciji. V ospredju diplomskega dela je robotsko varjenje, ki je tudi podrobneje predstavljeno v jedru diplome. Poleg varjenja so podrobneje opisane še vse potrebne komponente za izdelavo varilske robotske celice. Za lažje upravljanje in razumevanje sem s pomočjo programskega okolja FD-ST pripravil 3D vizualizacijo, ki prikazuje potek varjenja. Robot, ki je uporabljen v celici je produkt svetovne korporacije OTC Daihen, s katero je povezano tudi lendavsko podjetje. Cilj diplomskega dela je bil predstaviti in prikazati kaj vse zahteva izdelava enega projekta. To mi bo omogočilo globlji vpogled v konstruiranje in v izdelavo celice na splošno. Ob pisanju in preučevanju projekta bom poskusil raziskati še kakšno izboljšavo in jo bom na koncu tudi podal.
Ključne besede: robotsko varjenje, Daihen Varstroj, konstruiranje, robotska varilska celica, vpenjalna priprava, varjenje, robotski manipulator, welbe P500L
Objavljeno: 24.09.2020; Ogledov: 128; Prenosov: 0

2.
Obnova krmilja manipulatorja stiskalnice Bruck
Marcel Kaisersberger, 2020, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu sta predstavljena načrtovanje in programiranje novega krmilja manipulatorja. V začetnem delu so opisani manipulator, stiskalnica in strojna oprema, ki je bila uporabljena pri projektu. Posebej je predstavljen servopogon in njegova konfiguracija. V nadaljnjih poglavjih so predstavljeni programska oprema, konfiguracija sistema in opis delovanja programa. Na koncu so podani rezultati predelave in končna testiranja.
Ključne besede: PLC, avtomatizacija, stiskalnica, krmilje, manipulator
Objavljeno: 03.03.2020; Ogledov: 726; Prenosov: 114
.pdf Celotno besedilo (3,23 MB)

3.
Avtomatizacija pnevmatskega stroja za barvanje in žigosanje obdelovancev
Mihael Janežič, 2019, diplomsko delo

Opis: Diplomska naloga vsebuje opis že izdelanega pnevmatskega manipulatorja, katerega prvotni namen je, da služi kot multi-funkcijska demonstracijska enota za prikaz uporabe pnevmatike. V sklopu diplomske naloge, je bil zasnovan postopek avtomatizacije. Izdelan je bil program za krmiljenje manipulatorja in uporabniški vmesnik za interakcijo s manipulatorjem.
Ključne besede: pnevmatski manipulator, program, uporabniški vmesnik, Siemens PLK, TIA Portal
Objavljeno: 11.11.2019; Ogledov: 236; Prenosov: 69
.pdf Celotno besedilo (3,34 MB)

4.
Projekt zamenjave obračalnega manipulatorja
Žan Kavaš, 2019, magistrsko delo

Opis: V magistrski nalogi smo izdelali plan realnega projekta v realnem podjetju, s katerim bi lahko vodili projekt, to pomeni izdelava projektne dokumentacije. Nato smo ga primerjali z realno izvedbo projekta in podali rezultate. Pri tem smo uporabili študij literature in zbiranje podatkov. Podali smo časovne in finančne primerjave ter s tem ugotovili uspešnost projekta. Od dveh ciljev, ki smo si ju zadali, smo lahko zadovoljni le z enim, to pomeni, da se je izdelal kvaliteten stroj, vendar je bil predrag.
Ključne besede: projekt, projektni management, planiranje, projektno usmerjeno podjetje, obračalni manipulator
Objavljeno: 06.11.2019; Ogledov: 378; Prenosov: 48
.pdf Celotno besedilo (1,80 MB)

5.
Manipulator za orientacijsko pozicioniranje obdelovanca na tekočem traku
Jernej Leskovar, 2019, diplomsko delo

Opis: Dandanes je avtomatizacija nekaj nepogrešljivega v industrijski proizvodnji, saj razbremeni človeško delovno silo, kjer je to potrebno. Predvsem mislimo na okoliščine, kjer so razmere za delo težavne, mednje štejemo temperaturo, prah, hrup... To so pogoji pri katerih se mora v prvi vrsti gledati na zdravje zaposlenih in preventivno ukrepati. Ena izmed rešitev so namenske naprave oziroma stroji, bodisi popolnoma mehanski ali mehatronski. Z njimi nadomestimo delavca na zahtevnem delovnem mestu. Prav zaradi tega se je v podjetju Unior d.d. Zreče, izdelalo namensko napravo (manipulator), ki bo nadomestila delavca na delavnem mestu, ki je izpostavljeno prahu, kemikalijam in predvsem hrupu. Ta manipulator bo v okviru diplomske naloge tudi podrobneje predstavljen. Poudarek diplomske naloge je na načrtovanju konstrukcije manipulatorja in njegov 3D model za boljšo predstavo, električna shema, pnevmatična shema in delavniške risbe za arhiv in izvedbo dejanskih elementov ter na programiranju in programu, ki se je zapisal v programirljiv logični krmilnik (PLK). Manipulator je popolnoma avtomatiziran in vstavljen v sklop priprave, ki obdelovance samodejno transportira po različnih transportnih trakovih (tekoči trak) in drčah od zabojnika do hidravlične preše (hidravlična stiskalnica), kjer se potem preoblikuje v končno obliko.
Ključne besede: Manipulator, konstruiranje, vzdrževanje, pnevmatika, programiranje, PLK
Objavljeno: 16.07.2019; Ogledov: 515; Prenosov: 66
.pdf Celotno besedilo (2,12 MB)

6.
Razvoj in izdelava enostavnega robotskega manipulatorja za strego manjšega rezkalnika CNC
Jure Ledinek, 2019, magistrsko delo

Opis: V zaključnem delu obravnavamo integracijo cenovno dostopnega robotskega manipulatorja v delovni proces. Problem se nanaša na področje industrijske avtomatizacije in robotike. Namen dela je razviti celotno linijo za proizvodnjo drobnih lesenih izdelkov, ki temelji na robotskem manipulatorju. Slednjemu smo razvili prijemalo, ki obdelovanec prime in ga postavi na CNC rezkalnik, kjer se pritrdi s pomočjo pnevmatskega prijemala. Po končani obdelavi manipulator ponovno prime obdelovanec in ga postavi v skladišče za končane izdelke. Za večjo natančnost pri pozicioniranju manipulatorja smo na vrh orodja dodali kamero, celoten proces pa lahko spremljamo preko uporabniškega vmesnika, kjer tudi spreminjamo različne parametre. Ugotovili smo, da je uporabljeni manipulator možno vključiti v delovni proces, vendar pa je precej omejen glede dosega, natančnosti in teže, ki jo lahko prenese.
Ključne besede: Robotika, robotski manipulator, robotska roka, avtomatizacija, CNC stroj, obdelava lesa
Objavljeno: 21.06.2019; Ogledov: 571; Prenosov: 68
.pdf Celotno besedilo (2,37 MB)

7.
Fleksibilnost robotskih sistemov
Stašo Frlež, 2019, magistrsko delo

Opis: V nalogi so predstavljeni principi zasnove prilagodljivih robotskih sistemov. Opisani so posamezni sektorji, v vsakem pa je podrobneje prikazano, na kaj moramo biti pozorni, če želimo doseči prilagodljivost sistema. Opisani so idejni načini in nekatere izmed možnosti, katerim je med snovanjem nekega sistema smiselno dodati nekoliko večji poudarek. V nalogi je predstavljeno tudi, kako bi lahko tovrstni sistemi vplivali na tovarne prihodnosti in kako takšni sistemi vplivajo na kvaliteto izdelave.
Ključne besede: Fleksibilnost, prilagodljivost, rekonfigurabilnost, robotski sistemi, robotski manipulator
Objavljeno: 20.06.2019; Ogledov: 469; Prenosov: 46
.pdf Celotno besedilo (2,79 MB)

8.
Zasnova avtomatiziranega manipulatorja pijač v zaprtem hladilnem prostoru
Rok Kolar, 2018, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu so zajeti problemi, s katerimi sem se srečal med razvojem, postopki iskanja rešitev, izbrana rešitev in način vrednotenja izbranih rešitev. V diplomskem delu so predstavljeni postopki testiranja in izbira materialov ter pogonskih sklopov. Prav tako je predstavljena metoda načrtovanja senzorike, ki omogoča varno, natančno in zanesljivo delovanje sistema. Iz napisanega je razviden način zasnove sistema, v katerem je veliko neznank, s katerimi se razvojni inženir srečuje med razvojem. Cilj je diplomskega dela je predstaviti probleme, s katerimi se srečuje razvojnik med projektom, pri katerem je treba upoštevati cenovno plat, varno delovanje, zanesljivost in natančnost delovanja.
Ključne besede: manipulator, prijemalo, avtomatizacija, zalogovnik, vstopni prostor, vodilo, senzorika.
Objavljeno: 09.10.2018; Ogledov: 459; Prenosov: 30
.pdf Celotno besedilo (4,63 MB)

9.
Izgradnja krmilnika za robotski manipulator "Roki"
Andraž Rotovnik, 2018, diplomsko delo

Opis: Cilj diplomske naloge je bil izgradnja krmilnika za robotski manipulator, ki bo sposoben izvajati regulacijo osi robota. Krmilnik deluje na mikrokrmilni platformi Arduino Mega 2560 in je v celoti prilagojen za delovanje z robotom. Sposoben je sprejemati signale iz merilnika pozicije, jim odpraviti motnje in jih ustrezno implementirati za uporabo v mikrokrmilniku. Izhodna enota krmilnika je sposobna generirati pravilne vrednosti, ki so kompatibilne za ustrezno uporabo gonilnika motorja. Z osnovnim zapisom programske kode sem dokazal, da je regulacija osi možna s preprostim mikrokrmilnikom Arduino.
Ključne besede: Robotski krmilnik, Arduino, robotski manipulator
Objavljeno: 28.08.2018; Ogledov: 771; Prenosov: 155
.pdf Celotno besedilo (4,46 MB)
Gradivo ima več datotek! Več...

10.
Avtomatizacija namenskega obdelovalnega stroja z robotskim manipulatorjem in s strojnim vidom
Jure Hundrič, 2017, magistrsko delo

Opis: V magistrskem delu je predstavljena predelava namenskega obdelovalnega stroja. Stroj avtomatsko zajema kose iz razsula in jih s pomočjo robotskega manipulatorja vstavlja v obdelovalno mizo, kjer se izvede mehanska obdelava. Po mehanski obdelavi vgrajeni merilni sistem s pomočjo sonde na dotik meri globine izvrtin, s strojnim vidom pa se izdelek še končno pregleda. Robotski manipulator nato ločuje dobre in slabe izdelke. Dodatno je za vsak izdelek posebej omogočeno zbiranje podatkov o porabljenima stisnjenem zraku in električni energiji.
Ključne besede: avtomatizacija, kosovna proizvodnja, robotski manipulator, strojni vid, zajemanje podatkov
Objavljeno: 24.10.2017; Ogledov: 634; Prenosov: 144
.pdf Celotno besedilo (6,23 MB)

Iskanje izvedeno v 0.36 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici