1. Izdelava tri osnega CNC rezkalnega stroja : diplomsko deloKristjan Šmit, 2022, diplomsko delo Opis: Računalniško numerično krmiljen stroj je naprava, ki jo lahko prosto programiramo in omogoča izdelavo najzahtevnejših trodimenzionalnih struktur z odvzemanjem materiala. Sestavljena je iz krmilnega in mehanskega dela. Krmilni del vključuje krmilni računalnik, ki vodi proces. CNC stroji so prilagodljivi in primerni za srednje veliko serijsko proizvodnjo. V diplomski nalogi so opisani izgradnja triosnega rezkalnega stroja z računalniško vodenim krmilnim sistemom, opis pomembnejših delov stroja in opis primera izdelave izdelka.
Ključne besede: CNC, rezkalni stroj, koračni motorji, krmilni sistem.
Objavljeno v DKUM: 28.01.2022; Ogledov: 1370; Prenosov: 172
 Celotno besedilo (4,03 MB) |
2. |
3. Uporabniški vmesnik in krmilni sistem 3-osne učne laboratorijske rotacijske mize : diplomsko deloLara Borovnik, 2020, diplomsko delo Opis: Delo predstavlja načrtovanje in izvedbo krmilnega sistema za vodenje 3-osne rotacijske mize z DSP krmilnikom. Krmilni sistem omogoča vodenje rotacijske mize v sklepnih in kartezičnih koordinatah z možnostjo parametriziranja začetne in končne orientacije, pospeška ter hitrosti. V delu je predstavljen algoritem generiranja sklepnih referenčnih trajektorij z linearno interpolacijo v prostoru sklepnih koordinat ter s sferično linearno interpolacijo (SLERP) v kartezičnem orientacijskem prostoru. Za upravljanje s krmilnim sistemom na DSP krmilniku je nastal pripadajoč uporabniški vmesnik, ki je bil zgrajen v programu LABView. Preko uporabniškega vmesnika se lahko nastavljajo parametri krmilnega sistema. Za potrebe testiranja delovanja krmilnega sistema je nastal virtualni dinamični model 3-osne rotacijske mize v programu Simulink, prikazani pa so tudi rezultati testiranja.
Ključne besede: 3- osna rotacijska miza, uporabniški vmesnik, krmilni sistem, Matlab/Simulink, LabVIEW
Objavljeno v DKUM: 25.01.2021; Ogledov: 1032; Prenosov: 93
Celotno besedilo (8,03 MB) |
4. Regulacija krmilnega sistema avtonomnega vozila GPE18Tadej Vidovič, 2018, delo diplomskega projekta/projektno delo Opis: V zaključnem projektu smo predstavili rešitev za krmilni sistem avtonomnega dirkalnega vozila, bolid formule študent GPE18. Vozilo smo izdelali v ekipi UNI Maribor GPE za namene tekmovanj formule študent. V bolidu je že bil vgrajen krmilni sistem za človeško upravljanje vozila, mi pa smo izdelali regulacijski sistem, ki v načinu avtonomne vožnje obrača kolesa glede na zahtevo avtonomnega računalnika. V sklopu naloge smo modelirali oz. identificirali sistem, poiskali smiselno opcijo za aktuacijo sistema, izbrali ali izdelali potrebne komponente ter na koncu opravili praktični preizkus sestavljenega sistema.
Ključne besede: modeliranje, regulacija, električno vozilo, avtonomna vožnja, krmilni sistem, e-formula študent
Objavljeno v DKUM: 07.02.2019; Ogledov: 2659; Prenosov: 231
Celotno besedilo (1,34 MB) |
5. Uporabniški vmesnik in krmilni sistem učnega laboratorijskega ravninskega dvoosnega robotskega mehanizmaMatic Rutnik, 2018, diplomsko delo Opis: V laboratoriju za industrijsko robotiko je bil izdelan nov učni laboratorijski ravninski dvoosni robotski mehanizem z namenom izboljšave že obstoječega, ki se uporablja za učni proces. Izvedena je bila analiza mehanskega dela robota, implementacija gibalnih enačb, sestava krmilnega sistema, snovanje krmilnega programa in programa za uporabniški vmesnik. Z eksperimentalnim delom so bile potrjene osnovne zahteve o transparentni in didaktični uporabi s poudarkom na razumevanju in varnosti programske ter mehanske opreme. Rezultat dela je spremljanje in vodenje robota preko uporabniškega vmesnika ter ustrezno vodljiv robot v smislu krmilnega sistema s kasnejšo možnostjo nadgradnje.
Ključne besede: Uporabniški vmesnik, krmilni sistem, dvoosni ravninski mehanizem
Objavljeno v DKUM: 15.11.2018; Ogledov: 1556; Prenosov: 115
Celotno besedilo (4,68 MB) |
6. KRMILNI SISTEM ZA INKUBATOR IN VALILNIK JAJCBlaž Mandl, 2016, diplomsko delo Opis: V diplomskem delu je predstavljena zasnova elektronske krmilne enote za inkubator in valilnik jajc. Inkubator jajc je naprava, ki v zaprtem prostoru vzdržuje optimalne pogoje, potrebne za izvalitev. Ti pogoji se lahko vzpostavijo z ustrezno regulacijo temperature in vlage, ter z ustreznim obračanjem jajc v primernih časovnih intervalih.
Opisana je izdelava strojne opreme, programske opreme ter praktična izvedba. Sistem je zgrajen na modularen način in omogoča dodajanje novih funkcionalnosti ter je zato primeren za večino uporabnikov. Izdelan je bil prototip elektronske krmilne enote, ki izpolnjuje večino podanih zahtev.
Ključne besede: Inkubator, valilnik, krmilni sistem, regulacija, mikrokrmilnik, Arduino
Objavljeno v DKUM: 19.10.2016; Ogledov: 3553; Prenosov: 218
Celotno besedilo (11,33 MB) |
7. |
8. KRMILNI SISTEM ZA ADITIVNO SVETLOBNO VZBUJANJETomaž Mori, 2014, diplomsko delo Opis: V diplomskem delu je opisana zasnova in izdelava sistema z nastavljivim svetlobnim vzbujanjem v aditivnem RGB barvnem prostoru, kateri se na osebni računalnik priklopi preko USB vmesnika, za potrebe analize svetlobnega odziva na dano svetlobno vzbujanje. Na začetku v teoretičnem delu so opisani osnovni svetlobni pojmi, RGB in CMYK barvna prostora ter delovanje RGB LED diod. V nadaljevanju je podrobno opisan razvoj našega mikroračunalniškega sistema, njegovih posameznih glavnih blokov ter pripadajoče programske opreme, tako krmilnega programa za naš izbrani mikrokrmilnik kot tudi nadzorni program na osebnem računalniku.
Ključne besede: svetlobni odziv, barvni prostor, USB, mikrokrmilnik, krmilni sistem
Objavljeno v DKUM: 05.02.2014; Ogledov: 1794; Prenosov: 118
Celotno besedilo (5,68 MB) |
9. REALIZACIJA VODENJA ZA OPTIMALNO IZKORIŠČANJE ŽELEZNEGA JEDRA VARILNEGA TRANSFORMATORJAPrimož Sukič, 2013, magistrsko delo Opis: Delo opisuje načrtovanje in izdelavo krmilnega sistema za srednje frekvenčni sistem za uporovno točkovno varjenje. Obsega načrtovanje in izdelavo elektronskih komponent, ki so potrebne za zajemanje podatkov iz senzorjev ter za proženje razsmernika. Jedro sistema predstavlja zmogljiv digitalni signalni krmilnik TMS320F28335, ki je bil grafično programiran v programskem paketu Matlab/Simulink. Uporabljen je sistem vodenja varilnega transformatorja, ki upošteva magnetne razmere v železnem jedru. Razvit je bil za detekcijo nasičenja železnega jedra varilnega transformatorja. Z njegovo uporabo v sistemu vodenja je mogoče preprečiti pojav nasičenja v železnem jedru varilnega transformatorja. Samo jedro pa je mogoče optimalno izkoristiti. Rezultati vodenja z razvitim krmilnim sistemom so pokazali, da je z njegovo uporabo mogoče izboljšati obratovalne lastnosti sistema za uporovno točkovno varjenje.
Ključne besede: točkovno varjenje, uporovno varjenje, varilni transformator, železno jedro, krmilni sistem, vodenje, DSP, 28335, TMS320F28335
Objavljeno v DKUM: 13.09.2013; Ogledov: 2885; Prenosov: 124
 Povezava na celotno besedilo |
10. |
