1. Razvoj krmilnega programa menjave orodja na CNC obdelovalnem strojuNino Rojc, 2023, magistrsko delo Opis: V okviru magistrske naloge smo uspešno razvili univerzalni krmilni program menjave orodja in podprogram izhodiščnega položaja za univerzalni obdelovalni stroj. Pred začetkom faze razvoja se je bilo potrebno spoznati z obdelovalnim strojem in podrobno preučiti posamezne sklope, ki sodelujejo pri izvajanju procesa menjave orodja. Nato smo zasnovali diagram poteka, po katerem smo kasneje razvili krmilni program. Sledila je faza testiranja in optimiziranja, kjer smo se predvsem osredotočili na hitrost in varnost izvajanja krmilnega programa.
Ključne besede: CNC obdelovalni stroj, numerično krmilje, krmilni program, menjava orodja
Objavljeno v DKUM: 03.11.2023; Ogledov: 268; Prenosov: 28
 Celotno besedilo (4,40 MB) |
2. Avtomatiziran valilnik jajcŽiga Fras, 2016, diplomsko delo Opis: Diplomsko delo opisuje celotno izgradnjo in delovanje valilnika jajc perutnine. V njem je opisan postopek zasnove konstrukcije valilnika, izdelave sestavnih delov ter povezave ključnih gradnikov, s katerimi zagotavljamo ustrezne pogoje. Glavni namen izdelave je težnja k učinkovitemu valjenju kokošjih ter račjih jajc v umetno ustvarjenih pogojih, pri čemer je naprava popolnoma avtomatizirana.
Glede na zahteve po točno določenih pogojih v valilniku zasnujemo sistem za najlažje doseganje točnih rezultatov pri meritvah in uravnavanju parametrov ter čim manjše odstopanje od želenih vrednosti. Ideji najprej sledi gradnja zunanje konstrukcije ter izgradnja in sestavljanje sestavnih delov. Nato je na vrsti umeščanje delov glede na njihovo vlogo ter optimalno zamišljen potek delovanja. Sledi povezava električnih komponent s krmilnikom. Praktični del se zaključi z izdelavo krmilnega programa, testiranjem ter analizo rezultatov. Vmes so prikazane izboljšave določenih sestavnih delov in programske sheme.
Rezultat je popolnoma avtomatiziran valilnik, prilagodljiv za valjenje več vrst perutnine. Zahvaljujoč programabilnemu krmilju je sistem nadzora primeren za druge aplikacije za merjenje in uravnavanje temperature in vlage. Zgradba omogoča širitev valilnih pladnjev v višino z namenom valjenja večje količine jajc.
Ključne besede: Valilnik, krmilje, temperatura, vlaga, valilni pladenj, krmilni program.
Objavljeno v DKUM: 30.09.2016; Ogledov: 3935; Prenosov: 384
Celotno besedilo (5,05 MB) |
3. AVTOMATIZACIJA PALETIZACIJE S PROGRAMIRLJIVIM LOGIČNIM KRMILNIKOMBojan Drozg, 2010, diplomsko delo Opis: V diplomskem delu je opisan postopek izdelave krmilnega programa avtomatiziranega tehnološkega procesa paletizacije. Opisana je zgradba stroja, tehnološki proces paletizacije, načrtovanje projekta in krmilni elementi glede na njihovo funkcionalnost. Predstavljeno je serijsko podatkovno vodilo Profibus za komunikacijo med krmilnikom in robotom. Predstavljen je programirljivi logični krmilnik, vmesnik človek-stroj in pripadajoča programska oprema za načrtovanje. Opisana je tudi izvedba programa logičnega krmilnika s posameznimi funkcijami, ki se delijo glede na funkcijske dele stroja. S predstavitvijo postopka testiranja končnega krmilnega programa izpostavimo nekatere napake v sintaksi in funkcionalnosti.
Ključne besede: programirljivi logični krmilnik, PLK, krmilni program, avtomatizacija, paletizacija, robotizacija, tehnološki proces
Objavljeno v DKUM: 12.01.2011; Ogledov: 2798; Prenosov: 379
Celotno besedilo (2,61 MB) |
4. RAZVOJ KRMILNEGA PROGRAMA ZA OKOLJE OKEN ZA NAVIGACIJSKO NAPRAVO WIISašo Horvat, 2009, diplomsko delo Opis: V diplomski nalogi opisujemo uporabo periferne naprave Wii Remote za osebni računalnik. Pripomoček je namenjen za uporabo igralne konzole Wii (proizvjalec Nintendo). Ker naprava podatke prenaša preko tehnologije modri zob (angl. Bluetooth), jo zlahka uporabimo tudi za komunikacijo z računalnikom. V delu je opisana strojna oprema, ki jo pripomoček vsebuje, kot tudi komunikacija, ki je potrebna za njeno uporabo. Naprava spada v razred HID (Human Interface Device), kar omogoča poenostavljeno komunikacijo, saj že sam operacijski sistem poskrbi za en del le-te. V delu opisujemo uporabo ene izmed ključnih tehnologij, ki jo uporablja naprava WII Remote. To je infrardeča kamera. S pomočjo te tehnologije simuliramo premik miškinega kazalca v okolju Oken. Kot popestritev predstavljamo zmožnosti uporabe naprave. Osredotočili smo se na strelsko računalniško igro.
Ključne besede: periferna naprava, naprava WII Remote, aplikacija za navigacijo Oken, krmilni program
Objavljeno v DKUM: 06.01.2010; Ogledov: 2638; Prenosov: 101
Celotno besedilo (1,53 MB) |
