1. Sistem svetlobnega vodenja embaliranja in linija ct07 v bsh hišni aparati d.o.o. nazarje : diplomsko deloTomaž Sovinc, 2019, diplomsko delo Opis: Diplomsko delo obsega predstavitev nove proizvodne linije s kodnim imenom CT07 v podjetju BSH Hišni aparati d.o.o. Nazarje. Na tej liniji se bo proizvajala nova naprava Cook Processor. Podrobneje spoznamo sistem svetlobnega vodenja embaliranja oz. »pick-to-light« sistem. Za sistem se je uporabil krmilnik Unitronics Vision430 in ustrezni razširitveni pretvornik ter razširitveni modul. Za potrebe sistema je bil izdelan uporabniški vmesnik, ki ga lahko nastavljamo s pomočjo zaslona na dotik. Podrobneje so predstavljene komponente, ki so bile uporabljene pri izgradnji sistema. Predstavljen je tudi rezultat, ki je bil dosežen v poizkusnih serijah na liniji.
Ključne besede: Sistem svetlobnega vodenja, embaliranje, krmilnik, svetlobni senzor
Objavljeno v DKUM: 19.09.2019; Ogledov: 1212; Prenosov: 119
 Celotno besedilo (3,56 MB)
Gradivo ima več datotek! Več... |
2. INTEGRACIJA METOD MODELIRANJA IN SIMULACIJ V SISTEME SCADABenjamin Mastnak, 2015, diplomsko delo Opis: Diplomsko delo obravnava nadgradnjo že obstoječega laboratorijskega sistema vodenja temperature termodinamičnega procesa, ki je namenjen daljinskemu izvajanju laboratorijskih vaj. Čeprav je izveden laboratorijski model termodinamičnega procesa enostaven, smo za vodenje uporabili povsem industrijske gradnike - programabilni logični krmilnik in SCADA nadzorni sistem. V nadzorni sistem smo dodali možnost izbire modeliranja in simulacije procesov z linearnimi diskretnimi modeli. Diskretni modeli so izvedeni v lestvičnem programskem jeziku in se izvajajo na krmilniku, analiza simulacijskih rezultatov pa je izvedena v nadzornem sistemu.
Ključne besede: Programirani logični krmilnik, toplotni sistem, modeliranje procesov, nadzorni sistem vodenja (SCADA)
Objavljeno v DKUM: 14.07.2015; Ogledov: 1420; Prenosov: 152
Celotno besedilo (2,32 MB) |
3. IZDELAVA PROGRAMSKE OPREME ZA ŠTIRI-KVADRANTNO VODENJE PMSM S POMOČJO MATLAB/SIMULINKAMatej Vajs, 2012, diplomsko delo Opis: V diplomskem delu je predstavljeno vodenje trifaznega sinhronskega motorja s trajnimi magneti (PMSM), ki deluje v vseh štirih kvadrantih, in sicer tako v motorskem kot generatorskem režimu. Podani so tudi opisi programske opreme, ki smo jo uporabljali, to je Matlab/Simulink Target Support Package za uporabljen ciljni sistem (TMS320F28335, Texas Instruments). Opisan je tudi celoten sistem (PMSM, pretvornik močnostne elektronike, digitalni signalni krmilnik). Predstavljeno je načrtovanje in delovanje modela in algoritma ter postopek načrtovanja vodenja v Matlab/Simulinku. Ovrednotili smo tudi avtomatsko generirane programske opreme v programskem jeziku C in primerjali eksperimentalne in simulacijske rezultate. Vodenje smo izvajali na realnem sistemu.
Ključne besede: vodenje, sinhronski motor s trajnimi magneti, regulacija, programiranje, načrtovanje vodenja, pretvornik, močnostna elektronika, digitalni signalni krmilnik
Objavljeno v DKUM: 14.11.2012; Ogledov: 2328; Prenosov: 305
Celotno besedilo (2,32 MB) |
4. VODENJE CNC REZKALNEGA STROJA Z UPORABO G KODERok Kovše, 2011, diplomsko delo Opis: Diplomsko delo zajema delno realizacijo vodenja 4-osnega mehanizma, ki bo omogočal 3D rezkanje manjših objektov iz mehkih materialov. Vodenje gibanja mehanizma je izvedeno z uporabo krmilnika vodenja DMC podjetja Galil Motion Control. Programska aplikacija sistema, ki je izvedena s programskim orodjem LabVIEW, omogoča vnos ukaznih komand rezkalnega stroja v obliki standardne G-kode, pridobljene iz CAD/CAM orodja in pretvorbo le-teh v programski jezik krmilnika vodenja.
Diplomsko delo opisuje potek pretvorbe G-kode v ukazne komande krmilnika vodenja, opis uporabljenih ukazov G-kode ter krmilnika vodenja in primer celotnega postopka pridobitve G-kode iz 3D CAD modela.
Ključne besede: LabVIEW, CAD, CAM, programiranje, G-koda, LM, VM, krmilnik vodenja, linearna interpolacija, krožna interpolacija
Objavljeno v DKUM: 02.11.2011; Ogledov: 8739; Prenosov: 1213
Celotno besedilo (3,51 MB) |
5. RAČUNALNIŠKO VODENI 3 OSNI MEHANIZEMBenjamin Meglič, 2011, diplomsko delo Opis: Diplomsko delo vsebuje opis delne realizacije računalniško vodenega triosnega mehanizma. Poudarek diplomskega dela je na izvedbi električnega in programskega dela. Mehanski del, ki trenutno še ni realiziran, bo sestavljen iz linearnih vodil in voden z brezkrtačnimi servo motorji. Električni načrt smo izdelali s programom EPLAN, nato pa smo električno omarico sestavili in med seboj povezali električne komponente. Vodenje mehanizma je izvedeno z uporabo krmilnika vodenja DMC podjetja Galil Motion Control. Programski del smo izdelali s programom LabVIEW, proizvajalca National Instruments. Realizirani programi omogočajo inicializacijo mehanizma, nastavitev PID-parametrov položajnega regulatorja za izbrano os, inkrementalno pomikanje izbrane osi itd. Ti programi so bili nadalje integrirani v kompleksnejšo aplikacijo, ki omogoča vodenje mehanizma z uporabo ukaznih komand v obliki standardne G-kode.
Ključne besede: 3-osni mehanizem, DMC 2153, Parker Gemini, linear axis, LabVIEW, servo drive Gemini GV, servo krmilnik, krmilnik vodenja, Motion Planer, ePLAN, DMC 2xxx, Parker 404/406 XR, servo motor
Objavljeno v DKUM: 02.11.2011; Ogledov: 2601; Prenosov: 200
Celotno besedilo (3,70 MB) |
6. |
