1. Težišča in vztrajnostni momenti ob uporabi računalniškega programa Mathematica : diplomsko deloTanja Jagarinec, 2008, diplomsko delo Ključne besede: matematika, računalništvo, težišče, vztrajnostni moment, kocke, prizma, valji, krogle, elipsoidi, paraboloidi, stožci, torus, eliptični valji, Steinerjev izrek, diplomska dela Objavljeno: 14.08.2009; Ogledov: 2676; Prenosov: 228
Celotno besedilo (1,08 MB) |
2. BALANSIRANJE KROGLE NA MIZI S POMOČJO STROJNEGA VIDAMatjaž Oberč, 2014, magistrsko delo Opis: Magistrska naloga opisuje sistem za balansiranje krogle na mizi s poudarkom na strojnem vidu. Miza z aktuatorji služi za manipulacijo s kroglo. Njen položaj je preko strojnega vida povezan v regulacijski krog, ki regulira položaj krogle. Programski del sistema je zgrajen v programskem okolju LabView, ki je uporabljen za razumevanje slike, regulacijo, komunikacijo z aktuatorji, ter izgradnjo uporabniškega vmesnika. V nalogi je opisano delovanje in izvedba programskega, elektronskega, ter mehanska dela sistema.
Končni produkt je sistem stojnega vida, ki omogoča uporabniku določitev položaja krogle preko uporabniškega vmesnika. Ključne besede: strojni vid, LabView, balansiranje krogle, Arduino Objavljeno: 11.04.2014; Ogledov: 1208; Prenosov: 164
Celotno besedilo (3,12 MB) |
3. |