SLO | ENG

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


1 - 2 / 2
Na začetekNa prejšnjo stran1Na naslednjo stranNa konec
1.
Vodenje linearne osi s koračnim motorjem
Tadej Steničnik, 2017, magistrsko delo

Opis: Zasnovana in izdelana je elektromehanska, demonstracijska, linearna enota. Za doseganje zahtevanega položaja je uporabljena linearna os, ki jo načeloma lahko premika tako koračni motor kot tudi servomotor. Poudarek je na uporabi koračnega motorja. Osrednji namen je enostavno in nazorno prikazati, kako na regulacijo vplivajo posamezni členi regulatorja, vrsta regulatorja, nastavljeni parametri ter izbran pogonski motor. Uporaba sistema je preprosta, saj je potrebno v uporabniški vmesnik le vnesti zahtevane podatke in linearno os pognati. Nato preko grafičnega vmesnika spremljamo obnašanje sistema ter delovanje regulatorja. Možno je tudi analizirati gibanje linearne osi ter primerjati odzive na spremembe vhodnih parametrov. Na ta način je mogoče testirati različne koncepte vodenja oziroma regulatorje do skrajnih meja zmogljivosti, ki jih dopušča uporabljeni motor. Pri tem pa ni bojazni, da bi prišlo do poškodovanja opreme.
Ključne besede: linearna enota, koračni motor, vodenje osi
Objavljeno: 12.07.2017; Ogledov: 165; Prenosov: 31
.pdf Celotno besedilo (3,17 MB)

2.
Vodenje koračne linearne osi z integriranim krmiljenjem
Tomas Novak, 2017, magistrsko delo

Opis: Glavni namen naloge je bila izdelava sortirne enote s štirimi postajami za zaznavanje kovinskih in nekovinskih obdelovancev, katere se zazna s senzorjem ter se jih izvrže v odlagališče s pnevmatičnim valjem. Za izvedbo je bila uporabljena linearna enota s koračnim motorjem in integrirano krmilno enoto. Delovanje krmilne enote je potrebno predhodno parametrizirati, da dosežemo želeno delovanje linearne enote, ki jo nato vodimo s pomočjo industrijskega krmilnika. Uporabniški vmesnik, ki je zgrajen v programskem orodju TwinCAT3, omogoči uporabniku upravljanje krmilnika in različne načine vodenja linearne enote.
Ključne besede: sortirna enota, linearna koračna os, industrijski krmilnik, uporabniški vmesnik, programiranje
Objavljeno: 21.11.2017; Ogledov: 273; Prenosov: 8
.pdf Celotno besedilo (2,87 MB)

Iskanje izvedeno v 0.05 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici