| | SLO | ENG | Piškotki in zasebnost

Večja pisava | Manjša pisava

Iskanje po katalogu digitalne knjižnice Pomoč

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
* po starem in bolonjskem študiju

Opcije:
  Ponastavi


1 - 10 / 19
Na začetekNa prejšnjo stran12Na naslednjo stranNa konec
1.
Nadgradnja naprave za mikro erozijo stekla
Ana Gregor, 2021, diplomsko delo

Opis: Vedno večji interes se kaže v razvijanju zelo majhnih komponent, ki bodo zmogljivejše od predhodnih. V ta namen se razvijajo vedno nove tehnologije, ki omogočajo razvoj takšnih komponent. V diplomski nalogi je opisano načrtovanje, izdelava in nadgradnja naprave za mikro erozijo stekla na osnovi elektrokemičnih razelektritev. Ugotovitve iz te naprave smo prenesli na nano precizno robotsko celico, ki je kartezične konfiguracije in nam omogoča obdelavo stekla v mikro merilu. Steklo ima veliko zanimivih in zaželenih lastnosti, vendar ima pri sami mikro obdelavi kar nekaj omejitev. Elektrokemična erozija je eden izmed postopkov, s katerim lahko v mikro merilu obdelujemo neprevodne materiale, kot so steklo, keramika in razni kompozitni materiali. S povečanjem napetosti nad kritično vrednost se pričnejo pojavljati iskre. Te skupaj z elektrolitom lokalno erodirajo neprevoden material in pojavi se luknja. Z vsemi ugotovitvami ter natančnim vodenjem nano robota nam je uspelo ustvariti lepe ravne reze v steklo.
Ključne besede: mikro erozija, nano robotska celica, koračni motor, krmilje, Arduino
Objavljeno: 13.10.2021; Ogledov: 115; Prenosov: 10
.pdf Celotno besedilo (1,25 MB)

2.
Napreden zaklepni sistem za avtomatska drsna vrata
Damian Murgec, 2020, magistrsko delo

Opis: Namen magistrske naloge je prikazati celoten inženirski pristop pri razvoju nove generacije električne ključavnice avtomatskih drsnih vrat. Opredelili smo probleme trenutne ključavnice in raziskali možne tipe alternativnih aktuatorjev. Naročili smo nekaj vzorcev različnih motorjev, izdelali lasten elektromagnetni aktuator in s pomočjo programskega orodja Altium Designer razvili tiskana vezja za izdelavo delujočih prototipov. Po napisani programski kodi za mikrokontroler, smo ključavnice skozi serijo preizkusov medsebojno primerjali in izbrali najbolj primerno ključavnico začetnim kriterijem.
Ključne besede: zaklepni sistem, servo pogon, koračni motor, razvoj tiskanega vezja, končni avtomat prehajanja stanj, avtomatska drsna vrata
Objavljeno: 06.01.2021; Ogledov: 300; Prenosov: 62
.pdf Celotno besedilo (3,61 MB)

3.
Merjenje navornih karakteristik sinhronskih strojev z uporabo odprto-zančnega vodenja hibridnega koračnega motorja.
Domen Gradišnik, 2020, diplomsko delo

Opis: Osnovna cilja diplomskega dela sta bila izdelava eksperimentalnega sistema in izvedba avtomatiziranega postopka izvajanja meritev statičnih navornih karakteristik sinhronskih strojev (SS) s pomočjo izdelanega sistema. Eksperimentalni sistem smo zasnovali na osnovi hibridnega koračnega motorja (HKM) in senzorja navora. HKM smo uporabili kot aktuator, s katerim smo na osnovi odprto-zančnega vodenja spreminjali položaj rotorja glede na statorsko magnetno polje. Navor SS je odvisen od tega položaja, zato smo lahko pri različnih kotih zasuka s pomočjo senzorja izmerili pripadajoče navore. Meritve smo izvajali statično, torej v ustaljenih stanjih kota zasuka. Z uporabo HKM smo lahko izmerili karakteristiko tako v stabilnem kot tudi nestabilnem območju navorne karakteristike. Meritve smo avtomatizirali s pomočjo razvojnega orodja Texas Instruments LaunchPad, ki smo ga uporabili za izvedbo odprto-zančnega vodenja HKM kot tudi za zajemanje meritev v vseh merilnih točkah. V okviru diplomske naloge smo izmerili navorne karakteristike dveh različnih tipov SS: prvi tip predstavlja sinhronski stroj s cilindričnim rotorjem (SSCR), drugi tip pa sinhronski stroj z izraženim rotorjem (SSIR). S sistematičnim napajanjem statorskih in rotorskih navitij smo eksperimentalno določili vse komponente navornih karakteristik, ki vsebujejo reluktančni navor zaradi magnetne izraženosti posameznih delov stroja, elektromagnetni navor zaradi interakcije statorskih in rotorskih navitij ter mehanski navor zaradi mehanskih napetosti v mehanskem podsistemu merilnega sistema.
Ključne besede: navorna karakteristika, sinhronski stroj s cilindričnim rotorjem, sinhronski stroj z izraženimi poli, hibridni koračni motor, merilni sistem
Objavljeno: 04.11.2020; Ogledov: 295; Prenosov: 79
.pdf Celotno besedilo (5,95 MB)

4.
Načrtovanje in izdelava prototipa sistema/naprave sledenja soncu
Domen Gošek, 2020, magistrsko delo

Opis: Magistrsko delo zajema celoten proces razvoja prototipa solarno sledilnega mehanizma, tako na strojnem, programskem in električnem nivoju. Opisani so postopki razvoja in solarno sledilni algoritmi. Prototip je fizični sistem, ki s svojim algoritmom sledi sončni trajektoriji po časovni referenci. To pomeni, da za sledenje potrebuje 4 podatke in sicer: zaporedna številka dneva v letu, ure, minute in geografsko širino. Po zaključenem procesu razvoja je sledilo zbiranje in analiza rezultatov. Rezultate so podajali testi.
Ključne besede: Solarni sledilnik, sončna celica, časovno sledenje, mikrokrmilnik, koračni motor
Objavljeno: 04.03.2020; Ogledov: 507; Prenosov: 80
.pdf Celotno besedilo (2,45 MB)

5.
Razvoj in integracija sistema za regulacijo osvetljenosti prostora v okolju internet stvari
Gregor Jeromel, 2019, magistrsko delo

Opis: Namen magistrskega dela je bil izdelati sistem za regulacijo osvetljenosti prostora s pomočjo zunanjih žaluzij z uporabo koncepta internet stvari. Za sistem smo izdelali vezje za regulacijo z možnostjo povezave v internetno omrežje preko brezžične tehnologije WiFi. Glavno vezje podatke sprejema in posreduje na posrednik MQTT preko komunikacijskega protokola MQTT, ki deluje na način objavi/naroči. To da sistemu zmožnost, da ga upravljamo in nadzorujemo s pomočjo pametne naprave na daljavo na dokaj enostaven način. Glavno vezje in koncept sta zasnovana tako, da omogočata razširitev sistema v pametno okolje Smart Lab. Poleg izdelave vezja je bilo treba izdelati strojne elemente, strojno programsko opremo za vezje ter uporabniški vmesnik na aplikaciji za pametno napravo. Magistrsko delo zajema tudi opis teorije uporabe protokola MQTT, izdelavo merilnika za osvetljenost, meritev potrebnega navora za premik žaluzij in testiranje sistema.
Ključne besede: Internet stvari, IoT, MQTT, regulacija osvetljenosti, koračni motor
Objavljeno: 04.12.2019; Ogledov: 614; Prenosov: 73
.pdf Celotno besedilo (2,78 MB)

6.
Risalni robot CNC
Tadej Udrih, 2019, diplomsko delo

Opis: V diplomskem delu smo se ukvarjali z zahtevno izdelavo risalnega robota CNC in natančnostjo premika koračnega motorja v smer X in Y. Poglobili smo se v pravilne velikosti korakov koračnega motorja. Preverili smo možnost, ali je risalni robot, ki je izdelan iz poceni ali odpadnih materialov, lahko konkurenčen drugim podobnim napravam. Opisali smo vse pripadajoče dele in postopek celotne izgradnje risalnega robota CNC ter celoten postopek nastavitev in kako smo umerili velikost koraka. V zaključku so povzeti doseženi cilji.
Ključne besede: CNC, koračni motor, Arduino Uno, regulator A4988
Objavljeno: 29.08.2019; Ogledov: 824; Prenosov: 120
.pdf Celotno besedilo (2,48 MB)

7.
Odprto-zančno vodenje položaja hibridnih koračnih motorjev z uporabo histerezne regulacije toka
Gorazd Fažmon, 2017, diplomsko delo

Opis: V diplomski nalogi so predstavljene prednosti in slabosti odprto-zančnega vodenja položaja bipolarnih hibridnih koračnih motorjev. Na osnovi statičnih karakteristik navora smo opravili analizo osnovnega delovanja obravnavanih motorjev. Ugotovili smo, da lahko z različnimi nivoji vzbujalnega toka dosežemo poljuben kot zasuka motorja, kar omogoča vodenje motorja z zmanjšanim korakom. Za zagotovitev ustreznih vzbujalnih tokov smo uporabili pretvornik v obliki dveh H-mostičev s histerezno regulacijo posameznih tokov. Analizirali smo tudi vpliv bremena na statični pogrešek koraka motorja.
Ključne besede: dvofazni hibridni koračni motor, mikrokorak, statične karakteristike navora, statični pogrešek koraka
Objavljeno: 09.10.2017; Ogledov: 777; Prenosov: 145
.pdf Celotno besedilo (3,03 MB)

8.
Vodenje linearne osi s koračnim motorjem
Tadej Steničnik, 2017, magistrsko delo

Opis: Zasnovana in izdelana je elektromehanska, demonstracijska, linearna enota. Za doseganje zahtevanega položaja je uporabljena linearna os, ki jo načeloma lahko premika tako koračni motor kot tudi servomotor. Poudarek je na uporabi koračnega motorja. Osrednji namen je enostavno in nazorno prikazati, kako na regulacijo vplivajo posamezni členi regulatorja, vrsta regulatorja, nastavljeni parametri ter izbran pogonski motor. Uporaba sistema je preprosta, saj je potrebno v uporabniški vmesnik le vnesti zahtevane podatke in linearno os pognati. Nato preko grafičnega vmesnika spremljamo obnašanje sistema ter delovanje regulatorja. Možno je tudi analizirati gibanje linearne osi ter primerjati odzive na spremembe vhodnih parametrov. Na ta način je mogoče testirati različne koncepte vodenja oziroma regulatorje do skrajnih meja zmogljivosti, ki jih dopušča uporabljeni motor. Pri tem pa ni bojazni, da bi prišlo do poškodovanja opreme.
Ključne besede: linearna enota, koračni motor, vodenje osi
Objavljeno: 12.07.2017; Ogledov: 922; Prenosov: 165
.pdf Celotno besedilo (3,17 MB)

9.
Modeliranje in vodenje hibridnega koračnega motorja
Gašper Pavlič, 2016, delo diplomskega projekta/projektno delo

Opis: Prvi del projekta zajema razložitev delovanja hibridnega koračnega motorja, njegovih lastnosti ter izpeljavo matematičnega modela. V drugem delu so predstavljene metode določanja parametrov motorja, v zadnjem delu pa sta predstavljena verifikacija modela in odzivi.
Ključne besede: Hibridni koračni motor, modeliranje, vodenje, določanje parametrov hibridnega koračnega motorja, model hibridnega koračnega motorja, odzivi hibridnega koračnega motorja.
Objavljeno: 22.03.2017; Ogledov: 1017; Prenosov: 156
.pdf Celotno besedilo (1,11 MB)

10.
TISKALNIK 3D DLP
Mitja Debeljak, 2016, diplomsko delo

Opis: Diplomska naloga opisuje različne vrste 3D tiskalnikov in izdelavo 3D tiskalnika s tehnologijo digitalnega svetlobnega procesa (Digital Light Processing ali DLP) za potrebe podjetja Doorson d.o.o. V nalogi je opisan postopek izdelave, deljen na mehanski, elektro in programski del ter podrobnejša predstavitev komponent, med katere kot pomembnejše sodijo Raspberry Pi in koračni motor. Prikazana je primerjava obstoječega 3D tiskalnika s tehnologijo ciljnega nalaganja (Fused Deposition Modeling ali FDM) z izdelanim 3D tiskalnikom s tehnologijo DLP. Predstavljena je tudi stroškovna primerjava med izdelanim 3D DLP tiskalnikom in podobnim kupljenim produktom na trgu.
Ključne besede: 3D tiskalnik, 3D DLP tehnologija, avtomatizacija, Raspberry Pi, koračni motor
Objavljeno: 16.09.2016; Ogledov: 1730; Prenosov: 159
.pdf Celotno besedilo (3,93 MB)

Iskanje izvedeno v 0.16 sek.
Na vrh
Logotipi partnerjev Univerza v Mariboru Univerza v Ljubljani Univerza na Primorskem Univerza v Novi Gorici