1. Preprečitev loma kardanskih križev na kosilnici silvercut 340 s : diplomsko deloFlorjan Žagar, 2023, diplomsko delo Opis: V podjetju SIP d.d. se pri zlaganju stranskih kosilnic Silvercut pojavlja problematika lomljenja kardanskih križev. V diplomskem delu smo predstavili proces konstruiranja rešitve za odpravo dane problematike. Predstavili smo več konceptnih variant rešitev z uporabo planetnih gonil in razstavljivih zvez. Za vse koncepte smo izdelali CAD modele in preizkusili njihovo delovanje. Koncepte smo primerjali med seboj in jih ocenili na podlagi ekonomskih in tehničnih kriterijev. Zaradi cene izdelave in zanesljivosti smo se odločili za nadaljnjo razvijanje koncepta razstavljive čelne zobate sklopke. Sestavne dele izbranega koncepta smo še dodelali in dimenzionirali s pomočjo analitičnih preračunov. Predstavili smo sestavo in delovanje končne verzije razstavljive čelne zveze v skladu s kosilnico.
Ključne besede: gonila, kosilnica, konstruiranje, kardan
Objavljeno v DKUM: 05.10.2023; Ogledov: 375; Prenosov: 59
 Celotno besedilo (4,49 MB)
Gradivo ima več datotek! Več... |
2. Kosilnica za strma pobočja z daljinsko vodenim upravljanjemTilen Žagar, 2023, diplomsko delo Opis: Skozi diplomsko delo je prikazan in podrobneje opisan koncept kosilnice za strma pobočja katere pogonski sklop je gnan z elektro motorjema in upravljan z daljinskim upravljalnikom. Glavni naloga kosilnice je premagovanje strmih pobočjih kot so sadovnjaki in košnja trave na teh nedostopnih, težko prehodnih pobočjih. Kosilnica ima v pogonskem sklopu dva elektromotorja, ki vrtilni moment na sprednja in zadnja kolesa kosilnice prenašata z verigo. S pogonom vseh štirih koles povečamo oprijem kosilnice z terenom, hkrati pa z daljinskim upravljanjem zmanjšamo izpostavljenost upravitelja k nevarnostim. Rezultat diplomskega dela je koncept kosilnice, ki bi nadomestil klasične stroje za košnjo ,hkrati pa bi izpolnjeval vse zahtevke in predpostavke.
Ključne besede: kosilnica, daljinsko vodeno upravljanje, električni pogon
Objavljeno v DKUM: 05.10.2023; Ogledov: 245; Prenosov: 40
Celotno besedilo (3,74 MB) |
3. Razvoj elektronike in programske opreme za daljinsko vodeno kosilnicoLuka Jerebic, 2015, diplomsko delo Opis: Diplomsko delo opisuje načrtovanje, zgradbo in delovanje daljinsko vodene kosilnice. Ta se največkrat uporablja na težko dostopnih ali nevarnih terenih.
Kosilnica je sestavljena iz predelanega ohišja klasične kosilnice, namensko razvite pogonske osi s 4 »in wheel« motorji, razvojnega sistema sbRIO-9651 in ostale elektronike. Za delovanje potrebujemo vezja za: napajanje, meritev napetosti enosmerne zbiralke, razširitveno vezje in vezje z varovalkami. Vezje za meritev napetosti med drugim sestavlja tudi mikrokrmilnik ATmega, za katerega smo spisali program v razvojnem okolju Arduino. V razvojnem okolju LabVIEW je bil izdelan program za meritev dolžine pulzov z uporabo razvojnega sistema sbRIO-9651, ki je osnova za delovanje ultrazvočnih senzorjev in RC sprejemnika.
Ključne besede: kosilnica, razvoj, načrtovanje, daljinsko vodenje, Arduino, LabVIEW, National Instruments, Texas, Eagle, PWM, BMS, AHRS
Objavljeno v DKUM: 20.10.2015; Ogledov: 1973; Prenosov: 262
Celotno besedilo (2,52 MB) |
4. Ergonomski vidiki razvoja vrtnega traktorjaAndrej Petek, 2014, diplomsko delo Opis: V diplomskem delu je predstavljena preučitev vrtnega traktorja z vidika ergonomije. Opredeljena je zgodovina kosilnice in traktorja ter njuna povezava v razvoj vrtnega traktorja in ergonomije. Definirani so pogoji uporabe vrtnega traktorja in že obstoječe ergonomske izboljšave. Predstavljen in modelno prikazan pa je tudi lasten predlog izboljšave, ki omogoča uporabo vrtnega traktorja tudi gibalno oviranim osebam. Konstrukcijska sprememba pripomore k samostojnosti oziroma nasploh omogoči gibalno ovirani osebi delo z vrtnim traktorjem.
Ključne besede: vrtni traktor, ergonomija, vrtni stroj, stroj za košnjo trave, kosilnica, razvoj traktorja, modeliranje, pogoji uporabe vrtnega traktorja, invalidi, gibalno ovirane osebe.
Objavljeno v DKUM: 07.07.2014; Ogledov: 1627; Prenosov: 183
Celotno besedilo (1,43 MB) |
5. Oblikovanje drsalne površine na kosilnem grebenu traktorske kosilniceMihael Miheljak, 2014, magistrsko delo Opis: Magistrsko delo se osredotoča na oblikovanje in izdelavo drsalne površine kosilnega grebena traktorske kosilnice. Predstavljen je proces oblikovanja optimalne površine za košnjo po razmočenih terenih, kjer se je v praksi pojavljalo največ problemov. Prikazane so metode, uporabljene pri oblikovanju in izdelavi drsnikov za novo izvedbo varjenega kosilnega grebena. Prikazana pa je še optimizacija oblike obstoječega kosilnega grebena z upoštevanjem prvin novih drsnikov. Skozi nalogo so predstavljene metode vzvratnega inženirstva, modeliranja, hitre izdelave prototipov, optimizacije površin za izdelavo preoblikovalnega orodja, analiza ustreznosti preoblikovanih površin in metode testiranja prototipov. Nova oblika drsalne površine prikazuje optimiran odkos in odvajanje nečistoč preko grebena v vseh pogojih dela. Podano pa je izhodišče za razvoj novega tipa kosilnih grebenov pri podjetju SIP Strojna industrija.
Ključne besede: oblikovanje, razvoj izdelka, diskasta kosilnica, kosilni greben, prototip, hitra izdelava prototipov, 3D skeniranje, 3D print, SolidWorks, Rhinoceros
Objavljeno v DKUM: 27.02.2014; Ogledov: 1907; Prenosov: 330
Celotno besedilo (2,36 MB) |
6. ELEKTRONSKI SISTEM DALJINSKO VODENE KOSILNICE ZA ZAHTEVNE TERENELuka Polc, 2013, diplomsko delo Opis: Avtor diplomske naloge je dobil prošnjo, da elektronsko opremi daljinsko vodeno kosilnico za zahtevne terene . Izziv mu je predstavil vrtnar, ki se poklicno ukvarja z zahtevno košnjo trave in ima izkušnje v strojegradnji.
V prvem delu naloge je predstavljen smisel takšne naprave in trenutno stanje na trgu. Osrednji del vsebuje natančnejšo razlago posameznega elektronskega sklopa, potek opravljenega dela in rezultat.
V sklepu avtor ugotovi, koliko dela zahteva elektronika na takšnem projektu.
Ključne besede: elektronika, daljinsko vodenje, kosilnica
Objavljeno v DKUM: 30.09.2013; Ogledov: 3466; Prenosov: 380
Celotno besedilo (2,35 MB) |
7. |
8. Konstruiranje pogonov diskaste kosilniceBlaž Cvikl, 2012, diplomsko delo Opis: V današnjem času se mora podjetje hitro prilagajati razmeram na trgu in upoštevati želje in predloge kupca, ki ta izdelek uporablja. Zato je za vsako podjetje nujno, da se v čim krajšem času odzove tem predlogom, saj si s le s tem ohranja vodilni položaj na trgu. V diplomskem delu je predstavljen razvoj in preračun pogona diskaste kosilnice. S pomočjo analize lastnih izdelkov in izdelkov konkurenčnih podjetij smo prišli do grobe zasnove pogona kosilnice, ki nam je služil kot osnova za nadaljnji preračun. Pri načrtovanju in preračunu smo si pomagali z 3D modelirnikom SolidWorks in programskim paketom za preračunavanje strojnih elementov KISSoft. Dobljeni rezultati so nam pomagali, da smo lahko izdelali tehniško dokumentacijo in natančno določili vse sestavne elemente pogonskih sklopov.
Ključne besede: kosilnica, gonilo, stožčasti zobniki, jermensko gonilo, valjaste zobniške dvojice
Objavljeno v DKUM: 21.11.2012; Ogledov: 2213; Prenosov: 325
Celotno besedilo (10,90 MB) |
9. KONCEPT ORODJA ZA OBREZOVANJE ROBOV TRAVNATIH POVRŠINViki Pavlič, 2011, diplomsko delo Opis: Diplomsko delo opisuje postopek snovanja koncepta orodja za enoročno obrezovanje travnatih robov. Orodje po obliki spominja na invalidsko berglo, temelji pa na tehnologiji akumulatorske kosilnice na nitko. Razvoj orodja je začrtan s tržno in ergonomsko raziskavo. Zunanjo obliko orodja določajo tehnične rešitve sistema - postavitev elektromotorja in akumulatorja ter izvedba prenosa vrtilnega momenta. Oblika ročaja je dobljena s postopkom vzvratnega inženiringa. Rezultati so prikazani v obliki virtualnih foto-realističnih slik in v obliki enostavnega fizičnega modela v realni velikosti. Ročaj je izdelan s postopkom hitre izdelave prototipov.
Ključne besede: bergla, kosilnica, enoročna uporaba, striženje robov, ergonomija
Objavljeno v DKUM: 13.10.2011; Ogledov: 2082; Prenosov: 161
Celotno besedilo (10,92 MB) |
10. KONSTRUIRANJE DISKASTE KOSILNICEMihael Miheljak, 2011, diplomsko delo Opis: Diplomsko delo prikazuje potek razvoja diskaste kosilnice za košnjo po strmih pobočjih. Košnja po strmih pobočjih zahteva od stroja maksimalno sposobnost prilagajanja razgibanemu terenu s pomočjo razbremenjevanja. Masa stroja mora biti majhna, težišče pa čim bližje traktorju.
V diplomskem delu je prikazana predelava obstoječe kosilnice v kosilnico za košnjo po strmih pobočjih. V teoretičnem delu so predstavljene vrste kosilnic in strojni elementi, ki se uporabljajo pri izdelavi diskastih kosilnic. Predstavljen je postopek razvoja novega izdelka.
V glavnem delu je zajeta študija konkurence in zahteve za razvoj nove kosilnice. Obdelano je modeliranje in konstruiranje novega kosilnega grebena s programom Solidworks. Preračun vzmeti razbremenjevanja kosilnice je izveden v programu Kisssoft.
V zaključnem delu je predstavljen prototip kosilnice in postopek testiranja z analizo dobljenih rezultatov. Podane so rešitve za odpravo ugotovljenih pomanjkljivosti in smernice nadaljnega razvoja diskastih kosilnic.
Ključne besede: konstruiranje, razvoj izdelka, prototip, kosilnica, diskasta kosilnica, gonilo, zobniško gonilo, vijačna vzmet, preračun vzmeti, kosilni greben
Objavljeno v DKUM: 06.10.2011; Ogledov: 3744; Prenosov: 331
Celotno besedilo (4,97 MB) |
