SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


1 - 6 / 6
Na začetekNa prejšnjo stran1Na naslednjo stranNa konec
1.
2.
3.
4.
5.
GEOMETRIJSKI DOKAZI Z NAPAKO
Tjaša Blažej, 2010, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu je predstavljenih petnajst primerov dokazov z napako. Napake so razdeljene v osem skupin: varljive slike, neupoštevanje vseh možnosti, deljenje z nič, dokazi s skrito predpostavko, površni sklepi, nerazumevanje dokazanega, nepravilna raba besede 'limita' ter neustrezen prenos iz prostora v ravnino. Pri vsakem primeru je najprej predstavljen dokaz z napako, sledi pa analiza napake, kjer napako opišemo in analiziramo.
Ključne besede: Dokazi z napako, geometrija, koti v trikotniku, skladni trikotniki, enakokraki trikotniki, včrtani pravokotniki, dolžina krivulje, površina.
Objavljeno: 06.09.2010; Ogledov: 1979; Prenosov: 118
.pdf Celotno besedilo (1,40 MB)

6.
Generiranje gibov plezajočega robota za pregled in vzdrževanje mostov
Miha Kitak, 2017, diplomsko delo

Opis: V diplomski nalogi je predstavljena izdelava inverznega geometrijskega modela robota za izračun koordinat in kotov zasuka sklepov ter izdelava programa za upravljanje krmilnikov, ki z uporabo izračunov krmilijo premike robotske roke. Robot je sestavljen iz trupa in dveh rok, kjer imajo vsi trije elementi svoje prijemalo za pritrditev na plezalno ploskev. Cilj diplomske naloge je razviti plezajoči robot za pregled in vzdrževanje mostov, ki se giblje po betonski ploskvi s pomočjo že obstoječih dilatacijskih lukenj. Podrobno je opisan inverzni geometrijski model za izračun notranjih koordinat posameznih sklepov za namen premika vrha robotske roke v izbrano točko v zunanjem koordinatnem sistemu ter povezovanje točkovnih gibov v pot za premik trupa. Cilj diplomske naloge je dosežen do stopnje, ko robot v realnem okolju doseže premik vrha roke v vnesene točke oziroma luknje na prototipni leseni deski z izvrtinami ter deloma tudi premik trupa naprej v naslednjo točko.
Ključne besede: robot, geometrijski model, koti zasuka sklepov, komunikacija, krmilnik
Objavljeno: 06.09.2017; Ogledov: 410; Prenosov: 79
.pdf Celotno besedilo (2,58 MB)

Iskanje izvedeno v 0.13 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici