| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


31 - 40 / 204
Na začetekNa prejšnjo stran12345678910Na naslednjo stranNa konec
31.
Krmiljenje pnevmatskega procesa z industrijskim krmilnikom in komunikacijskim vmesnikom
Nejc Zavernik, 2019, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu je opisan projekt vodenja pnevmatskega procesa z industrijskim krmilnikom po komunikacijskem vmesniku. Obe napravi sta različnih proizvajalcev in komunicirata z uporabo Modbus TCP/IP komunikacijskega protokola, ki sloni na lokalnem ethernet omrežju. Opisane so uporabljene komponente, programska oprema, montaža in vezava. Opisan je način konfiguracije komunikacijskega vmesnika in navodila za simulacijo Modbus TCP/IP povezave z uporabo računalnika. Zapisana so natančna navodila za konfiguracijo krmilnika S7-1200 v TIA Portalu in opis krmilnega programa.
Ključne besede: Komunikacijski vmesnik FL IL 24 BK-PAC, krmilnik S7-1200 (PLK), Modbus TCP/IP, pnevmatski proces
Objavljeno: 13.09.2019; Ogledov: 355; Prenosov: 44
.pdf Celotno besedilo (2,04 MB)
Gradivo ima več datotek! Več...

32.
Razvoj ON-LINE algoritmov vodenja za robotske sisteme
Primož Bencak, 2019, magistrsko delo

Opis: Tehnološki razvoj zadnjih desetletij na področju robotike omogoča izjemne natančnosti robotskih mehanizmov. Vendar cena za vodenje takšnih mehanizmov ni majhna – zato so potrebne dodatne mehanske rešitve, ki sicer poenostavljajo vodenje, vendar nas v marsičem omejujejo. V tej magistrski nalogi se posvečamo nelinearnim regulacijam, s katerimi vodimo regulirani sistem na osnovi modela sprotno (angl. on-line). S pomočjo algoritmov računske inteligence aproksimiramo ta sistem v realnem času in na podlagi teh na modelu generiramo testne rešitve. Najboljše rešitve uporabimo kot vhod v regulirani sistem. Pozornost posvetimo izboljšavam obstoječega naprednega algoritma vodenja na osnovi modela. Tehnološki razvoj zadnjih desetletij na področju robotike omogoča izjemne natančnosti robotskih mehanizmov. Vendar cena za vodenje takšnih mehanizmov ni majhna – zato so potrebne dodatne mehanske rešitve, ki sicer poenostavljajo vodenje, vendar nas v marsičem omejujejo. V tej magistrski nalogi se posvečamo nelinearnim regulacijam, s katerimi vodimo regulirani sistem na osnovi modela sprotno (angl. on-line). S pomočjo algoritmov računske inteligence aproksimiramo ta sistem v realnem času in na podlagi teh na modelu generiramo testne rešitve. Najboljše rešitve uporabimo kot vhod v regulirani sistem. Pozornost posvetimo izboljšavam obstoječega naprednega algoritma vodenja na osnovi modela.
Ključne besede: on-line vodenje na osnovi modela, nelinearne regulacije, optimizacijski algoritmi po vzorih iz narave, vodenje robotskih mehanizmov, digitalni signalni krmilnik
Objavljeno: 10.09.2019; Ogledov: 384; Prenosov: 97
.pdf Celotno besedilo (18,13 MB)

33.
Avtomatizacija pnevmatske stiskalnice za lepljenje dveh obdelovancev
Aleks Petrovič, 2019, diplomsko delo

Opis: V diplomski nalogi je predstavljen postopek nadgradnje in avtomatizacije pnevmatske stiskalnice za stiskanje dveh obdelovancev. Narejen je bil idejni načrt za nadgradnjo stiskalnice in njeno delovanje. Na stiskalnico so bile nameščene komponente, ki so zagotovili varno in pravilno delovanje stiskalnice. Zasnovana in izdelana je bila električna in pnevmatska povezava komponent. Sistemu je bil dodan industrijski krmilnik, z izdelanim programom in industrijski zaslon z uporabniškim vmesnikom.
Ključne besede: pnevmatska stiskalnica, avtomatizacija, programabilni logični krmilnik, Siemens
Objavljeno: 04.09.2019; Ogledov: 621; Prenosov: 116
.pdf Celotno besedilo (2,76 MB)

34.
VODENJE SINHRONEGA DC-DC PRETOVORNIKA Z UPORABO ANALOGNEGA KOMPARATORJA PROCESORJA TMS320F28379D
Jakob Šek, 2018, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu so predstavljeni DC-DC pretvorniki in njihova zgradba ter pomen. Podrobneje smo predstavili sinhroni navzdol/navzgor pretvornik v delovanju navzgor. Opisana je tokovna regulacija takšnega pretvorniškega sistema uporabo analognega komparatorja na procesorju TMS320F28379D. Pretvornik in njegovo vodenje smo najprej modelirali v simulacijskem programskem orodju in ga simulirali. V programskem okolju Altium Designer smo načrtali pretvornik, tokovno regulacijo pa v programskem okolju Code Composer Studio. Izdelali smo tudi dejanski pretvornik in na njem izvedli poizkuse ter za vodenje uporabili digitalni signalni krmilnik.
Ključne besede: sinhroni DC-DC pretvornik, pulzno širinska modulacija, regulacija, analogni komparator, digitalni signalni krmilnik
Objavljeno: 16.05.2019; Ogledov: 1007; Prenosov: 95
.pdf Celotno besedilo (2,62 MB)
Gradivo ima več datotek! Več...

35.
Izračun hitrosti vrtenja rotacijskega inkrementalnega dajalnika s pomočjo krmilnika S7-314
Andraž Vorina, 2018, delo diplomskega projekta/projektno delo

Opis: V projektnem delu je predstavljeno delovanje ter izdelava programa za izračun hitrosti vrtenja inkrementalnega dajalnika. Podrobneje so opisani inkrementalni dajalniki, ter njihove različne izvedbe. Prav tako je predstavljena uporabljena strojna oprema SIMATIC S7-300 in programska oprema STEP 7. Po opravljenih meritvah smo prišli do ugotovitve, da za merjenje pri višjih hitrostih uporabimo merjenje impulzov v časovnem obdobju, medtem, ko za manjše hitrosti vrtenja uporabimo merjenje časa med impulzoma.
Ključne besede: rotacijski inkrementalni dajalnik, programirljivi logični krmilnik, merjenje hitrosti.
Objavljeno: 07.02.2019; Ogledov: 896; Prenosov: 73
.pdf Celotno besedilo (1,16 MB)

36.
UPORABA ENOTE CLA PROCESORJA TMS320F28379D V VODENJU
Andrej Rebernak, 2018, delo diplomskega projekta/projektno delo

Opis: V sledečem diplomskem delu je predstavljena izvedba sinhronega DC/DC pretvornika z uporabo mikrokrmilnika TMS320F28379D podjetja Texas Instruments. Opisana je zgradba DC/DC pretvornikov ter njihov pomen. Podrobneje je predstavljen sinhroni pretvornik navzgor ter njegovo vodenje z uporabo CLA enote procesorja na mikrokrmilniku. Opisana je napetostna regulacija, s katero nastavimo željeno izhodno vrednost napetosti. Opisana je tudi pulzno širinska modulacija. V programskem okolju Altium Designer smo načrtali pretvornik, napetostno ter tokovno regulacijo pa v programskem okolju Code Composer Studio. Preko digitalnega signalnega krmilnika smo vodili pretvornik, ki so ga dejansko izdelali in na njem izvedli poizkuse
Ključne besede: sinhroni DC-DC pretvornik, CLA, pulzno širinska modulacija, P-regulator, digitalni signalni krmilnik
Objavljeno: 06.02.2019; Ogledov: 930; Prenosov: 94
.pdf Celotno besedilo (1,79 MB)

37.
Nadgradnja testne postaje z varnostnim krmilnikom SICK
Jure Vdovč, 2018, diplomsko delo

Opis: Diplomsko delo obsega nadgradnjo Testne postaje z varnostnim krmilnikom Flexi Soft proizvajalca SICK. V okviru zamenjave je predstavljen postopek načrtovanja varnosti strojev v skladu z Direktivo 2006/42/ES ter pripadajočimi standardi. Izvedena ja ocena tveganja ter načrtovanje varnosti z elektronskimi varnostnimi napravami.
Ključne besede: varnostni krmilnik, Direktiva 2006/42/ES, ocena tveganja, elektronske varnostne naprave.
Objavljeno: 11.12.2018; Ogledov: 665; Prenosov: 36
.pdf Celotno besedilo (2,27 MB)

38.
Zagotavljanje skladnosti v porazdeljeni krmilni ravnini programsko določenih omrežij
Simon Malek Kuzmič, 2018, magistrsko delo

Opis: Magistrsko delo zajema kratek opis konceptov in arhitekture programsko določenih omrežij. Sledita opis porazdeljene izvedbe krmilne ravnine in predstavitev glavnih pristopov zagotavljanja skladnosti v omrežjih s tako ravnino. Magistrsko delo se osredotoča na zagotavljanje skladnosti v omrežjih s krmilniki ONOS. Namen je predstavitev delovanja teh krmilnikov v grozdu in način zagotavljanja skladnosti njihovih informacij o topologiji omrežja. Delovanje grozda smo preizkusili v različnih scenarijih v navideznih omrežjih, tvorjenih z emulatorjem Mininet.
Ključne besede: programsko določeno omrežje, krmilnik, grozd, skladnost
Objavljeno: 30.11.2018; Ogledov: 429; Prenosov: 50
.pdf Celotno besedilo (2,78 MB)

39.
Avtomatizirana naprava za merjenje oplaščenih vrvnih vlekov
Anton Črešnar, 2018, diplomsko delo/naloga

Opis: V diplomski nalogi smo opisali potek izdelave avtomatizirane naprave za merjenje oplaščenih vrvnih vlekov. Napravo smo izdelali po zahtevniku, Ki ga je pripravilo podjetje, ki je naročilo izdelavo naprave. Namen izdelave naprave je izboljšati kakovost izdelkov, ki se bodo testirali med proizvodnim procesom. Prvi del naprave bo namenjen meritvi dolžin izdelkov. Drugi del pa bo testiral vzdržljivost oplaščenega vrvnega vleka.
Ključne besede: avtomatizacija, programirljivi logični krmilnik, oplaščen vrvni vlek.
Objavljeno: 07.11.2018; Ogledov: 461; Prenosov: 45
.pdf Celotno besedilo (4,13 MB)

40.
Avtomatizirana peka pri pokritem žaru
Darko Hergan, 2018, diplomsko delo

Opis: V diplomski nalogi se obravnava konkreten primer izdelave krmilnika, ki regulira temperaturo v pokritem žaru Weber. Krmilnik deluje na mikrokrmilni platformi Arduino Nano. Po opravljenih testiranjih sta se za najustreznejši temperaturni tipali za merjenje temperature v žaru in sredici mesa izbrala dva različna uporovna merilnika NTK. Rezultati primerjave med ročnim krmiljenjem temperature in samodejnim reguliranjem temperature so pokazali, da je slednja zmožna znatno natančneje vzdrževati želeno temperaturo, z veliko manjšim odstopanjem dejanske temperature od želene. V diplomskem delu prikazana razvita oprema se uporablja kot pripomoček pri peki v zaprtem žaru. Prvotni namen izdelka je razbremenitev uporabnika oziroma dvig njegove produktivnosti.
Ključne besede: Avtomatizacija peke, regulacija temperature, krmilnik, Arduino, Weber žar, uporovni merilnik z negativnim temperaturnim koeficientom (NTK)
Objavljeno: 25.10.2018; Ogledov: 603; Prenosov: 97
.pdf Celotno besedilo (4,61 MB)

Iskanje izvedeno v 0.31 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici