1. Optimizacija proizvodnega procesa in konstruiranje manipulatorja za stiskalnico izdelka avtomobilske industrije : magistrsko deloGašper Colja, 2024, magistrsko delo Opis: Magistrsko delo obravnava optimizacijo procesa in konstruiranje manipulatorja za stiskalnico izdelka avtomobilske industrije v podjetju Aluminium Kety Emmi, d. o. o.. V zaključnem delu so opisani samoprodorni pritrdilni elementi, predvsem samoprodorne pritrdilne matice, ki se uporabljajo pretežno v avtomobilski industriji. Prav tako je predstavljen postopek namestitve teh matic. Naloga obravnava korake vse od idejne zasnove in konstruiranja manipulatorja ter pomožnih delov za stiskalnico do optimizacije proizvodnega procesa, ekonomske analize in stroškovnega ovrednotenja.
Ključne besede: optimizacija, manipulator, konstruiranje, ekonomska analiza, stroškovno ovrednotenje
Objavljeno v DKUM: 20.09.2024; Ogledov: 0; Prenosov: 0
 Celotno besedilo (5,68 MB) |
2. Avtomatizirano zaznavanje napak pri delovanju pnevmatske postaje : magistrsko deloAndrej Baligač, 2024, magistrsko delo Opis: V obravnavanem magistrskem delu je predstavljena samodiagnostika pnevmatske delovne postaje, ki temelji na uporabi tlačnih in pretočnih senzorjev za zaznavanje puščanja komprimiranega zraka. Glede na izhodiščni delovni cikel postaje smo ocenili nadaljnje poškodbe in naprave in s tem povezano puščanje, pri čemer smo zaznavali dodatno količino porabljenega komprimiranega zraka, ali s tem povezane padce tlaka v določenem ciklu obratovanja. Realni podatki delovanja in puščanja pnevmatske postaje so bili pridobljeni s pomočjo krmilnika Beckhoff, medtem ko smo naredili vzporedno simulacijo izgub s pomočjo programa Automation Studio.
Ključne besede: pnevmatični manipulator, detekcija napak, samodiagnostika, Beckhoff, TwinCAT 3.
Objavljeno v DKUM: 29.03.2024; Ogledov: 208; Prenosov: 33
Celotno besedilo (10,91 MB) |
3. Konstruiranje novega manipulatorja za transport transportnih zabojnikov v podjetju container d.o.o. : diplomsko deloAleš Mohar, 2022, diplomsko delo Opis: Cilj naloge je bil izdelati novo transportno napravo za transport kontejnerjev oznake ISO, JUMBO in ostalih nestandardnih kontejnerjev. Lotili smo se razvoja in konstruiranja nove transportne naprave prav iz vidika omejitve prostora in delovnega procesa v lakirnici. Raziskali smo tržišče s transportnimi napravami, preverili njihove zmogljivosti dvigovanja, zmožnost umestitve transportne naprave v prostor lakirnice in delovni proces. Eden glavnih razlogov proti nakupu nove transportne naprave na trgu je omejitev prostora in nezmožnost dvigovanja različnih širin kontejnerjev. Obstoječa transportna naprava ne omogoča varnega dvigovanja kontejnerjev različnih širin, zaradi česar prihaja v delovnem procesu do neprimernih tehnik ravnanja z njo.
Pri iskanju rešitev smo si pomagali s pregledom trga in ponudb transportnih naprav. Poleg pregleda trga smo za snovanje transportne naprave uporabili metoda dialoga in metodo 635. V procesu razvoja in konstruiranja smo izdelali 3D model, izvedli trdnostno analizo in izdelana potrebna tehniška dokumentacija. Cilj diplomske naloge je bil uspešno dosežen.
Ključne besede: Transportna naprava (manipulator), konstruiranje, numerična analiza, MKE, PTC Creo, Container d.o.o, ISO, JUMBO, kontejner.
Objavljeno v DKUM: 19.09.2022; Ogledov: 679; Prenosov: 84
Celotno besedilo (2,99 MB) |
4. Konstruiranje mosta navpičnega manipulatorja : magistrsko deloJure Kvas, 2022, magistrsko delo Opis: V magistrskem delu je predstavljeno konstruiranje mosta navpičnega manipulatorja za podjetje Ledinek Engineering d.o.o. Naprava omogoča manipulacijo zlepljenih lesenih plošč iz Z-preše na etažni zalogovnik. Prikazano je konstruiranje osnovne konstrukcije ter konstruiranje vseh sestavnih delov, ki omogočajo delovanje mosta. Izračunali smo obremenitve, ki delujejo na konstrukcijo mosta ter izvedli topološko optimizacijo oblike za osnovni nosilec mosta. S pomočjo geometrije, dobljene iz optimizacije, smo definirali končno obliko nosilca, ki smo ga kasneje trdnostno preračunali.
Ključne besede: Navpični manipulator, most, križno lepljena plošča, obremenitve, metoda končnih elementov, topološka optimizacija, trdnostna analiza, robni pogoji, mreža končnih elementov.
Objavljeno v DKUM: 30.03.2022; Ogledov: 1246; Prenosov: 184
Celotno besedilo (4,37 MB) |
5. Manipulator za in-wheel elektro motorje : diplomsko deloLeopold Hauptman, 2021, diplomsko delo Opis: Cilj diplomske naloge je bila izboljšava in za naročnika izdelava novega manipulatorja za in-wheel elektro motorje. Naročnik ga uporablja pri transportu, sestavi elektromotorja in za pomoč pri izvajanju raznih meritev. Na začetku sem opisal, kako je manipulator sestavljen in kakšno je delovanje manipulatorja (mehanski, električni in programski del). Za tem sledi prikaz, kako sem se lotil določenih izboljšav manipulatorja in tudi kako sem poskrbel, da je bila izdelava manipulatorja cenejša. Prikazan je tudi način, kako sem preveril ustreznost določenih izboljšav. Na koncu sledi prikaz, kako sem po korakih izdelal manipulator.
Ključne besede: manipulator, analiza, izboljšava, izdelava, mehatronika
Objavljeno v DKUM: 18.10.2021; Ogledov: 1021; Prenosov: 125
Celotno besedilo (3,10 MB)
Gradivo ima več datotek! Več... |
6. Konstruiranje 3-osnega manipulatorja za komisioniranje artiklov : magistrsko deloMatevž Žunič, 2021, magistrsko delo Opis: V magistrskem delu je opisan postopek konstruiranja 3-osnega manipulatorja za potrebe avtomatskega komisioniranja artiklov na transportnem sistemu. Predstavljene so transportne naprave in njihovo delovanje. Magistrska naloga zajema načrtovanje manipulatorja in izbiro najbolj ustreznih rešitev. V delu so prikazani preračuni, skupaj s preglednicami in grafi, na podlagi katerih so izbrane ustrezne komponente. Na koncu je s pomočjo programskega paketa SolidWorks predstavljen 3D model manipulatorja, skupaj s celotnim transportnim sistemom.
Ključne besede: konstruiranje, komisioniranje, manipulator, linearne enote, transportni sistem
Objavljeno v DKUM: 04.10.2021; Ogledov: 978; Prenosov: 67
Celotno besedilo (4,56 MB) |
7. Robotsko varjenje rezervoarja : diplomsko deloAlfonz Muhič, 2020, diplomsko delo Opis: Diplomsko delo predstavlja in opisuje projekt, ki je zahteval izdelavo varilske robotske celice. Delo vsebuje predstavitev podjetja Daihen Varstroj iz Lendave, ter njihove inovacije v industrializaciji. V ospredju diplomskega dela je robotsko varjenje, ki je tudi podrobneje predstavljeno v jedru diplome. Poleg varjenja so podrobneje opisane še vse potrebne komponente za izdelavo varilske robotske celice. Za lažje upravljanje in razumevanje sem s pomočjo programskega okolja FD-ST pripravil 3D vizualizacijo, ki prikazuje potek varjenja. Robot, ki je uporabljen v celici je produkt svetovne korporacije OTC Daihen, s katero je povezano tudi lendavsko podjetje. Cilj diplomskega dela je bil predstaviti in prikazati kaj vse zahteva izdelava enega projekta. To mi bo omogočilo globlji vpogled v konstruiranje in v izdelavo celice na splošno. Ob pisanju in preučevanju projekta bom poskusil raziskati še kakšno izboljšavo in jo bom na koncu tudi podal.
Ključne besede: robotsko varjenje, Daihen Varstroj, konstruiranje, robotska varilska celica, vpenjalna priprava, varjenje, robotski manipulator, welbe P500L
Objavljeno v DKUM: 24.09.2020; Ogledov: 1029; Prenosov: 106
Celotno besedilo (2,86 MB) |
8. Obnova krmilja manipulatorja stiskalnice Bruck : diplomsko deloMarcel Kaisersberger, 2020, diplomsko delo Opis: V diplomskem delu sta predstavljena načrtovanje in programiranje novega krmilja
manipulatorja. V začetnem delu so opisani manipulator, stiskalnica in strojna oprema, ki je bila uporabljena pri projektu. Posebej je predstavljen servopogon in njegova konfiguracija. V nadaljnjih poglavjih so predstavljeni programska oprema, konfiguracija sistema in opis delovanja programa. Na koncu so podani rezultati predelave in končna testiranja.
Ključne besede: PLC, avtomatizacija, stiskalnica, krmilje, manipulator
Objavljeno v DKUM: 03.03.2020; Ogledov: 1611; Prenosov: 305
Celotno besedilo (3,23 MB) |
9. Avtomatizacija pnevmatskega stroja za barvanje in žigosanje obdelovancev : diplomsko deloMihael Janežič, 2019, diplomsko delo Opis: Diplomska naloga vsebuje opis že izdelanega pnevmatskega manipulatorja, katerega prvotni namen je, da služi kot multi-funkcijska demonstracijska enota za prikaz uporabe pnevmatike. V sklopu diplomske naloge, je bil zasnovan postopek avtomatizacije. Izdelan je bil program za krmiljenje manipulatorja in uporabniški vmesnik za interakcijo s manipulatorjem.
Ključne besede: pnevmatski manipulator, program, uporabniški vmesnik, Siemens PLK, TIA Portal
Objavljeno v DKUM: 11.11.2019; Ogledov: 975; Prenosov: 144
Celotno besedilo (3,34 MB) |
10. Projekt zamenjave obračalnega manipulatorja : magistrsko deloŽan Kavaš, 2019, magistrsko delo Opis: V magistrski nalogi smo izdelali plan realnega projekta v realnem podjetju, s katerim bi lahko vodili projekt, to pomeni izdelava projektne dokumentacije. Nato smo ga primerjali z realno izvedbo projekta in podali rezultate. Pri tem smo uporabili študij literature in zbiranje podatkov. Podali smo časovne in finančne primerjave ter s tem ugotovili uspešnost projekta. Od dveh ciljev, ki smo si ju zadali, smo lahko zadovoljni le z enim, to pomeni, da se je izdelal kvaliteten stroj, vendar je bil predrag.
Ključne besede: projekt, projektni management, planiranje, projektno usmerjeno podjetje, obračalni manipulator
Objavljeno v DKUM: 06.11.2019; Ogledov: 1110; Prenosov: 99
Celotno besedilo (1,80 MB) |
