| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


1 - 10 / 22
Na začetekNa prejšnjo stran123Na naslednjo stranNa konec
1.
Sistem vodenja komunalne čistilne naprave
Luka Rupp, 2020, diplomsko delo

Opis: V diplomski nalogi je predstavljen sistem vodenja komunalne čistilne naprave. V nalogi je podrobneje opisana povezava procesnih naprav in opreme komunalne čistilne naprave v integriran sistem vodenja, katerega osnovni cilj je učinkovito in nadzorovano obvladovanje procesov, ki potekajo v samih postopkih čiščenja. Cilji in teze diplomskega dela so torej izdelava sistema vodenja - referenca za načrtovanje in izvajanje avtomatizacije komunalne čistilne naprave.
Ključne besede: čistilna naprava, krmilni sistem, STEP7, nadzorni sistem SCADA, sistem vodenja.
Objavljeno: 29.01.2021; Ogledov: 124; Prenosov: 32
.pdf Celotno besedilo (5,98 MB)

2.
Uporabniški vmesnik in krmilni sistem 3-osne učne laboratorijske rotacijske mize
Lara Borovnik, 2020, diplomsko delo

Opis: Delo predstavlja načrtovanje in izvedbo krmilnega sistema za vodenje 3-osne rotacijske mize z DSP krmilnikom. Krmilni sistem omogoča vodenje rotacijske mize v sklepnih in kartezičnih koordinatah z možnostjo parametriziranja začetne in končne orientacije, pospeška ter hitrosti. V delu je predstavljen algoritem generiranja sklepnih referenčnih trajektorij z linearno interpolacijo v prostoru sklepnih koordinat ter s sferično linearno interpolacijo (SLERP) v kartezičnem orientacijskem prostoru. Za upravljanje s krmilnim sistemom na DSP krmilniku je nastal pripadajoč uporabniški vmesnik, ki je bil zgrajen v programu LABView. Preko uporabniškega vmesnika se lahko nastavljajo parametri krmilnega sistema. Za potrebe testiranja delovanja krmilnega sistema je nastal virtualni dinamični model 3-osne rotacijske mize v programu Simulink, prikazani pa so tudi rezultati testiranja.
Ključne besede: 3- osna rotacijska miza, uporabniški vmesnik, krmilni sistem, Matlab/Simulink, LabVIEW
Objavljeno: 25.01.2021; Ogledov: 77; Prenosov: 19
.pdf Celotno besedilo (8,03 MB)

3.
Regulacija krmilnega sistema avtonomnega vozila GPE18
Tadej Vidovič, 2018, delo diplomskega projekta/projektno delo

Opis: V zaključnem projektu smo predstavili rešitev za krmilni sistem avtonomnega dirkalnega vozila, bolid formule študent GPE18. Vozilo smo izdelali v ekipi UNI Maribor GPE za namene tekmovanj formule študent. V bolidu je že bil vgrajen krmilni sistem za človeško upravljanje vozila, mi pa smo izdelali regulacijski sistem, ki v načinu avtonomne vožnje obrača kolesa glede na zahtevo avtonomnega računalnika. V sklopu naloge smo modelirali oz. identificirali sistem, poiskali smiselno opcijo za aktuacijo sistema, izbrali ali izdelali potrebne komponente ter na koncu opravili praktični preizkus sestavljenega sistema.
Ključne besede: modeliranje, regulacija, električno vozilo, avtonomna vožnja, krmilni sistem, e-formula študent
Objavljeno: 07.02.2019; Ogledov: 1603; Prenosov: 124
.pdf Celotno besedilo (1,34 MB)

4.
Uporabniški vmesnik in krmilni sistem učnega laboratorijskega ravninskega dvoosnega robotskega mehanizma
Matic Rutnik, 2018, diplomsko delo

Opis: V laboratoriju za industrijsko robotiko je bil izdelan nov učni laboratorijski ravninski dvoosni robotski mehanizem z namenom izboljšave že obstoječega, ki se uporablja za učni proces. Izvedena je bila analiza mehanskega dela robota, implementacija gibalnih enačb, sestava krmilnega sistema, snovanje krmilnega programa in programa za uporabniški vmesnik. Z eksperimentalnim delom so bile potrjene osnovne zahteve o transparentni in didaktični uporabi s poudarkom na razumevanju in varnosti programske ter mehanske opreme. Rezultat dela je spremljanje in vodenje robota preko uporabniškega vmesnika ter ustrezno vodljiv robot v smislu krmilnega sistema s kasnejšo možnostjo nadgradnje.
Ključne besede: Uporabniški vmesnik, krmilni sistem, dvoosni ravninski mehanizem
Objavljeno: 15.11.2018; Ogledov: 672; Prenosov: 60
.pdf Celotno besedilo (4,68 MB)

5.
KRMILNI SISTEM ZA INKUBATOR IN VALILNIK JAJC
Blaž Mandl, 2016, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu je predstavljena zasnova elektronske krmilne enote za inkubator in valilnik jajc. Inkubator jajc je naprava, ki v zaprtem prostoru vzdržuje optimalne pogoje, potrebne za izvalitev. Ti pogoji se lahko vzpostavijo z ustrezno regulacijo temperature in vlage, ter z ustreznim obračanjem jajc v primernih časovnih intervalih. Opisana je izdelava strojne opreme, programske opreme ter praktična izvedba. Sistem je zgrajen na modularen način in omogoča dodajanje novih funkcionalnosti ter je zato primeren za večino uporabnikov. Izdelan je bil prototip elektronske krmilne enote, ki izpolnjuje večino podanih zahtev.
Ključne besede: Inkubator, valilnik, krmilni sistem, regulacija, mikrokrmilnik, Arduino
Objavljeno: 19.10.2016; Ogledov: 1887; Prenosov: 154
.pdf Celotno besedilo (11,33 MB)

6.
AVTOMATIZACIJA EKSCENTRIČNE STISKALNICE
Leon Košir, 2010, diplomsko delo

Opis: Diplomska naloga predstavlja krmiljenje ekscentricne stiskalnice ERFURT. Naloga predstavlja nacin uporabe krmilnega sistema MITSUBISCHI FX2N in nadzorne plošce Beijer E 910 verzije, rešitev krmiljenja ter njeno realizacijo. V nalogi je podrobneje opisan uporabljen krmilni sistem, njegovi moduli ter programski oprema MELSEC za programiranje PLK in E Designer za programiranje monitorja..
Ključne besede: Avtomatizacija, elektrifikacija, prostoprogramirljivi krmilni sistem, preizkus avtomobilskih orodij, programski paket MELSOFT
Objavljeno: 09.11.2015; Ogledov: 816; Prenosov: 87
.pdf Celotno besedilo (3,26 MB)

7.
KRMILNI SISTEM ZA ADITIVNO SVETLOBNO VZBUJANJE
Tomaž Mori, 2014, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu je opisana zasnova in izdelava sistema z nastavljivim svetlobnim vzbujanjem v aditivnem RGB barvnem prostoru, kateri se na osebni računalnik priklopi preko USB vmesnika, za potrebe analize svetlobnega odziva na dano svetlobno vzbujanje. Na začetku v teoretičnem delu so opisani osnovni svetlobni pojmi, RGB in CMYK barvna prostora ter delovanje RGB LED diod. V nadaljevanju je podrobno opisan razvoj našega mikroračunalniškega sistema, njegovih posameznih glavnih blokov ter pripadajoče programske opreme, tako krmilnega programa za naš izbrani mikrokrmilnik kot tudi nadzorni program na osebnem računalniku.
Ključne besede: svetlobni odziv, barvni prostor, USB, mikrokrmilnik, krmilni sistem
Objavljeno: 05.02.2014; Ogledov: 986; Prenosov: 87
.pdf Celotno besedilo (5,68 MB)

8.
REALIZACIJA VODENJA ZA OPTIMALNO IZKORIŠČANJE ŽELEZNEGA JEDRA VARILNEGA TRANSFORMATORJA
Primož Sukič, 2013, magistrsko delo

Opis: Delo opisuje načrtovanje in izdelavo krmilnega sistema za srednje frekvenčni sistem za uporovno točkovno varjenje. Obsega načrtovanje in izdelavo elektronskih komponent, ki so potrebne za zajemanje podatkov iz senzorjev ter za proženje razsmernika. Jedro sistema predstavlja zmogljiv digitalni signalni krmilnik TMS320F28335, ki je bil grafično programiran v programskem paketu Matlab/Simulink. Uporabljen je sistem vodenja varilnega transformatorja, ki upošteva magnetne razmere v železnem jedru. Razvit je bil za detekcijo nasičenja železnega jedra varilnega transformatorja. Z njegovo uporabo v sistemu vodenja je mogoče preprečiti pojav nasičenja v železnem jedru varilnega transformatorja. Samo jedro pa je mogoče optimalno izkoristiti. Rezultati vodenja z razvitim krmilnim sistemom so pokazali, da je z njegovo uporabo mogoče izboljšati obratovalne lastnosti sistema za uporovno točkovno varjenje.
Ključne besede: točkovno varjenje, uporovno varjenje, varilni transformator, železno jedro, krmilni sistem, vodenje, DSP, 28335, TMS320F28335
Objavljeno: 13.09.2013; Ogledov: 1991; Prenosov: 71
URL Povezava na celotno besedilo

9.
VIDEO SISTEMI ZA NADZOR PROMETA V AVTOCESTNIH PREDORIH
Simon Vrbnjak, 2011, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu smo opisali načrtovanje in izvedbo video sistemov za nadzor prometa v avtocestnih predorih. V prvem delu so opisani primeri video sistemov v tujini in nekaj študij ter raziskav. V drugem delu smo predstavili prenovo in nadgradnjo video sistemov v predorih Pletovarje in Golo rebro. Opisana je tudi novogradnja predora in pokritega vkopa Cenkova. Glavni cilj je zagotoviti varen pretok prometa skozi predore, kot to zahteva zakonodaja Republike Slovenije.
Ključne besede: predor, video nadzor prometa, avtomatska detekcija prometa, nadzorno-krmilni sistem, računalniški vid.
Objavljeno: 30.09.2011; Ogledov: 2342; Prenosov: 248
.pdf Celotno besedilo (5,43 MB)

10.
Nadgradnja stroja za predelavo plastičnih mas s krmilnikom Unitronics Vision280
Robert Köveš, 2011, diplomsko delo

Opis: Pri nadgradnji starejšega stroja za predelavo plastičnih mas MONOmat 200 smo se v začetni fazi lotili naloge projektiranja, nato pa smo izdelali še tehnično dokumentacijo. Pri predelavi navedenega stroja smo opravili realizacijo krmilnega sistema in programiranje programirljivega logičnega kontrolnika Vision280, ki je vključevala priključitev, preizkus delovanja, testiranje in predajo v obratovanje. Tehnološka izvedba je primerna za rešitve v različnih proizvodnih okoljih in za posodabljanje različnih vrst strojev, naprav in procesov.
Ključne besede: programirljivi logični krmilnik, Unitronics, tehnična dokumentacija, nadgradnja, predelava plastičnih mas, krmilni sistem
Objavljeno: 06.04.2011; Ogledov: 1731; Prenosov: 241
.pdf Celotno besedilo (7,67 MB)

Iskanje izvedeno v 0.26 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici