1. Regulacija tlačne sile modela vozila z aktivnim spojlerjemJernej Obrovnik, 2025, diplomsko delo Opis: V diplomski nalogi sem se osredotočil na zasnovo in izdelavo modela avtomobila z aktivnim spojlerjem. Sprva sem podrobno opisal fizikalne principe, ki so temelj za razumevanje delovanja aktivnega spojlerja, nato sem s pomočjo simulacije preveril vedenje vozila z aktivnim spojlerjem pri različnih hitrostih. Za simulacijo sem spreminjal hitrost vetra v vetrovniku. Po tem sem se posvetil izbiri ustreznih aktuatorjev za delovanje aktivnega spojlerja ter drugih komponent, ki omogočajo njegovo delovanje. Pomembno je bilo tudi merjenje določenih veličin, da bi lahko ocenili učinkovitost aktivnega spojlerja. Sledil je proces konstruiranja, kjer sem zasnoval in sestavil model avtomobila z aktivnim spojlerjem. Uporabil sem programsko opremo Arduino, da sem krmilil spojler in prikazoval rezultate na zaslonu. V zaključnem delu naloge sem podal opisno sestavo vseh izdelanih in izbranih komponent, prav tako sem predstavil postopek izdelave vetrovnika za simulacijo hitrosti vetra. Na koncu sem sestavil tudi model avtomobila, ki je vključeval vse prej omenjene elemente. Ključne besede: aerodinamika, konstruiranje, izdelava, programiranje, krmiljenje Objavljeno v DKUM: 08.05.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 1
Celotno besedilo (2,22 MB) |
2. Konstruiranje hidravličnih črtal za sejalnico : diplomsko deloBlaž Rojko, 2024, diplomsko delo Opis: V diplomski nalogi je opisan postopek snovanja in konstruiranja hidravličnih črtal za sejalnico. V nalogi so predstavljene zahteve, želje in omejitve, ki so bile podane. Predstavljene so rešitve na že obstoječih sistemih kot analiza trga, delne rešitve za izdelavo sistema s pomočjo orodja iz domače delavnice. Rešitve so ovrednotene. Na podlagi ocen in želja se je izbrala najprimernejša konceptna variantna rešitev. Predstavljena je sestava in delovanje tega sistema. Opisane so tudi ugotovitve in razlage, ki so se pojavljale med samim delom, ter testiranjem. Ključne besede: hidravlična črtala, analiza trga, konstruiranje, izdelava Objavljeno v DKUM: 06.05.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 6
Celotno besedilo (3,40 MB) |
3. Konstruiranje in preračun tračnega transporterja za transport gramoza : diplomsko deloUrh Borovnik, 2025, diplomsko delo Opis: V okviru diplomskega dela je bil v sodelovanju s podjetjem Kopitar d. o. o. izdelan preračun tračnega transporterja za transport gramoza skupaj s tehniško dokumentacijo. Pri preračunu tračnega transporterja smo upoštevali zahteve, ki nam jih je predhodno podalo podjetje, za katerega je bil izdelan tračni transporter. Izdelana je bila vsa potrebna tehniška dokumentacija za izdelavo tračnega transporterja. Pri preračunu dejanske zmogljivosti tračnega transporterja, potrebne moči pogonskega motorja, kontrola povesa traku ter preračun bobnov smo uporabili standardni pristop in empirične enačbe. Pri konstruiranju in izdelavi tehnične dokumentacije smo uporabili programsko opremo Autodesk Inventor. Ključne besede: tračni transporter, transport gramoza, konstruiranje tračnega transporterja, preračun tračnega transporterja Objavljeno v DKUM: 06.05.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 9
Celotno besedilo (4,74 MB) |
4. Konstruiranje premične naprave za nalaganje palic : diplomsko deloAlen Oset, 2024, diplomsko delo Opis: V diplomskem delu je predstavljen postopek konstruiranja 3D modela dvigala za železne palice. Ta bo rešil problem napornega in nevarnega ročnega nalaganja palic v podajalno napravo. S pomočjo teoretičnih osnov o varnosti strojev in raziskave trga nalagalnikov palic smo izbrali tri različne dvižne mehanizme. Iz ocen ekonomske in tehnične vrednosti je bil izbran mehanizem verižnega elevatorja. S preračunom dimenzioniranja smo izbrali velikost elektro motorja in verig ter z metodo končnih elementov preverili nosilnost nosilcev palic. Na koncu so predstavljene značilnosti delovanja dvigala palic s premičnim zalogovnikom. Ključne besede: varnost strojev, verižni elevator, analiza trga, konstruiranje Objavljeno v DKUM: 11.04.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 31
Celotno besedilo (5,01 MB) |
5. Optimizacija delovanja rotorja na rotorskih zgrabljalnikihUrban Lukanc, 2024, diplomsko delo Opis: V diplomski nalogi smo v podjetju SIP, d. d., obravnavali problem formiranja zgrabkov pri rotorskih zgrabljalnikih. Glavni fokus naloge je bil na
ekonstrukciji sledilnega mehanizma, nameščenega v notranjosti rotorja, ki služi za formiranje zgrabkov. S pomočjo programskega paketa SolidWorks smo izdelali model sledilnega mehanizma ter prilagodil pot le-tega za formiranje lepših zgrabkov. Hkrati sta bila v sklopu rekonstrukcije izdelana nova odkovka, ki služita kot nosilca ležaja, določen je bil tudi nov ležaj, ki se kotali po sledilnem mehanizmu za večjo obstojnost celotnega mehanizma. Rezultate delovanje starega sledilnega mehanizma v primerjavi z novim sledilnim mehanizmom smo primerjali v programskem paketu SolidWorks, pri čemer
smo ugotovili izboljšano delovanje novega mehanizma v primerjavi s starim. Ključne besede: sledilni mehanizem, rotorski zgrabljalniki, rotor, SolidWorks, konstruiranje Objavljeno v DKUM: 11.04.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 0 |
6. Načrtovanje in konstruiranje gibljive podporne enote za valj transporterja : diplomsko deloMatija Fišinger, 2024, diplomsko delo Opis: V diplomski nalogi je predstavljeno reševanje problema povesa konzolno vpetega transporterja. Zasnovali, skonstruirali in izdelali smo gibljivo podporno enoto, ki nam omogoča podprtje valja transporterja na več različnih mestih glede na potrebo dolžine traku. Z analitičnimi izračuni smo določili potrebne komponente, ki zagotavljajo zanesljivo delovanje in podprtje transporterja. Ključne besede: gibljiva podporna enota, načrtovanje, konstruiranje, snovanje, Siemens NX Objavljeno v DKUM: 11.04.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 15
Celotno besedilo (3,98 MB) |
7. Razvoj integriranega sistema za čiščenje obdelanih kosov v robotski celici s stružnico : magistrsko deloTomaž Plajnšek, 2025, magistrsko delo Opis: V magistrski nalogi je obravnavan razvoj sistema za čiščenje obdelanih kosov, namenjenega integraciji v robotsko celico s stružnico. Ključni cilj sistema je zmanjšanje nezaželenih zaustavitev robotske celice zaradi ostankov nečistoč in odstružkov na obdelanih kosih, kar bi pripomoglo k učinkovitejšemu delovanju celotnega sistema.
Naloga se začne z opredelitvijo namena, ciljev in teoretičnih izhodišč, ki podpirajo razvoj sistema. Sledi analiza trenutnega stanja, omejitev in ključnih zahtev, ki so služile kot izhodišče za pripravo funkcijske strukture in konstrukcijskega zahtevnika. Na podlagi zasnovanih idejnih rešitev je bila razvita naprava, ki je nato integrirana v obstoječo robotsko celico. Pri tem je bila izvedena tudi stroškovna analiza in preračun kritičnih točk naprave, s katerim se zagotavlja zanesljivo delovanje naprave.
Končni rezultat naloge je tehniška dokumentacija, ki omogoča izdelavo sistema za čiščenje obdelanih kosov in njegovo uporabo oziroma prodajo naročnikom. Ključne besede: razvoj, čiščenje, konstruiranje, struženje, robotska celica Objavljeno v DKUM: 31.03.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 16
Celotno besedilo (4,53 MB) |
8. Konstruiranje robotske celice z upoštevanjem varnega obratovanja : diplomsko deloNino Hojnik, 2024, diplomsko delo Opis: V okviru praktičnega usposabljanja sem se pri podjetju IB Prokons d.o.o. srečal z konstruiranjem in projektiranjem različnih strojev in naprav. Sodeloval sem pri projektu zasnove robotske celice, s katero smo avtomatizirali proces izdelave izdelka za kupca. Pri tem smo se soočili z vprašanjem, kako zagotoviti varnost delavcu v robotski celici. Zato smo zasnovali tri sklope: varnostno okno, varnostno ograjo in postajo za preverjanje kakovosti izdelkov. Sklopi, njihovo delovanje in uporabljene varnostne rešitve/elementi so predstavljeni v tem diplomskem delu. Prav tako je predstavljena tema varnosti naprav in strojev, bistvene varnostne in zdravstvene zahteve ter proces ugotavljanja skladnosti strojev z določenimi zahtevami. Na koncu pa je na primeru naprave za tiskanje predstavljeno delovanje nekaterih varnostnih elementov v realnem okolju. Ključne besede: varnost, varnost strojev, direktiva o strojih, varnostni elementi, konstruiranje, robotska celica Objavljeno v DKUM: 06.03.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 35
Celotno besedilo (6,50 MB) |
9. |
10. Konstruiranje in načrtovanje enoosnega pozicionerja : magistrsko deloKarlo Karlovčec, 2025, magistrsko delo Opis: V magistrskem delu je predstavljen proces načrtovanja in konstruiranja enoosnega pozicionerja za različne nosilnosti. Cilj je bil razviti pozicioner, ki izboljšuje funkcionalnost, stroškovno učinkovitost in prilagodljivost v primerjavi z obstoječimi rešitvami. Izbran je bil servo motor kot pogon in harmonični reduktor kot gonilo. Uporaba programa Autodesk Inventor Professional 2024 je omogočila izdelavo zvarjenega ohišja in celotnega sestava. Ekonomična analiza je potrdila smiselnost lastne izdelave. Narejeni so bili načrti za uporabljene polizdelke, načrt zvarjenca ohišja in načrt njegove obdelave. Delo zaključuje s sklepi in predlogi izboljšav, ko se izdela prototip. Ključne besede: enoosni pozicioner, harmonično gonilo, servo motor, konstruiranje, ekonomična analiza Objavljeno v DKUM: 03.03.2025; Ogledov: 0; Prenosov: 0
Celotno besedilo (3,44 MB) |