Iskanje po katalogu digitalne knjižnice

Opis: V diplomski nalogi sem raziskal uporabo FPGA platforme za regulacijo sistema lebdenja lahke žogice. Namen dela je bil ustvariti izobraževalni model, ki pokaže lastnosti PID regulacije in prednosti uporabe FPGA pri regulaciji. Uporabil sem PID regulacijo za doseganje stabilnosti in hitrosti odziva. Rezultati so pokazali, da sistem učinkovito sledi referenčni vrednosti in hitro reagira na spremembe. Sistem je stabilen, brez statičnega pogreška. Kljub nekaterim izzivom z motnjami je regulacija uspešna. Nadaljnje delo bi lahko izboljšalo odzivnost na motnje in natančnost sistema.
Ključne besede: FPGA, PID regulacija, lebdenje, Dewesoft
Objavljeno v DKUM: 14.10.2024; Ogledov: 0; Prenosov: 30
Celotno besedilo (5,34 MB)